영구자석 모터의 착자 불량 진단 방법

    公开(公告)号:KR101876064B1

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:KR1020160128198

    申请日:2016-10-05

    CPC classification number: G01R31/34 G01R33/1215 G01R35/00

    Abstract: 본발명은영구자석모터의착자불량진단방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의영구자석역착자상태를검출할수 있는착자불량진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, a) 모터에장착된레졸버의옵셋보정을위한레졸버옵셋값을계산하는단계; b) 상기계산된레졸버옵셋값과미리설정된설계기준값의차이값인보정편차를계산하고, 상기계산된보정편차와설계허용오차를비교하는단계; c) 상기계산된보정편차가상기설계허용오차를초과할경우상기계산된보정편차와미리설정된영구자석역착자위상차값의차이값을상기설계허용오차와비교하는단계; 및 d) 상기계산된보정편차와영구자석역착자위상차값의차이값이상기설계허용오차이하인경우모터의영구자석역착자상태로판정하는단계;를포함하는영구자석모터의착자불량진단방법이개시된다.

    하이브리드 자동차의 제어 방법 및 제어 시스템
    3.
    发明授权
    하이브리드 자동차의 제어 방법 및 제어 시스템 有权
    混合车辆的控制方法和系统

    公开(公告)号:KR101566752B1

    公开(公告)日:2015-11-13

    申请号:KR1020140097366

    申请日:2014-07-30

    Abstract: 본발명은전동식오일펌프를이용하여변속기에유압을공급하도록구비된하이브리드자동차의제어방법및 제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른하이브리드자동차의제어방법은: 엔진, 구동모터및 상기엔진과구동모터의연결을제어하는엔진클러치를포함하는하이브리드자동차의제어방법으로, 에어컨디셔너(air conditioner), 히터및 저전압직류-직류변환기(LDC)를포함하는하이브리드자동차의고전압부품이고장인지검출하는단계; 상기고전압부품중의적어도하나가고장이면, 전동식오일펌프(EOP)를제외한고장이아닌고전압부품의작동을오프(off)하는단계; 상기엔진의속도(RPM)를정해진최소요구속도이상으로유지하면서상기엔진의동력으로상기구동모터를동작시켜상기구동모터에서발생하는역기전력으로상기전동식오일펌프를동작시키는단계;를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的控制方法和控制系统,用于通过使用电动机油泵向变速器供油。 为了达到这个目的,根据本发明的实施例,包括发动机,马达和用于控制发动机和马达之间的连接的发动机离合器的混合动力车辆的控制方法包括以下步骤:检测 如果在包括空调,加热器和低压DC-DC转换器(LDC)的混合动力车辆的高压部件中存在故障, 如果至少有一个高压部件出现故障,则除电动机油泵(EOP)之外,不会发生故障,关闭这些高压部件。 并且将所述发动机的速度(RPM)保持在确定的最小所需速度或更高的速度,并且利用所述发动机的动力来操作所述电动机,以由所述电动机产生的反向电动力来操作所述电动机油泵。

    모터 제어 장치 및 방법
    4.
    发明授权
    모터 제어 장치 및 방법 有权
    电机控制装置及方法

    公开(公告)号:KR101646346B1

    公开(公告)日:2016-08-05

    申请号:KR1020140127123

    申请日:2014-09-23

    CPC classification number: H02P6/16 H02P6/002 H02P6/28 H02P29/685

    Abstract: 본발명은모터제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 인버터온도를검출하는온도센서, 상기검출된인버터온도에대응하는증폭이득을가변설정하고, 여자신호를기초로하여레졸버로부터출력된레졸버신호를상기가변설정된증폭이득에따라증폭하여출력하는가변증폭기, 증폭된레졸버신호로부터모터의회전자위치를추정하여자속각도를계산하는제어부, 및상기계산된자속각도에대응하는여자신호를생성하여상기레졸버로출력하는여자신호생성기를포함한다.

