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公开(公告)号：KR1020160092404A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012986
申请日：2015-01-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것으로서, 더욱상세하게는, 식물의생육시에광의진입을차단하고분석용데이터의획득시에간편하게내부를투시할수 있도록함으로써식물의생육에악영향이나스트레스를주지않고뿌리의분석용데이터를획득할수 있을뿐만아니라관찰창을경사지게형성함으로써뿌리분석용데이터를정확하고안정적으로획득할수 있는식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것이다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기는식물생육용기에있어서, 식물이식재되는식재공간부가형성된생육용기본체를구비하되, 상기생육용기본체는식물의뿌리관찰이가능하도록투명소재로형성된적어도하나이상의관찰창; 및상기관찰창을밀폐및 개방하기위해설치되는도어를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에의하면, 광의투과를차단하는불투명소재의생육용기본체내부에투명한소재의관찰창과, 이관찰창을선택적으로노출하도록개폐되는도어를구비함으로서식물의생육시에광의진입을차단하고, 필요시에만도어를개방하고내부를투시하여분석용데이터를획득할수 있어서식물뿌리분석용데이터를간편하고신속하게획득할수 있는효과가있다. 그리고, 종래와같이분석대상식물을움직일필요가없으므로식물의생육에악영향을주지않고, 식물의스트레스를현저히감소할수 있다. 이로인해스트레스로인한생육저하현상과스트레스에따른이상반응을방지할수 있어서생육표현형수치의신뢰성이향상되고이로인해식물분석의정확도가향상되는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，用于测量植物根系表型的植物生长容器具有植物种植容器主体，其具有种植植物的种植园空间部分。 植物栽培容器主体包括：形成有透明材料的至少一个观察窗，以观察植物根部; 并安装一个门，以密封和打开观察窗。 根据本发明，可获得用于分析根而不对植物生长产生不利影响或应力的数据。 此外，观察窗安装成倾斜，因此准确稳定地获得用于分析植物根的数据。
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公开(公告)号：KR101600906B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020150013024
申请日：2015-01-27
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01N35/02 , G01N35/04 , G01N2035/0417 , G01N2035/0424 , G01N2035/0465
Abstract: 본발명은식물표현체분석장치에관한것으로서, 더욱상세하게는, 분석대상식물의움직임을최소화하면서다양한식물분석데이터를효과적으로획득할수 있고, 분석대상식물의종류, 생육정도등에제한없이호환성있게사용할수 있는식물표현체분석장치에관한것이다. 본발명에따른식물표현체분석장치는식물표현체분석장치에있어서, 분석대상식물의분석데이터를획득하는데이터획득부; 및상기데이터획득부가장착되는획득부구동장치를포함하고, 상기획득부구동장치는, 피설치부에장착되는고정프레임; 상기고정프레임에설치되고회전력을인가하는횡프레임회전수단; 상기횡프레임회전수단에접속되어회전되는횡프레임; 상기횡프레임에설치되고상기데이터획득부를횡방향으로이동시키도록작동되는횡구동부; 및상기횡구동부에접속되고상기데이터획득부가장착되는장착부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른식물표현체분석장치에의하면, 종래와같이식물이식재된화분을회전시키거나상하로이동시키지않고복수의카메라로구성된데이터획득부가획득부구동장치에의해자유롭게움직이면서각종분석용데이터를효과적으로획득할수 있어서식물분석의정확성및 효율성이향상되는효과가있다. 이에따라식물분석용데이터의획득작업을편리하게수행할수 있고, 분석용데이터의획득시공수와시간이단축되어효율성이향상되는장점이있다. 특히, 분석대상식물이식재된식물생육용기를회전및 상하로이동시키지않아도되므로스트레스로인한생육저하현상을방지할수 있고, 스트레스에따른이상반응이유발되어스트레스반응을정상적인생육표현형수치로오해함으로써식물분석의정확도가저하되는문제점을해소할수 있다. 또한종래와같이분석용데이터확보를위해식물을반복적으로회전및 상하로이동시키지않아도되므로요동이나충격에의해식물의손상을방지할수 있다.
