청소 로봇 및 그 제어 방법
    92.
    发明公开
    청소 로봇 및 그 제어 방법 审中-实审
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020140096692A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:KR1020130009579

    申请日:2013-01-29

    Abstract: A robot cleaner sends an oscillating wave, receives a wave reflected from an object and a composite wave in which the oscillating wave and the reflected wave are overlapped, detects an electric signal generated when sending the oscillating wave and receiving the reflected wave and the composite wave, determines information on the surface of the object based on the electric signal, and controls traveling of the robot cleaner based on the determined information on the surface of the object. The robot cleaner and the method for controlling the robot cleaner can determine accurate information on the surface of an object, such as basic information on a location of an object, information on a mechanical property, such as a material, a surface shape, an elasticity degree of an object, information on contamination caused by liquid, etc. by analyzing waveforms of an oscillating wave, an reflected wave, a composite wave of the oscillating wave and the reflected wave as well as the strength of a ultrasonic wave signal and can efficiently control a motion of the robot cleaner by controlling the motion based on the information on the surface of the object.

    Abstract translation: 机器人清洁器发送振荡波,接收从物体反射的波和振荡波和反射波重叠的复合波,检测发送振荡波时产生的电信号并接收反射波和复合波 基于电信号确定物体表面上的信息,并且基于在物体的表面上确定的信息来控制机器人清洁器的行进。 机器人清洁器和用于控制机器人清洁器的方法可以确定物体表面上的准确信息,例如对象位置的基本信息,关于机械性质的信息,例如材料,表面形状,弹性 通过分析振荡波的波形,反射波,振荡波的合成波和反射波以及超声波信号的强度,可以有效地对物体的程度,液体引起的污染的信息等进行分析 通过基于物体表面上的信息控制运动来控制机器人清洁器的运动。

    로봇 청소기 및 그 제어 방법
    93.
    发明公开
    로봇 청소기 및 그 제어 방법 审中-实审
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020130053518A

    公开(公告)日:2013-05-24

    申请号:KR1020110118445

    申请日:2011-11-14

    CPC classification number: G05D1/0219 G05D1/0274 G05D2201/0203

    Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a controlling method thereof are provided to reduce a duplicated cleaning area or a non-cleaning area by cleaning with moving along a driving path inside a reset cleaning area. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises an input unit(100) and a control unit(160). The input unit receives a command for a cleaning mode. The control unit defines a plurality of cleaning areas based on the position of the robot cleaner when a first cleaning mode is selected. The control unit performs cleaning in order to clean each defined area. The control unit re-defines a cleaning area or a cleaning direction which belongs to the robot cleaner along a detected standard wall surface. The control unit drives along a predetermined driving path in re-defined cleaning area and performs the cleaning. [Reference numerals] (100) Input unit; (110) Photographing unit; (120) Positioning unit; (130) Feature map generating unit; (140) Obstacle sensing unit; (150) Path map generating unit; (160) Control unit; (170) Storage unit

    Abstract translation: 目的:提供一种机器人清洁器及其控制方法,以通过沿复位清洁区域内的驱动路径移动而通过清洁来减少重复的清洁区域或非清洁区域。 构成:机器人清洁器包括输入单元(100)和控制单元(160)。 输入单元接收清洁模式的命令。 当选择第一清洁模式时,控制单元基于机器人清洁器的位置来定义多个清洁区域。 控制单元执行清洁以清洁每个定义的区域。 控制单元沿着检测到的标准壁表面重新定义属于机器人清洁器的清洁区域或清洁方向。 控制单元沿着重新定义的清洁区域中的预定驱动路径驱动并执行清洁。 (附图标记)(100)输入单元; (110)摄影单位; (120)定位单元; (130)特征图生成单元; (140)障碍物检测单元; (150)路径图生成单元; (160)控制单元; (170)存储单元

    장애물 감지 장치 및 이를 구비한 로봇 청소기
    94.
    发明公开
    장애물 감지 장치 및 이를 구비한 로봇 청소기 审中-实审
    机身感应装置和具有相同功能的机器人清洁器