    연비 향상을 위한 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법 및 장치
    5.
    发明授权
    연비 향상을 위한 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법 및 장치 有权
    用于控制混合动力汽车发动机扭矩的方法和装置,用于混合动力车辆中的燃油效率提高

    公开(公告)号:KR101619655B1

    公开(公告)日:2016-05-10

    申请号:KR1020140172311

    申请日:2014-12-03

    Abstract: 본발명은 HSG(Hybrid Starter Generator) 동작중지시, 일정 RPM 영역에서, 영토크제어대신에, HSG에의한역기전력이배터리전압보다높으면인버터 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)의환류(Freewheeling) 다이오드를통해서회생을적용하고, HSG에의한역기전력이배터리전압이하이면 IGBT의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생제어를통해, 구동모터를구동함으로써, 엔진의기계적손실은있으나전체적인손실을줄여상대적으로높은효율을확보하여연비를개선할수 있는, 하이브리드차량의 HSG 토크제어방법및 장치에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及用于控制混合动力车辆中的HSG转矩的方法和装置。 当基于混合起动发电机(HSG)的反电动势高于预定RPM区域中的电池电压而不是零转矩控制时,通过逆变器绝缘栅双极晶体管(IGBT)的续流二极管施加再生, 在HSG动作停止时,当基于HSG的反电动势等于或低于电池电压时,通过IGBT的脉宽调制(PWM)再生控制来驱动电动机。 因此,发动机的机械损失虽然降低,但整体的损失也降低,从而确保了较高的效率,从而提高了燃料效率。

    하이브리드 차량의 배터리 충전 장치 및 그 방법
    6.
    发明公开
    하이브리드 차량의 배터리 충전 장치 및 그 방법 审中-实审
    混合车辆电池充电装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020160036818A

    公开(公告)日:2016-04-05

    申请号:KR1020140128905

    申请日:2014-09-26

    Abstract: 본발명은하이브리드차량의배터리충전장치및 그방법에관한것으로, TMED 방식의하이브리드차량에서 HSG의포텐셜(허용온도, 연속허용전류)을만족하는범위내에서생성된전압과시간에따른출력테이블을기반으로출력지령을가변함으로써, 배터리의충전완료시간을단축할수 있는하이브리드차량의배터리충전장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은하이브리드차량의배터리충전장치에있어서, 충전부의허용온도및 연속허용전류범위내에서생성한전압과시간에따른출력지령이기록된테이블을저장하는저장부; 주기적으로배터리의전압을측정하는전압측정부; 충전제어부의제어하에상기배터리를충전하는상기충전부; 및상기출력지령테이블을기반으로, 충전시간과상기전압측정부에의해측정된배터리의전압에상응하는출력지령을결정하는상기충전제어부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的电池充电装置及其方法,更具体地说,涉及一种混合动力车辆的电池充电装置及其方法,根据相应的输出表改变输出命令 在使用变速器安装电气装置(TMED)方法的混合动力车辆中,使用时间和在满足混合动力起动器发电机(HSG)的电位(允许温度和连续允许电流)的范围内产生的电压,从而减少 电池完全充电所需的时间。 为此,用于对混合动力车辆的电池充电的装置包括存储部分,电压测量部分,充电器部分和充电控制部分。 存储部分存储一个表,其中记录了根据时间的输出命令和在充电部的容许温度下产生的电压,并记录在连续容许电流的范围内。 电压测量部件周期性地测量电池的电压。 充电部分在充电控制部分的控制下对电池充电。 充电控制单元基于输出命令表,确定由电压测量部测量的充电时间和电池的电压对应的输出指令。

    친환경 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 옵셋 보정 방법
    7.
    发明公开
    친환경 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 옵셋 보정 방법 有权
    校正电动机旋转变压器偏移的方法

    公开(公告)号:KR1020170013021A

    公开(公告)日:2017-02-06

    申请号:KR1020150105827

    申请日:2015-07-27

    CPC classification number: Y02T10/7258

    Abstract: 본발명은인버터스위칭방식및 스위칭주파수차이에따른레졸버옵셋을자동으로보정할수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수가변경될때, 레졸버옵셋보정값이부정확해지는점을감안하여안출한것으로서, 인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수변동에대한레졸버옵셋보정을추가로더 실시함으로써, 레졸버옵셋보정의정밀도를향상시켜서항상모터최대효율운전점이구현될수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법을제공하고자한 것이다.

    친환경 자동차의 구동모터 토크 보상장치
    8.
    发明公开
    친환경 자동차의 구동모터 토크 보상장치 审中-实审
    用于环境友好车辆的电动机扭矩补偿系统