Abstract translation: 植物表型分析装置技术领域本发明涉及植物表型分析装置。 更具体地，本发明涉及能够有效地获取各种植物上的分析数据同时最小化目标植物的移动的植物表型分析装置。 为此，植物表型分析装置包括：数据采集部分，获取目标植物上的分析数据; 以及数据采集部安装到的采集部驱动装置。
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103.发明授权피뿌리뿔 추출물 또는 그의 분획물을 포함하는 상처를 치료하기 위한 조성물 및 개체의 상처를 치료하는 방법 有权用于处理含有STELLERA CHAMAEJASME提取物或其分解物的组合物和用于处理受试者的方法
公开(公告)号：KR101597762B1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020150052084
申请日：2015-04-13
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61K36/83
CPC classification number: A61K36/83 , A61K2236/30 , A61K2236/35 , A61K2236/39
Abstract: 피뿌리풀추출물또는그의분획물을유효성분으로서포함하는상처를치료하기위한조성물및 개체의상처를치료하는방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种治疗伤口的组合物，其特征在于，含有天竺葵提取物或其一部分，以及对象物的伤口治疗方法。 Stellera chamaejasme L.提取物是从Stellera chamaejasme L.的地上部分提取的组合物，并且通过乙醇提取物获得Stellera chamaejasme L.提取物。 伤口由切口，擦伤，热或撕裂，部分，挫伤，烧伤或截肢引起。
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公开(公告)号：KR101266394B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110136646
申请日：2011-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: An error correction method according to an incident angle of a distance measurement sensor is provided to more accurately measure a distance to a measurement object by correcting an error of distance measurement according to an incident angle when a light source of a distance measurement sensor meets a measurement object. CONSTITUTION: An error of measured distance according to an incident angle of a distance measurement sensor is statically calculated(S110). A distance from the distance measurement sensor to a measurement object is measured(S120). A distance of coordinates within a predetermined region of the measurement object through pan-tilt motion of the distance measurement sensor is calculated(S130). A plane vector PT of the surface of the measurement object is calculated utilizing the distance values of the measured predetermined coordinates(S140). An incident angle which a light source of the distance measurement sensor and the measurement object make using a formula is calculated(S150). A correction distance error is calculated according to the incident angle which the measurement object and a corrected distance dc is obtained by correcting the measured distance dm in the distance measurement sensor(S160). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Statically calculate an error of a measured distance according to changes in an incident angle of a distance measurement sensor in advance; (S120) Measure the distance from the distance measurement sensor to an object; (S130) Calculate distances to coordinates within a predetermined region through the pan-tilt motion of the distance measurement sensor; (S140) Calculate a plane vector of the predetermined region; (S150) Calculate an incident angle at which a light source of the distance measurement sensor meets the object; (S160) Calculate a corrected distance error according to the incident angle and correct the measured value of the distance measurement sensor
Abstract translation: 目的：提供根据距离测量传感器的入射角度的误差校正方法，以便在距离测量传感器的光源遇到时根据入射角校正距离测量的误差来更精确地测量到测量对象的距离 测量对象。 构成：静态计算根据距离测量传感器的入射角测量距离的误差（S110）。 测量距离测量传感器到测量对象的距离（S120）。 计算通过距离测量传感器的俯仰运动在测量对象的预定区域内的坐标的距离（S130）。 使用测量的预定坐标的距离值来计算测量对象表面的平面向量PT（S140）。 计算距离测量传感器的光源和测量对象使用公式产生的入射角度（S150）。 根据通过校正距离测量传感器中的测量距离dm获得测量对象和校正距离dc的入射角来计算校正距离误差（S160）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）预先根据距离测量传感器的入射角的变化静态计算测量距离的误差; （S120）测量距离测量传感器到物体的距离; （S130）通过距离测量传感器的俯仰运动计算预定区域内的坐标的距离; （S140）计算预定区域的平面矢量; （S150）计算距离测量传感器的光源与物体的入射角度; （S160）根据入射角计算校正后的距离误差，校正测距传感器的测量值
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公开(公告)号：KR101205891B1
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：KR1020110096828
申请日：2011-09-26
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B90/11
Abstract: PURPOSE: An electrode insertion device for stereotactic surgery is provided to insert a plurality of electrodes to one nerve nucleus by facilitating punch and electrode insertion in the vertical and diagonal directions. CONSTITUTION: A direction controller(150) includes an insertion unit(160). An electrode and a drill are mounted on the insertion unit. The direction controller controls the direction of the insertion unit. A sensitive carrier(130) moves the insertion unit to the biaxial direction on a plane. The direction controller is mounted on the sensitive carrier. An operating table(103) fixes an object. Transfer units move the sensitive carrier and the operating table.