    公开(公告)号:KR1020130034573A

    公开(公告)日:2013-04-05

    申请号:KR1020120050312

    申请日:2012-05-11

    CPC classification number: A47L9/2805 A47L9/2857 A47L2201/04

    Abstract: PURPOSE: A device for sensing obstacles and a robot cleaner including the same are provided to sense obstacles existed to front direction using line light without mounting a plurality of sensors or a separate servo mechanism. CONSTITUTION: A device for sensing obstacles comprises a line light transmitting unit(110) and a reflection light receiving unit(120). The line light transmitting unit includes a light emitting unit(112) and a first circular cone type mirror(111). In the first circular cone type mirror, a cusp is arranged to face to the light emitting unit with respect to direction for irradiating the light of the light emitting unit. The reflection light receiving unit includes a second circular cone type mirror(121), a lens(122), and a camera tube(123). The second circular cone type mirror is irradiated in the first circular cone type mirror and concentrates light reflected to the obstacle. The lens is separated from the cusp of the second circular cone type mirror and passes the reflection light. [Reference numerals] (111) First circular cone type mirror; (112) Light emitting unit; (113) Light emission driving unit; (121) Second circular cone type mirror; (122) Optical lens; (123) Camera unit; (124) Image processing unit; (130) Obstacle sensing control unit;

    Abstract translation: 目的:提供一种用于感测障碍物的装置和包括该装置的机器人清洁装置,用于在不安装多个传感器或单独的伺服机构的情况下使用线路光来感测存在于前方的障碍物。 构成:用于感测障碍物的装置包括线光传输单元(110)和反射光接收单元(120)。 线光传输单元包括发光单元(112)和第一圆锥型反射镜(111)。 在第一圆锥形反射镜中,相对于照射发光单元的光的方向,将尖点布置成面向发光单元。 反射光接收单元包括第二圆锥型反射镜(121),透镜(122)和照相机管(123)。 在第一圆锥型镜中照射第二圆锥镜,并将反射到障碍物的光集中。 透镜与第二圆锥型镜的尖端分离,并通过反射光。 (附图标记)(111)第一圆锥形镜; (112)发光单元; (113)发光驱动单元; (121)第二圆锥型镜; (122)光学透镜; (123)相机单元; (124)图像处理单元; (130)障碍物感测控制单元;

    불휘발성 메모리 시스템 및 그것의 데이터 관리 방법
    95.
    发明公开
    불휘발성 메모리 시스템 및 그것의 데이터 관리 방법 有权
    非易失性存储器系统及其数据管理方法

    公开(公告)号:KR1020110041675A

    公开(公告)日:2011-04-22

    申请号:KR1020090098615

    申请日:2009-10-16

    CPC classification number: G06F12/0238 G06F11/1441 G06F12/0246 G11C16/225

    Abstract: PURPOSE: A nonvolatile memory system and data managing method thereof are provided to stably perform the backup of management data and store managing data when a user turns off a nonvolatile memory system. CONSTITUTION: A buffer memory(230) stores metadata. A temporary power supply(260) supplies power. A data compressor(250) compresses the metadata. A plurality of non-volatile memory devices(247) stores the compacted meta data by controlling a memory controller. The operation of controlling the compression and storage is processed in parallel.

    Abstract translation: 目的:提供一种非易失性存储器系统及其数据管理方法,用于在用户关闭非易失性存储器系统时稳定地执行管理数据的备份和存储管理数据。 构成:缓冲存储器(230)存储元数据。 临时电源(260)供电。 数据压缩器(250)压缩元数据。 多个非易失性存储器件(247)通过控制存储器控制器来存储压缩的元数据。 控制压缩和存储的操作是并行处理的。

    데이터 저장 장치 및 이를 포함하는 데이터 저장 시스템
    96.
    发明公开
    데이터 저장 장치 및 이를 포함하는 데이터 저장 시스템 有权
    数据存储设备和包括其的数据存储系统

    公开(公告)号:KR1020100114305A

    公开(公告)日:2010-10-25

    申请号:KR1020090032771

    申请日:2009-04-15

    CPC classification number: G06F12/0246 G06F2212/7201

    Abstract: PURPOSE: A data storage device and a data storage system including thereof are provided to reduce the number of merge operation by expanding data block of a flash memory. CONSTITUTION: A flash memory(110) comprises plural data blocks. An FTL(Flash Translation Layer)(120) classifies the data blocks into a first and a second group data blocks(111, 113). According to the decision result of the data signal inputted from outside, the FTL records the data signal in the first group data block or the second group data block expanded from the first group data block. The FTL comprises a data determining unit, a state judgment unit, an expansion selecting unit, and a link control unit.

