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公开(公告)号：KR101393593B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120064200
申请日：2012-06-15
IPC: G01B7/16
Abstract: 본 발명의 변형 측정 센서, 그 구조물 및 제조방법은, 서로 이격되어 나란히 형성된 복수의 빔, 빔의 양단과 연결되어 복수의 빔을 감싸 형성되며, 복수의 빔보다 두께가 상대적으로 굵고, 빔의 길이 방향으로 간섭 방지용 홈을 가지는 프레임, 및 빔에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하며, 이를 통해 복수의 지점에 가해지는 압력 또는 전단력에 따른 변형률을 정밀하게 측정할 수 있고, 변형이 일어나는 지점 각각을 정확히 파악할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的形变测量传感器，其结构和制造方法是多个彼此平行且彼此分开并连接到梁的两端以包围多个梁的梁， 并且，为了测量应变，附设于梁上的应变仪，能够高精度地测定由施加于多个点的压力或剪切力引起的应变， 每个人都可以准确掌握。
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公开(公告)号：KR1020130123231A
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：KR1020120046518
申请日：2012-05-02
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: E02F9/2004 , B60Y2200/15 , B60Y2200/41 , E02F9/205 , G05G7/10 , G08C17/02
Abstract: The present invention relates to a remote controller having a six-axis Gyro sensor and a control method thereof for blocking an operational transmission signal to prevent the unintentional operation of a driving unit which can be generated for the falling by detecting it using the sensor when the controller is fallen by the mistake of an operator while heavy equipment such as excavators and a driving device are operated by using the remote controller. The remote controller having the six-axis Gyro sensor according to the present invention comprises: a signal generating unit generating an operation control signal by the intentional or unintentional operation of the operator; a control device determining the intention of the signal generated in the signal generating unit based on the position and a posture signal of the controller in which the six-axis Gyro sensor senses; a transmission unit converting the operation control signal into a wireless signal and transmitting to the driving device if the signal determined in the control device is an intentional signal; and the driving device operated by the signal transmitted from the transmission unit. [Reference numerals] (10) Signal generation unit;(110) Six-axis Gyro sensor;(111) Control device;(12) Transmission unit;(13) Driving device
Abstract translation: 本发明涉及一种具有六轴陀螺传感器的遥控器及其控制方法，用于阻挡操作传输信号，以防止当通过使用传感器检测时能够通过使用传感器进行检测来产生下降的驱动单元的无意操作 控制器由操作者的错误而下降，重型设备如挖掘机和驱动装置通过使用遥控器进行操作。 具有根据本发明的六轴陀螺仪传感器的遥控器包括：信号产生单元，通过操作者的故意或无意操作产生操作控制信号; 控制装置根据六轴陀螺仪传感器感测到的控制器的位置和姿势信号确定在信号发生单元中产生的信号的意图; 传输单元，将所述操作控制信号转换为无线信号，并且如果在所述控制设备中确定的信号是有意信号，则向所述驱动设备发送; 以及由从传输单元发送的信号操作的驱动装置。 （10）信号发生单元;（110）六轴陀螺仪传感器;（111）控制装置;（12）传动单元;（13）驱动装置
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公开(公告)号：KR1020130086732A
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020120007629
申请日：2012-01-26
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H02K7/116 , B60K7/0007 , B60K2007/0061 , F16H1/20
Abstract: PURPOSE: A reducer for an in-wheel motor is provided to form the in-wheel motor of various sizes by forming the whole system to be fitted to the purpose of use. CONSTITUTION: A case forms a first ring gear in the inner circumference. A planet gear train is installed within the case. A motor (30) is inserted into a center portion of the planet gear train. A sun gear (40) is combined to a driving shaft of the motor. A first planet gear (41) is combined to a housing of the motor.
Abstract translation: 目的：通过形成适合使用目的的整个系统，提供用于轮内电机的减速器，以形成各种尺寸的轮毂电机。 构成：外壳在内周形成第一个齿圈。 行星齿轮系安装在外壳内。 电动机（30）插入行星齿轮系的中心部分。 太阳齿轮（40）组合到电动机的驱动轴上。 第一行星齿轮（41）组合到电动机的壳体。
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公开(公告)号：KR1020130075129A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143356
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A brake device of a rotating disk is provided to effectively brake a rotating disk by increasing a contact surface with respect to the rotating disk and directly delivering power to a driving shaft. CONSTITUTION: A brake device (100) of a rotating disk comprises a driving motor (40), a rotating disk (10), and a plurality of brake plates (20,30). The driving motor is equipped with a driving shaft (41) to be protruded at one side. The driving motor delivers rotatory power to the rotating disk. The rotating disk is joined to the driving shaft of the driving motor and rotates. The rotating disk comprises a first uneven part (16) on the outer circumference thereof in the rotational direction. A plurality of brake plates is radially installed on the outer side of the outer circumference of the rotating disk around the driving shaft. The brake plate comprises uneven parts (26,36) to be interlocked with the first uneven part of the rotating disk.