Abstract translation: 目的：提供一种用于立体定向手术的电极插入装置，通过促进在垂直和对角线方向上的穿孔和电极插入，将多个电极插入到一个神经核中。 构成：方向控制器（150）包括插入单元（160）。 电极和钻头安装在插入单元上。 方向控制器控制插入单元的方向。 敏感载体（130）在平面上将插入单元移动到双轴方向。 方向控制器安装在敏感的载体上。 操作台（103）固定物体。 转移单元移动敏感载体和操作台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120023998A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：KR1020100086500
申请日：2010-09-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A framework system for controlling the motion of a robot and a robot motion control method using the same are provided to allow for independent development of device, application, and control modules because the modules are indirectly connected through a core module. CONSTITUTION: A framework system for controlling the motion of a robot comprises a device module(110), an application module(120), a control module(130), and a core module(140). The device module stores information on the structure of a robot. The application module stores information on applications that can be implemented by a robot connected through the device module. The control module receives status parameters of the robot through the device module and implements control algorithm through the applications of the application module using the received status parameters. The core module implements communications by connecting the device, application and control modules.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制机器人的运动的框架系统和使用其的机器人运动控制方法，以允许设备，应用和控制模块的独立开发，因为模块通过核心模块间接连接。 构成：用于控制机器人运动的框架系统包括设备模块（110），应用模块（120），控制模块（130）和核心模块（140）。 设备模块存储关于机器人结构的信息。 应用模块存储关于可以通过设备模块连接的机器人实现的应用的信息。 控制模块通过设备模块接收机器人的状态参数，并通过接收到的状态参数通过应用模块的应用实现控制算法。 核心模块通过连接设备，应用和控制模块来实现通信。
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公开(公告)号：KR100378988B1
公开(公告)日：2003-04-08
申请号：KR1020000063402
申请日：2000-10-27
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N21/00
CPC classification number: H04N13/218 , H04N13/246 , H04N13/254
Abstract: The present invention relates to a three-dimensional visual inspection method of semiconductor packages and apparatus using single camera, which is able to carry out a three-dimensional visual inspection of small-size, high-density semiconductor packages having a large-scale of integration by using a single camera. The present invention presents an optical system that can obtain a stereo image to extract distance information by using an LED light and a single camera, and it also presents a three-dimensional measurement/inspection method using the same.