    Abstract translation: 目的:提供数据存储装置及其数据存储系统,以通过扩展闪存的数据块来减少合并操作次数。 构成:闪存(110)包括多个数据块。 FTL(闪存转换层)(120)将数据块分类为第一和第二组数据块(111,113)。 根据从外部输入的数据信号的判定结果,FTL将数据信号记录在从第一组数据块扩展的第一组数据块或第二组数据块中。 FTL包括数据确定单元,状态判断单元,扩展选择单元和链路控制单元。

    비휘발성 저장매체를 이용한 미디어 컨텐츠 재생 방법 및그 장치
    97.
    发明公开
    비휘발성 저장매체를 이용한 미디어 컨텐츠 재생 방법 및그 장치 无效
    使用非易失存储介质再现媒体内容的方法及其设备

    公开(公告)号:KR1020090034087A

    公开(公告)日:2009-04-07

    申请号:KR1020070099250

    申请日:2007-10-02

    CPC classification number: G06F9/4401

    Abstract: A method for reproducing media contents by using a non-volatile storage medium and an apparatus thereof are provided to limitedly apply power to devices necessary for reproducing media contents and reproduce the media contents by using a non-volatile cache memory and an on board cache memory inside a hybrid hard disk, thereby realizing quick booting and low power consumption. A power unit(620) supplies power to devices necessary for reproducing media contents. A reading unit(630) reads a boot code stored in a non-volatile storage medium(660) among the devices to which power is supplied. A reproducing unit(650) reproduces the media content stored in the non-volatile storage medium based on the read boot code. A mode selection unit(610) selects a normal mode or a media mode for media contents playback. An interface program executor(640) performs an interface program. The interface program controls data input-output with a media contents player.

    Abstract translation: 提供了通过使用非易失性存储介质再现媒体内容的方法及其装置,以有限地对再现媒体内容所需的设备施加功率,并且通过使用非易失性高速缓冲存储器和板上高速缓冲存储器再现媒体内容 在混合硬盘内,从而实现快速启动和低功耗。 电力单元(620)为再现媒体内容所需的设备供电。 读取单元(630)读取存储在提供电力的设备中的非易失性存储介质(660)中的引导代码。 再现单元(650)基于读取的引导代码再现存储在非易失性存储介质中的媒体内容。 模式选择单元(610)选择用于媒体内容重放的普通模式或媒体模式。 接口程序执行器(640)执行接口程序。 接口程序用媒体内容播放器控制数据输入输出。

    적층 칩 스케일 패키지
    98.
    发明公开
    적층 칩 스케일 패키지 无效
    堆叠芯片尺寸包装

    公开(公告)号:KR1020030016855A

    公开(公告)日:2003-03-03

    申请号:KR1020010050631

    申请日:2001-08-22

    Inventor: 김신

    Abstract: PURPOSE: A stacked chip scale package is provided to miniaturize a stacked chip scale package by stacking a plurality of chip scale packages. CONSTITUTION: The first and the second metal layers(117,127) and the first and the second slots(112a,122a) are formed on the first and the second tape substrates(112,122), respectively. The first and the second semiconductor chips(111,121) includes the first active surface and the second active surface(121a) having the first and the second bonding pads(113,123) and the first back side and the second back side(121b), respectively. The first and the second protective layers(116,126) are formed on the first and the second metal layers(117,127) in order to expose the first and the second wire fingers(117a,127a), respectively. The first and the second connection portions(114,124) are connected with the first and the second bonding pads(113,123) and the first and the second metal layers(117,127) through the first and the second slots(112a,122a), respectively. The first and the second connection portions(114,124) are sealed with the first and the second sealing portion(118,128), respectively.

