세탁기의 배수제어방법
    92.
    发明授权
    세탁기의 배수제어방법 失效
    세탁기의배수제어방법

    公开(公告)号:KR100656168B1

    公开(公告)日:2006-12-13

    申请号:KR1020050132242

    申请日:2005-12-28

    Abstract: A method for controlling draining of a washing machine is provided to prevent the discharge error from occurring and the discharge pump from being damaged due to the overload by decelerating and accelerating the dehydrating speed of the driving motor and properly controlling the dehydrating volume. A method of controlling draining of a washing machine comprises: a step(S103) of accelerating the discharging and dehydrating speed at the dehydrating stroke; a step(S104) of detecting the dehydrating volume in the washing tub; a step(S106) of decelerating the dehydrating speed if the detected dehydrating volume is larger than the water volume discharged by the pumping of the discharge pump; a step(S107) of re-detecting the dehydrating volume in the washing tub after dehydrating the dehydrating speed; and a step(S108) of accelerating the speed if the re-detected dehydrating volume is same or smaller than the water volume discharged by the pumping of the discharge pump.

    Abstract translation: 提供了一种控制洗衣机排水的方法,以通过减速和加速驱动马达的脱水速度并适当地控制脱水量来防止发生排出错误并且排出泵由于过载而损坏。 一种控制洗衣机排水的方法,包括:步骤(S103),加速脱水行程的排水和脱水速度; 检测洗涤桶中的脱水量的步骤(S104) 如果检测到的脱水量大于通过排出泵的泵送排出的水量,则使脱水速度减速的步骤(S106) 在脱水脱水速度后再次检测洗涤桶中的脱水量的步骤(S107) 以及如果再次检测到的脱水量等于或小于通过排出泵的泵送排出的水量,则加速该速度的步骤(S108)。

    웨이퍼 레벨 칩 스케일 패키지 제조방법
    94.
    发明公开
    웨이퍼 레벨 칩 스케일 패키지 제조방법 无效
    WAF水平芯片尺寸包装的制造方法

    公开(公告)号:KR1020060028011A

    公开(公告)日:2006-03-29

    申请号:KR1020040076989

    申请日:2004-09-24

    CPC classification number: H01L2224/11

    Abstract: 본 발명은 전극 패드들이 형성된 웨이퍼 상에 보호막을 형성하는 단계, 보호막 상에 제 1 층간 절연층을 형성하는 단계, 제 1 층간 절연층 상에 소정의 패턴으로 회로 재배선층을 형성하는 단계, 회로 재배선층 노출부를 갖는 제 2 층간 절연층을 형성하는 단계, 및 회로 재배선층 노출부에 외부접속단자를 형성하는 단계를 포함하는 웨이퍼 레벨 칩 스케일 패키지 제조방법에 있어서, 회로 재배선층 노출부를 형성하는 단계는, 회로 재배선층을 덮도록 제 1 층간 절연층 상에 제 2 층간 절연층을 코팅하는 단계, 회로 재배선층 노출부와 동일한 패턴이 양각된 웨이퍼 레벨 스탬프로 제 2 층간 절연층을 압착하여 음각 패턴을 형성하는 단계, 및 제 2 층간 절연층의 음각 패턴을 제거하여 회로 재배선층 노출부를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따르면, 복잡한 광 식각 공정 대신 물리적으로 압착하는 웨이퍼 레벨 스탬프를 사용함에 따라 공정이 단순해지고 연속공정이 용이하여 생산성이 향상되며, 불량 발생 및 원가의 상승을 방지한다.
    웨이퍼 레벨 칩 스케일 패키지, 웨이퍼 레벨 스탬프, 층간 절연층, 회로 재배선층, 외부 접속단자, 양각 패턴, 음각 패턴

    로봇청소기 및 그 제어방법

    公开(公告)号:KR101931365B1

    公开(公告)日:2018-12-24

    申请号:KR1020110083598

    申请日:2011-08-22

    Abstract: 청소 공간 상의 바닥면의 재질 또는 상태에 맞추어 효율적인 청소 작업을 수행할 수 있도록 개선된 구조를 가지는 로봇청소기 및 그 제어방법을 개시한다.
    로봇청소기는 본체와, 본체를 구동하는 구동바퀴와, 구동바퀴를 포함하는 구동바퀴조립체와 제어부를 구비한다. 제어부는 구동바퀴조립체에 마련된 피감지체를 감지하여 기준 위치에 대한 구동바퀴의 변위를 검출하고, 구동바퀴의 변위에 따라 바닥면의 재질이나 상태를 판단하고, 판단된 바닥면의 재질이나 상태에 따라 로봇청소기의 주행을 제어한다.

