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公开(公告)号：KR1020140000612A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120120838
申请日：2012-10-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01N21/8806 , G01B11/16 , G01N21/94 , Y02E10/723
Abstract: An aerogenerator including a blade inspection function and a blade inspection method comprise the following processes of: photographing a blade using a pan-tilt camera located in a nacelle or a tower; determining whether or not the blade is damaged or foreign materials are attached to the blade by analyzing the pixel value of the photographed image; and transmitting information on either the relevant photography results or the determination results using wireless communications. Therefore, an unmanned camera can check blade states which are difficult to be checked by a man. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Blade photography; (S20) Analysis on the pixel value of the photographed image; (S30) Determination on damage or foreign material attachment; (S40) Transmission of the photography results or the determination results
Abstract translation: 包括叶片检查功能和叶片检查方法的风力发电机包括以下处理：使用位于机舱或塔架中的俯仰摄像机拍摄叶片; 通过分析所拍摄的图像的像素值来确定叶片是否损坏或异物附着到叶片上; 以及使用无线通信发送关于相关摄影结果或确定结果的信息。 因此，无人机可以检查难以被男人检查的刀片状态。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）刀片摄影; （S20）拍摄图像的像素值的分析; （S30）确定损坏或异物附着; （S40）拍摄结果的传送或确定结果
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公开(公告)号：KR101335432B1
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020120049864
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/22 , G01L3/108 , G01L3/1457 , G01L5/16 , G01L5/161
Abstract: 본 발명에 따른 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법은, 중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 빔, 상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서에 있어서, 빔이 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하고, 해당 구간에 스트레인 게이지를 부착한 후X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 스트레인 게이지의 측정 중심을 일정 구간내에 위치시켜 힘 또는 토크에 따른 변형률을 정확하게 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130126081A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049863
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D55/224
Abstract: The present invention relates to a brake device with toothed brakes and a motor assembly using the same. The purpose of the present invention is to manufacture a compact motor assembly which accurately controls a stop force by using the toothed brakes and includes the brake device. The brake device according to the present invention includes a first brake and a second brake. The first brake is installed on the outer side of a motor to be moved toward an output shaft of the motor and includes a first toothed portion on the periphery of a surface toward one end portion of the motor. The second brake is installed to be faced the surface, on which the first toothed portion of the first brake is formed, on the output shaft of the motor protruding from one end portion of the motor; and includes a second toothed portion capable of being engaged with the first toothed portion on a surface facing the first toothed portion of the first brake. If the first toothed portion is engaged with the second toothed portion when the first brake is moved to the second brake, the output shaft of the motor brakes. When the first brake is separated from the second brake, the braked output shaft of the motor is released.
Abstract translation: 本发明涉及具有齿形制动器的制动装置和使用其的马达组件。 本发明的目的是制造一种通过使用齿形制动器来精确地控制停止力并包括制动装置的紧凑型电动机组件。 根据本发明的制动装置包括第一制动器和第二制动器。 第一制动器安装在电动机的外侧，以朝向电动机的输出轴移动，并且包括朝向电动机的一个端部的表面的周边上的第一齿形部分。 第二制动器被安装成面对从第一制动器的第一齿形部分形成在第一齿形部分的电动机的输出轴上，该马达的输出轴从马达的一个端部突出; 并且包括能够在面对第一制动器的第一齿形部分的表面上与第一齿形部分接合的第二齿形部分。 如果当第一制动器移动到第二制动器时第一齿形部分与第二齿形部分接合，则马达的输出轴制动。 当第一制动器与第二制动器分离时，马达的制动输出轴被释放。
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公开(公告)号：KR101293036B1
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020120089819
申请日：2012-08-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K7/102
CPC classification number: H02K7/106 , B60K7/0007 , B60K2007/0061