    Abstract translation: 目的:提供堆叠的芯片级封装,以通过堆叠多个芯片级封装来小型堆叠的芯片级封装。 构成:第一和第二金属层(117,127)和第一和第二槽(112a,122a)分别形成在第一和第二带基板(112,122)上。 第一和第二半导体芯片(111,121)分别包括具有第一和第二接合焊盘(113,123)以及第一后侧和第二后侧(121b)的第一有源表面和第二有源表面(121a)。 第一和第二保护层(116,126)形成在第一和第二金属层(117,127)上,以分别露出第一和第二金属丝指(117a,127a)。 第一和第二连接部分(114,124)分别通过第一和第二狭槽(112a,122a)与第一和第二接合焊盘(113,123)和第一和第二金属层(117,127)连接。 第一和第二连接部分(114,124)分别用第一和第二密封部分(118,128)密封。

    액상의 접착제를 반도체 칩 표면에 인가하는 방법과 장치 및 그로부터 형성된 접착층을 갖는 리드-온-칩(LOC)형 반도체 칩 패키지
    99.
    发明授权
    액상의 접착제를 반도체 칩 표면에 인가하는 방법과 장치 및 그로부터 형성된 접착층을 갖는 리드-온-칩(LOC)형 반도체 칩 패키지 失效
    用于将液体粘合剂应用于芯片的方法和装置以及用于引导芯片(位置)型半导体芯片封装的粘合层结构

    公开(公告)号:KR100203935B1

    公开(公告)日:1999-06-15

    申请号:KR1019970008645

    申请日:1997-03-14

    Inventor: 김신 김병만

    Abstract: 본 발명은 액상의 접착제를 반도체 칩 표면에 인가하는 방법과 장치 및 그로부터 형성된 접착층을 갖는 리드-온-칩형 반도체 칩 패키지에 관한 것이다. 복수개의 리드들이 반도체 칩의 활성면 상부에 부착되는 리드-온-칩형 패키지는 반도체 칩과 내부 리드 간의 물리적 접착이 3층 구조의 접착 테이프에 의하여 이루어지기 때문에 신뢰성 측면에서 여러 가지 문제점이 발생한다. 따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 소정의 점도를 갖는 액상의 접착제를 반도체 칩의 표면에 인가하고, 리드 프레임과 반도체 칩을 열압착함으로써 단일층의 접착층을 형성하는 것이다. 접착제를 반도체 칩에 인가하기 위한 방법으로서, 접착제가 담겨있는 용기로부터 노즐을 통하여 접착제를 분사하거나, 접착제를 묻혀서 도포하는 방법 등이 사용되며, 이와 같은 접착제의 인가 장치는 웨이퍼로부터 본딩 스테이지로 반도체 칩을 이송하는 칩 이송장치에 함께 형성하거나 또는 별도로 형성할 수 있다.

    리드 온 칩용 접착제 도포 장치
    100.
    发明公开
    리드 온 칩용 접착제 도포 장치 无效
    用于芯片上引线的粘合剂施加装置

    公开(公告)号:KR1019990025047A

    公开(公告)日:1999-04-06

    申请号:KR1019970046492

    申请日:1997-09-10

    Abstract: 본 발명은 리드 온 칩(Lead On Chip; LOC)용 접착제 도포장치에 관한 것으로, 액상의 접착제를 내부 리드에 일괄적으로 도포하여 반도체 칩과 내부 리드 사이의 접착 계면을 감소시킬 수 있는 리드 온 칩용 접착제 도포 장치를 제공한다. 리드 온 칩용 접착제 도포 장치는 액상의 접착제를 담을 수 있으며, 일측에 접착제의 배출구를 갖는 접착제 저장 수단과, 일측이 접착제 저장 수단의 배출구에 연결되며, 다른 일측의 하부면에 리드 온 칩용 리드 프레임의 내부 리드에 대응하는 복수개의 긴 도포구 형성된 노즐부를 포함한다. 특히, 리드 온 칩용 리드 프레임의 내부 리드에 노즐부가 근접한 상태에서 액상의 접착제가 도포구를 통하여 내부 리드에 일괄적으로 도포되며, 긴 도포구의 수에 따라서 액상의 접착제가 내부 리드의 끝단 뿐만 아니라 중간에도 도포된다.

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