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公开(公告)号：WO2015026018A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/011621
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 조동현 , 김해동 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 김진원 , 노태수 , 공현철 , 김민기 , 김종철
CPC classification number: B64F1/222 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/362 , E04H6/44 , G05D1/042 , G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/025
Abstract: 무인 수직이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 비행체를 수용하는 장치, 장치의 외측에 구비되며, 비행체가 착륙하는 착륙부, 비행체를 격납 또는 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체와 장치가 통신하여, 착륙할 수 있도록 돕는 센서부로 구성될 수 있다. 이는, 복수개의 비행체를 격납 및 충전시키면서 이동할 수 있어, 비행체의 이동시간을 단축시킴으로써, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳无人驾驶垂直起降飞机的装置及其方法。 该装置可以包括：用于容纳飞行器的装置; 设置在设备外部的着陆单元，使得飞机着陆在其上; 用于容纳或充电飞机并监测状态数据的壳体装置单元; 以及传感器单元，用于使飞行器和设备能够彼此通信，从而辅助飞行器的着陆。 该装置和方法可以在容纳和充电的同时移动多个飞行器，从而缩短飞行器的移动时间并提高操作效率。
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公开(公告)号：WO2015064818A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/KR2013/010612
申请日：2013-11-21
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F19/00
Abstract: 본 발명에 따른 CSM기반 충돌위험 분석 시스템은 우주공간을 움직이는 우주파편, 사용자가 운용하는 사용자 인공위성, 우주파편 감시 위성과 레이더 또는 감시 광학카메라를 통해 수집한 정보를 수신하여 사용자 인공위성과 우주파편의 궤도정보 및 공분산 정보를 산출하는 합동우주전략부 서버, 합동우주전략부 서버가 산출한 궤도정보 및 공분산 정보를 가지고 인공위성과 우주파편 간의 충돌위험을 분석하는 충돌위험 분석 서버를 포함하여, 전 지구적인 우주감시 네트워크를 운영하면서 인공위성과 우주파편 사이의 충돌위험을 알려주는 CSM (Conjunction Summary Message)를 기반으로 하여 인공위성과 우주파편 간의 충돌예측 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 운용자로 하여금 우주파편의 정밀 궤도결정 및 분석, 최적화된 충돌회피기동계획 수립 작업을 함에 있어 효과적인 사용자 인터페이스 및 시스템 구성을 통해 총 소요 시간을 크게 절감시키는 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于分析基于CSM的冲突风险的系统包括：联合空间操作中心服务器，用于接收通过在空间中移动的空间片段收集的信息，由用户操作的用户卫星，空间片段监视卫星和 雷达或光学监控摄像机，并计算用户卫星的轨道信息和空间碎片和协方差信息; 以及碰撞风险分析服务器，用于通过轨道信息和由联合空间操作中心服务器计算的协方差信息分析卫星与空间碎片之间的冲突风险。 该系统具有增加预测卫星与空间碎片之间的冲突的准确性的效果，其基于在操作全球空间监测网络时通知卫星与空间碎片之间的冲突风险的联合摘要消息（CSM） 并且还具有通过用户界面和系统配置显着减少总使用时间的效果，当操作者对空间碎片进行精确的轨道确定和分析并建立优化的碰撞逃避机动计划时，这是有效的。
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公开(公告)号：WO2019027095A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/KR2017/010898
申请日：2017-09-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 복수의 이동체에 있어서 특정 시간의 위치를 제공하는 장치 및 방법에 연관되며, 통신기로부터 이동체의 위치 정보를 수신하여 동기화하는 동기화 모듈; 상기 이동체의 제1 위치정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 제1 위치정보를 이용하여 특정 시점에서의 제2 위치정보를 계산하는 위치 추정 모듈을 포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR20180044609A
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR20160138337
申请日：2016-10-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04N17/00 , F21Y115/10 , G06T7/00 , H04N5/217
CPC classification number: H04N17/002 , F21Y2115/10 , G06T7/80 , G06T2207/20024 , H04N5/217
Abstract: 카메라캘리브레이션시스템은위성체에장착되어이미지를촬영하는카메라, 상기카메라로부터미리결정된간격만큼이격되어배치되는하나이상의마커를각각포함하는복수의막대형붐, 및상기이미지내의상기하나이상의마커의위치에기초하여상기카메라의외부파라미터, 내부파라미터및 렌즈왜곡계수중 적어도하나를추정하는연산부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101854138B1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR1020160154760
申请日：2016-11-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01D11/30 , G06T7/70 , G06T2207/30204 , H04N5/225
Abstract: 본발명은테스트베드구축시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은테스트대상이안착되고, 표면이평판으로형성되는평판부, 평판부상에서이동하는테스트대상의위치를측정하는 3차원위치측정부, 측정된테스트대상의위치를이용하여평판부의편평도오차를산출하고, 산출된편평도오차에따라평판부의높이가조절되도록제어하는제어부, 그리고평판부의높이를조절하는구동부를포함한다. 본발명에의하면, 유리재질을사용하여테스트베드용평판부를제작하고, 테스트베드용평판부를정밀하게수평조절할수 있다.
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公开(公告)号：KR101700539B1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：KR1020150175724
申请日：2015-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위성임무와연관되는신호를고장인지회로로송신하는위성주 컴퓨터, 상기위성주 컴퓨터로부터위성임무종료신호를수신하거나임계치이상의시간동안상기위성임무와연관되는신호가수신되지않는경우, 저항기제어회로로저항기전개신호를송신하는고장인지회로, 및상기고장인지회로로부터상기저항기전개신호를수신하는경우저항기를전개하는저항기제어회로를포함하는인공위성궤도이탈장치가제공될수 있다.
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10.发明公开ＴＬＥ 정보를 이용한 궤도전파기의 보상 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 이를 구현하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램 有权基于过去的TLES的传播器的补偿方法和用于执行它们的记录媒体存储程序和用于执行该记录的中央存储程序
公开(公告)号：KR1020160059729A
公开(公告)日：2016-05-27
申请号：KR1020140161584
申请日：2014-11-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은 TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램에 관한것으로서, 더욱상세하게는과거의 TLE(Two Line Elements) 정보들을이용하여보상함수를생성하고, 이를이용하여인공위성의궤도를보상함으로써, SGP(Simplified General Perturbations) 계열의궤도전파기를이용한장기궤도전파에따른궤도오차증가를줄이기위한, TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用信息的两个线路元件（TLE）的传播器的补偿方法，存储实现该信息的程序的记录介质和存储在该介质中的计算机程序以实现该补偿方法，更具体地，涉及 涉及使用TLE信息的传播器的补偿方法，以使用过去的TLE信息产生补偿函数，以补偿卫星的轨迹，并且使用简化的方式根据长期的轨道传播减少轨道误差的增加 基于一般扰动（SGP）的传播器，存储实现该程序的记录介质以及存储在介质中以实现该程序的计算机程序。 使用TLE信息的传播器的补偿方法包括：执行单轨道传播的步骤（S10）; 执行综合轨道传播的步骤（S20）; 分析残差的步骤（S30）; 产生补偿功能的步骤（S40）; 和估计轨迹的步骤（S50）。
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