Abstract: PURPOSE: A brake for a toggle type in-wheel motor using the solenoid is provided to be mounted inside the wheel of an electric motion car electric auxiliary tool, thereby rapidly stopping the rotation of a driving shaft. CONSTITUTION: A first brake disk corresponds to a second brake disk. A rear part of a first circular bar (13) is coiled by a first spring. A top part of a second circular bar (14) is coiled by a second spring. A second solenoid (15) equips the plunger in the upper end. The first circular bar and the second circular bar are installed inside a first frame and a second frame, respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用螺线管的跷跷板型轮毂电机的制动器，其安装在电动车辆电动辅助工具的车轮内，从而快速停止驱动轴的旋转。 构成：第一个制动盘对应于第二个制动盘。 第一圆形杆（13）的后部由第一弹簧卷绕。 第二圆形杆（14）的顶部被第二弹簧卷绕。 第二螺线管（15）装配在上端的柱塞。 第一圆形条和第二圆形条分别安装在第一框架和第二框架内。
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公开(公告)号：KR101291262B1
公开(公告)日：2013-07-30
申请号：KR1020100120887
申请日：2010-11-30
Abstract: 본 발명은 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치에 관한 것으로, 단일통로 수술용 도구들의 가이드를 상황에 따라 보다 견고하게 유지하거나 유동적으로 지지할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템은 내측 가이드와 외측 가이드를 포함한다. 여기서 상기 내측 가이드는 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되며, 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130064636A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110131348
申请日：2011-12-08
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A gondola robot and a control method thereof are provided to facilitate the maintenance of the outer wall of a building and to monitor the outer wall of the building by recognizing windows forming the outer wall of the building. CONSTITUTION: A control method of a gondola robot is as follows: a step of obtaining images around a position where the gondola robot is position(S53); a step of matching the images(S55); a step of recognizing windows forming the outer wall of a building by analyzing the matched images(S57); and a step of grasping the current position of the gondola robot by counting a number of the windows(S59). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S51) Gondola robot is on standby by hanging on a rope of a rope cart; (S533) If moving according to a length change of the rope, obtain images a building outer wall at a position where the gondola robot is located; (S55) Match the images; (S57) Recognize window glasses and window frames separately by analyzing the matched images; (S59) Grasp the current position of the gondola robot by counting the number of the recognized window glasses; (S61) Change a management tool according to the recognized window glasses and window frames; (S63) Establish a map of the building outer wall based on the recognized window glass and window frame information; (S65) Transmit the matched images to a remote controller of a manager
Abstract translation: 目的：提供缆车机器人及其控制方法，以便维护建筑物的外壁，并通过识别形成建筑物外壁的窗户来监视建筑物的外壁。 构成：缆车机器人的控制方法如下：获取靠近吊船机器人位置的位置的图像的步骤（S53）。 匹配图像的步骤（S55）; 通过分析匹配的图像来识别形成建筑物外壁的窗口（S57）; 以及通过对多个窗口进行计数来掌握吊舱机器人的当前位置的步骤（S59）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S51）缆车机器人挂在绳索的绳索上待命; （S533）如果根据绳索的长度变化移动，则获取在放映机器人所在的位置处的建筑物外壁的图像; （S55）匹配图像; （S57）通过分析匹配图像分别识别窗玻璃和窗框; （S59）通过计算识别的窗玻璃的数量来掌握吊舱机器人的当前位置; （S61）根据识别的窗口眼镜和窗框更改管理工具; （S63）根据认可的窗玻璃和窗框信息建立建筑外墙图; （S65）将匹配的图像发送到管理员的遥控器
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公开(公告)号：KR101234519B1
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：KR1020110022114
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 역키네마틱스(inverse kinematics)를 이용하여 위치를 제어하는 곤돌라 로봇 및 그의 위치 제어 방법에 관한 것으로, 건물의 외벽에서 위치가 변동하는 곤돌라 로봇의 현재 위치를 파악하고 이를 바탕으로 곤돌라 로봇의 위치를 제어하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 로프 카트의 로프에 매달려 있는 곤돌라 로봇의 로봇 본체에 연결된 흡착용 로봇암이 건물의 외벽에 고정되면, 곤돌라 로봇은 흡착용 로봇암의 정보를 이용해 로봇 본체의 초기 위치를 산출한다. 로봇 본체의 변동에 의한 흡착용 로봇암에 변동이 발생되면, 곤돌라 로봇은 흡착용 로봇암의 변동에 따른 변동 정보를 획득한다. 그리고 곤돌라 로봇은 획득한 변동 정보와 로봇 본체의 초기 위치를 기반으로 로프 카트를 통하여 로봇 본체에 연결된 로프의 길이를 가감하여 로봇 본체의 위치를 보정한다. 이때 곤돌라 로봇은 흡착용 로봇암이 건물의 외벽에 고정된 위치를 기준으로 흡착용 로봇암의 정보를 이용한 역키네마틱스를 풀어서 로봇 본체의 초기 위치를 산출할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101215285B1
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020100136306
申请日：2010-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은, 탑승자가착석한상태에서보도(步道)블럭의둔턱과같은장애물이있는험로를주행할때, 휠체어가전복되거나탑승자가좌석에서떨어지지않고장애물을넘을수 있어서험로를용이하게주행가능하여, 탑승자에게안정성및 편리성을제공해주는턱이있는보도에서도주행이가능한전동휠체어에관한것이다. 본발명에따른턱이있는보도에서도주행이가능한전동휠체어는, 수평, 수직방향프레임의결합에의해형성되며, 상부에좌석부가설치되는본체프레임; 상기본체프레임의하부양측에각각축으로연결되어설치되는전륜및 후륜; 상기전륜의전방에축으로연결되어설치되는전방보조바퀴및 후륜의후방에축으로연결되어설치되는후방보조바퀴; 상기본체프레임내부양측에설치되어후륜을구동시키도록연결된 2개의액츄에이터; 상기액츄에이터사이에서로인접하여설치되며, 상기전방보조바퀴및 후방보조바퀴와각각연결되는제1 리니어모터및 제2 리니어모터를포함하여구성되며, 상기전륜바퀴와후륜바퀴는체인으로연결된다.