    公开(公告)号:KR1020150075198A

    公开(公告)日:2015-07-03

    申请号:KR1020130162935

    申请日:2013-12-24

    CPC classification number: Y02T10/642 Y02T10/7275

    Abstract: 본발명은인버터에입력되는전류, 전압의변동및 구동모터의속도에따른철손의영향을고려하여구동모터의토크오차를보상함으로최적의구동을제공하는친환경자동차의구동모터토크보상장치가개시된다. 본발명은구동모터의전압과 d축과 q축에대한전압명령, 속도에따라자속명령을생성하는제어부; 토크요구명령과자속명령에따라구동모터의 d축과 q축에대한전류명령을생성하는전류지령발생기; 구동모터의 d축과 q축에대한전류명령에따라전류제어값을생성하는전류제어기; 전류제어기에서생성된전류제어값을축 좌표값으로변환시키는제1좌표변환부; 제1좌표변환부에서인가되는축 좌표값에따라 PWM신호를발생시켜구동모터를동작시키는 PWM발생기; 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전류를검출하는제2좌표변환부; 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전압을검출하는제3좌표변환부; 토크요구명령과자속명령, d축과 q축에대한전류명령, 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전류, d축과 q축에인가되는실제전압을적용하여구동모터의토크오차를산출하고, 산출된토크오차에따라 d축과 q축에대한토크보정전류를산출하는토크보상부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明公开了一种环保车辆的驱动电动机转矩补偿系统,其通过考虑根据输入到逆变器的电流的铁损,驱动电动机的电压变化和速度来补偿驱动电动机的转矩误差 以提供最佳驾驶。 本发明包括:控制单元,其根据驱动电机的电压,d轴和q轴的电压指令和速度产生磁通指令; 电流指令发生器,其通过转矩请求命令和磁通指令生成驱动电动机的d轴和q轴的电流指令; 电流控制器,其根据驱动电动机的d轴和q轴的电流指令生成电流控制值; 第一坐标转换单元,其将当前控制器中生成的当前控制值转换为轴坐标值; PWM发生器,其根据在所述第一坐标转换单元中授权的轴坐标产生PWM信号,以操作所述驱动电机; 第二坐标转换单元,其检测施加到驱动电动机的d轴和q轴的实际电流; 第三坐标转换单元,其检测施加到驱动电动机的d轴和q轴的实际电压; 以及转矩补偿单元,其通过施加转矩指令,磁通指令,d轴和q轴的电流指令,施加到d轴的实际电流和 驱动电动机的q轴和施加到d轴和q轴的实际电压,然后基于计算的转矩误差来计算d轴和q轴的转矩补偿电流。

    모터 토크 제어 장치 및 방법
    9.
    发明公开
    모터 토크 제어 장치 및 방법 审中-实审
    电动机转矩控制装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170040666A

    公开(公告)日:2017-04-13

    申请号:KR1020150139945

    申请日:2015-10-05

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 본발명은모터토크제어장치에관한것으로, 구체적으로온도에따른구동모터의역기전력및 인덕턴스를기반으로모터토크를제어할수 있는모터토크제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른모터토크제어장치는동력원인구동모터; 상온에서상기구동모터의상온모터토크및 모터전류를측정하는측정부; 및상기측정부를통해측정한구동모터의상온모터토크및 모터전류를기반으로상온전류맵을생성하고, 상기상온모터토크, 모터전류및 모터인덕턴스를기반으로저온전류맵및 고온전류맵중 적어도하나를생성하는차량제어기를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及的是,电动机转矩控制装置和方法,可以控制基于该反电动势详细电动机的转矩,并驱动电动机的根据电动机转矩控制装置的温度的电感。 为此,根据本发明实施例的电动机转矩控制装置包括电源驱动电动机; 测量单元,用于在室温下测量驱动电机的室温电机转矩和电机电流; 和中的至少一个:基于所述室温下的电机转矩,并通过上述测定机构测定的驱动马达的马达电流产生室温当前地图,环境温度的电动机转矩,基于所述电动机电流和电动机电感,低温度下的电流图和高温电流图, 以及用于产生车辆控制信号的车辆控制器。

    모터 제어 장치 및 그 방법
    10.
    发明公开
    모터 제어 장치 및 그 방법 有权
    电机控制系统及方法

    公开(公告)号:KR1020170025437A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:KR1020150121875

    申请日:2015-08-28

    CPC classification number: Y02T10/7258

    Abstract: 차량의모터제어장치및 그방법에관한것이다. 차량의모터제어장치는, 모터요구토크및 모터회전속도별로대응하는전류지령을매핑시켜저장하며, 각각서로다른역기전력의모터기준품을이용하여생성된복수의전류맵, 모터의역기전력을토대로상기복수의전류맵중 적어도하나를상기모터의제어용전류맵으로선택하고, 상기제어용전류맵으로선택된적어도하나의전류맵으로부터차량의현재모터요구토크및 현재모터회전속도에대응하는전류지령을획득하고, 상기전류지령을토대로전류제어신호를생성하는제어신호생성부, 그리고상기전류제어신호를토대로상기모터에인가되는전류를제어하는전류제어부를포함할수 있다.

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