Abstract translation: 目的：提供旋转盘的制动装置，通过增加相对于旋转盘的接触表面直接向驱动轴输送动力来有效地制动旋转盘。 构成：旋转盘的制动装置（100）包括驱动电机（40），旋转盘（10）和多个制动板（20,30）。 驱动电动机配备有一侧突出的驱动轴（41）。 驱动电机为旋转盘提供旋转动力。 旋转盘与驱动马达的驱动轴接合并旋转。 旋转盘在其旋转方向的外周上包括第一凹凸部（16）。 多个制动板径向地安装在旋转盘的外周的围绕驱动轴的外侧。 制动板包括与旋转盘的第一不平坦部分互锁的不平坦部分（26,36）。
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公开(公告)号：KR101280899B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143355
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A shaft torque sensor for a robot joint is provided to precisely measure the torque generated in the predetermined direction by structurally offsetting the torque by a different external force except the torque of one shaft direction in which a driving shaft rotates. CONSTITUTION: A shaft torque sensor for a robot joint comprises a first joint connecting unit (20), a gauge installing unit (30), and a second joint connecting unit (40). The gauge installing unit includes a plurality of beam parts (31) with a pair of beams inclined to the opposite direction in the outer circumference surface. The gauge installing unit includes strain gauges (S1,S2,S3,S4) in the pair of beams. The gauge installing unit connects between the beams and includes a connection stand (37) connecting the first joint connecting unit and the second joint connecting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人关节的轴扭矩传感器，以通过除了驱动轴旋转的一个轴方向的扭矩之外的不同的外力结构地抵消扭矩，来精确地测量在预定方向上产生的扭矩。 构成：用于机器人接头的轴扭矩传感器包括第一接头连接单元（20），量规安装单元（30）和第二接头连接单元（40）。 量规安装单元包括多个梁部分（31），其具有在外圆周表面中相反方向倾斜的一对梁。 量规安装单元包括一对梁中的应变计（S1，S2，S3，S4）。 仪表安装单元连接在梁之间，并包括连接第一接头连接单元和第二接头连接单元的连接支架（37）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101251969B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110036929
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 1 변형부와, 상기 제 1 변형부와 연결되어 설치되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되고, 상기 제 2 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101251967B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110036916
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향과 수직하게 배치되는 제 1 변형부와, 상기 제 2 방향과 수직하게 배치되고, 상기 제 1 변형부로부터 절곡되어 형성되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种双轴结构梁扭矩传感器。 本发明涉及一种空调器，包括：接收板，其安装在外部装置中，并且从不同于第一方向或第一方向的第二方向施加力;以及第二板，其从接收板延伸， 垂直于第二方向设置并从第一变形部分弯曲的第二变形部分，以及连接到第二变形部分以安装外部装置的安装框架。
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公开(公告)号：KR101251965B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110043637
申请日：2011-05-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 토크센서용 토크 측정장치를 개시한다. 본 발명은, 외부에 고정되는 고정지그와, 상기 고정지그에 회동가능하도록 연결되는 회전프레임과, 상기 고정지그와 상기 회전프레임 사이에 배치되어 상기 고정지그 및 상기 회전프레임을 연결하는 2축 토크센서와, 상기 회전프레임에 연결되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2으로 상기 회전프레임을 가력하는 가력수단을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101237018B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020100138643
申请日：2010-12-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 가상의 현실 환경을 조성해서 작업자에게 실체감 있는 주변 환경을 제공하고, 이렇게 제공되는 상기 주변 환경을 기초로 특정 기구에 대한 실습을 수행할 수 있도록 하는 이더캣의 멀티채널 통신을 기반으로 하는 시뮬레이터에 관한 것으로, 본체(110)와; 본체(110)의 기계적 동작을 위한 출력수단(120)과; 페달(131, 132), 조이스틱(133, 134), 스위치(135) 및 조그 다이얼(136) 중 선택된 하나 이상의 입력수단(130)을; 갖춘 구동장치(100): 입력수단(130)의 동작을 감지해서 조작신호를 발하는 동작센서(200): 상기 조작신호를 수집하는 수집장치(300): 영상이미지 데이터를 출력하는 영상이미지 출력장치(400): 및 제어신호에 따라 출력수단(120)을 제어하는 모션제어모듈(510)과; 제어신호에 따라 영상이미지 출력장치(400)를 제어하는 영상제어모듈(520)과; 상기 조작신호를 처리해서 모션제어모듈(510)과 영상제어모듈(520)에 각각 상기 제어신호를 전송하는 처리모듈(530)을 갖춘 제어장치(500):를 포함하는 시뮬레이터에 있어서, 상기 수집장치(300)는 상기 조작신호의 발/수신을 위해, 동작센서(200) 및 제어장치(500)와 각각 유선 연결되는 다수의 포트를 포함하고; 상기 수집장치(300)는 이더캣 통신채널 형성을 위한 이더캣 슬래이브 모듈(310)과, CAN(Controller Area Network) 통신채널 형성을 위한 CAN 통신모듈(320)과, Uart(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 통신채널 형성을 위한 Uart 통신모듈(330)을 포함하는 것이다.
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公开(公告)号：KR101221542B1
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020090128489
申请日：2009-12-21
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 영상 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부와, 상기 카메라부가 전송하는 프리뷰 영상 및 촬영 영상을 수신하고, 상기 카메라부의 영상 촬영 제어를 위한 제어 신호를 전송하는 영상 수집부, 상기 카메라부가 전송한 촬영 영상들 및 정합된 영상을 저장하는 영상 저장부, 상기 촬영 영상들을 전송된 순서대로 나열하고 전송 순서에 따라 촬영 영상들의 일정 부분이 서로 겹쳐지도록 정합하여 촬영 영상들의 수보다 적은 영상 수를 가지는 정합 영상을 생성한 후 저장하도록 제어하는 영상 정합 제어부를 포함하는 영상 정합 시스템을 포함하는 구성을 개시한다. 이러한 본 발명은 광범위한 지역을 커버하여 영상 감시를 수행할 수 있으며, 촬영 영상들을 정합하여 타겟 오브젝트에 대한 연속성을 보장하도록 지원한다.
카메라, 영상, 정합, 추적, 타겟, 오브젝트
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