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公开(公告)号：KR1020120104892A
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020110022577
申请日：2011-03-14
Abstract: PURPOSE: A gripper using a link structure and a wire drive mechanism is provided to improve the control reliability of a gripper and simplify the structure of a gripper by using a single driving wire. CONSTITUTION: A gripper(100) using a link structure and a wire drive mechanism comprises first and second operators(11, 12), first and second capstans(21, 22), a rotary shaft(30), a driving wire(40), first and second link members, and a wrist member(60). The first and second operators perform gripping. The first and second capstans control the opening and closing of the first and second operators. The rotary shaft connects the first and second capstans. The driving wire controls the rotational motion of the first capstan through tensioning force. One ends of the first and second link members are connected to the first and second capstans and the other ends are connected to the link pin and overlapped with each other. The link pin is inserted to the position corresponding to the link pin through a linear guide slot(63).
Abstract translation: 目的：提供使用连杆结构和线驱动机构的夹持器，以提高夹持器的控制可靠性，并且通过使用单个驱动线来简化夹持器的结构。 构成：使用连杆结构和线驱动机构的夹持器（100）包括第一和第二操作器（11,12），第一和第二绞盘（21,22），旋转轴（30），驱动线（40） ，第一和第二连杆构件以及腕构件（60）。 第一和第二操作员执行抓地力。 第一和第二控制者控制第一和第二操作员的打开和关闭。 旋转轴连接第一和第二绞盘。 驱动线通过张力控制第一绞盘的旋转运动。 第一和第二连杆构件的一端连接到第一和第二绞盘，并且另一端连接到连杆销并且彼此重叠。 连杆销通过直线导槽（63）插入对应于连接销的位置。
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公开(公告)号：KR1020120104043A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020110022114
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A gondola robot and a position control method thereof using an inverse kinematics are provided to correct the present position of the robot by reducing or increasing the length of a rope which supports the robot. CONSTITUTION: A method for controlling a position of a gondola robot is as follows. A suction robot arm(23) is connected to a robot body(21) hung from a rope(18) of a rope cart(10). The gondola robot calculates an initial position of the robot body using the information on the suction robot arm when the suction robot arm is fixed to a building outer wall. The gondola robot obtains the information on the change of the suction robot arm when the suction robot arm is changed by the robot body. The gondola robot corrects the position of the robot body by adjusting the length of the rope.
Abstract translation: 目的：提供一种使用逆运动学的缆车机器人及其位置控制方法，以通过减小或增加支撑机器人的绳索的长度来校正机器人的当前位置。 构成：用于控制吊篮机器人的位置的方法如下。 抽吸机器人臂（23）连接到从绳车（10）的绳索（18）悬挂的机器人主体（21）。 缆车机器人在将抽吸机器人手臂固定在建筑物外壁上时，使用吸引机器人臂上的信息来计算机器人体的初始位置。 缆车机器人通过机器人主体来改变抽吸机器人臂时，获得关于吸引机器人臂的变化的信息。 缆车机器人通过调整绳索的长度来校正机器人主体的位置。
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