    반도체 소자
    97.
    发明公开
    반도체 소자 审中-实审
    半导体器件

    公开(公告)号:KR1020170065728A

    公开(公告)日:2017-06-14

    申请号:KR1020150171647

    申请日:2015-12-03

    CPC classification number: H01L23/5223 H01L23/49816 H01L24/14 H01L2224/1403

    Abstract: 본발명의실시예에따라반도체소자가제공된다. 반도체소자는셀 영역과주변회로영역을포함하는기판, 상기주변회로영역에배치된디커플링케패시터, 상기디커플링케패시터와수직적으로중첩되는제 1 연결패드, 상기제 1 연결패드의일부를노출하는보호층및 상기제 1 연결패드상에배치되고, 상기보호층의상면의일부를덮는제 1 솔더범프를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例提供了一种半导体器件。 一种半导体器件包括:衬底,包括单元区域和外围电路区域;去耦电容器,设置在外围电路区域中;第一连接焊盘,与去耦电容器垂直重叠;暴露第一连接焊盘的一部分的保护; 以及设置在第一连接焊盘上并覆盖保护层的上表面的一部分的第一焊料凸点。

    로봇청소기
    99.
    发明公开
    로봇청소기 审中-实审
    机器人清洁剂

    公开(公告)号:KR1020150143208A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:KR1020140072438

    申请日:2014-06-13

    CPC classification number: A47L9/04 A47L9/009 A47L9/0477 A47L2201/00

    Abstract: 본발명은향상된청소성능을갖는로봇청소기에관한것이다. 로봇청소기는본체의전방에형성되는제1하우징, 본체의후방에형성되고적어도일부가상기제1하우징과연결되는제2하우징, 먼지를포함하는공기가본체의내부로흡입되도록제 1하우징의저면에마련되는개구부, 본체를구동시키기위해제 2하우징의양 측면에각각결합되는제1구동휠및 제2구동휠을포함한다. 본발명의실시예에따르면브러시유닛의길이를늘려로봇청소기의측면에대한흡입력을높일수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及具有改进的清洁性能的机器人清洁器。 机器人清洁器包括:形成在主体前部的第一壳体; 第二壳体,其形成在主体的后部并且部分地连接到第一壳体; 开口部,其形成在第一壳体的底面上,以将包含灰尘的空气吸入主体; 以及分别联接到第二壳体的两个表面以驱动主体的第一和第二驱动轮。 根据本发明的实施例,可以通过延长刷子单元的长度来增加对机器人清洁器的侧表面的吸力。

    청소기 및 그 제어방법
    100.
    发明授权
    청소기 및 그 제어방법 有权
    清洁剂及其控制方法

    公开(公告)号:KR101484942B1

    公开(公告)日:2015-01-22

    申请号:KR1020100082935

    申请日:2010-08-26

    Abstract: 본 발명은 청소기에 관한 발명으로, 청소기에 존재하는 정전기를 제거하여 정전기로 인해 발생하는 먼지 붙음 현상 등 청소기 성능을 저하시키는 문제 또는 청소기 내의 회로 손상 등을 방지하고자 한다.
    이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기는 마찰에 의해 대전된 정전기를 도전성 있는 물체를 통해 포집하는 포집부, 포집부에 전기적으로 연결되고 포집부에 의해 포집된 정전기를 다른 형태의 에너지로 방전시키는 방전부, 방전부와 연결되고 로봇청소기 상에 위치하는 그라운드(GND)부를 포함한다.
    이를 통해, 청소기에 먼지 등 이물질이 붙는 것을 방지하고, 정전기로 인한 내부 회로의 손상을 방지하여, 청소기가 효율적으로 청소 과정을 수행할 수 있도록 한다.

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