Abstract translation: 本发明涉及使用单个照相机的半导体封装和设备的三维视觉检查方法，其能够对具有大规模集成的小尺寸，高密度半导体封装进行三维视觉检查 通过使用一台照相机。 本发明提出了一种光学系统，其能够获得立体图像以通过使用LED灯和单个照相机来提取距离信息，并且还提出了一种使用该光学系统的三维测量/检查方法。
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公开(公告)号：KR100372774B1
公开(公告)日：2003-02-25
申请号：KR1020000063401
申请日：2000-10-27
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T7/254
Abstract: 본 발명은 컬러정보를 사용한 영상 추적방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 방송국 등에서 주요 영상부분의 수정 녹화, 무인 감시 시스템에서의 사람 얼굴 추적, 통신망을 통한 원격회의 혹은 원격대화 등에서의 화자 추적, 보안을 위한 얼굴 인식시스템에서의 얼굴 영역 설정, 특정 목표물 추적 등 다양한 분야에서 사용할 수 있는 컬러정보를 사용한 목표물 영상 추적방법에 관한 것이다.
본 발명은 목표물의 삼차원 컬러 모델링 단계, 최초 목표물을 감지하기 위한 목표물 감지 단계, 영상 추적을 반복하는 영상추적 단계로 구성된다.
본 발명에 의하면, 조명의 불규칙적인 변화 및 급작스런 변화에 강인하도록 카메라에서 사용한 촬상 소자(CCD 혹은 CMOS)의 특성을 분석하고 그 결과를 스플라인 커브(B-Spline Curve)로 모델링 함으로써 실시간 영상 추적이 가능하고 빠른 목표물의 이동에 적응할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 使用颜色的视觉跟踪的方法包括目标的三维颜色建模的步骤，用于初始感知目标的目标识别的步骤以及用于重复的视觉跟踪的视觉跟踪的步骤。 为了对于照明的不规则或突然的变化是鲁棒的，本发明提供了一种视觉跟踪方法，其中预先分析由相机使用的拍摄元件（CCD或CMOS）的特性，并且分析结果由 B样条曲线，允许实时视觉跟踪和适应性快速目标运动的情况的影响。
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公开(公告)号：KR100371587B1
公开(公告)日：2003-02-11
申请号：KR1020000077153
申请日：2000-12-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02P6/00
CPC classification number: H02P7/2805
Abstract: The present invention relates to a flexible and compact motor control module based on the Controller Area Network (CAN) communication network. More specifically, the present invention relates to a motor control module which is based on the ISO11898 standard Controller Area Network (CAN), recognized for its suitability in the communication of intelligent sensors and actuators, and also capable of obtaining the location, speed and torque control commands of a motor and executing digital control functions irrespective of motor's type and power consumption, transmitting feedback data.
Abstract translation: 本发明涉及基于控制器局域网（CAN）通信网络的柔性和紧凑型电机控制模块。 更具体地说，本发明涉及基于ISO11898标准控制器局域网络（CAN）的电动机控制模块，其被认为适用于智能传感器和致动器的通信，并且还能够获得位置，速度和转矩 控制电机的指令并执行数字控制功能，而不管电机的类型和功耗如何，传输反馈数据。
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公开(公告)号：KR100349807B1
公开(公告)日：2002-08-22
申请号：KR1019990020459
申请日：1999-06-03
IPC: B25J1/00
Abstract: 본발명은병렬형그리퍼구조에관한것으로서, 반지름이 r인원의원주상등간격으로배치된 4개의베이스들; 및그리퍼가설치되는플랫폼의사각모서리와상기 4개의베이스들을각각연결하며 1축회절관절을가지는 4개의체인링크들을포함하고, 상기사각형플랫폼의모서리와각 체인링크는두 개의회전조인트로연결하여, 4개의베이스에부착된액츄에이터를구동하여플랫폼의 3방향운동및 플랫폼의형상을변화시킬수 있는것을특징으로한다. 본발명에의한병렬형그리퍼구조에의하면, 플랫폼의형상을변경하여임의의불규칙적인모양을가지는물체의파지에유용하게적용할수 있으며, 형상제어를이용하여물체를잡은후에도미소한위치제어를할 수있으므로상단의매니플레이터의움직임이없이작업공간이작은작업에대하여그리퍼의제어만으로도작업을할 수있다. 작업에따라서는그리퍼의교체없이한 개의그리퍼로서여러작업을수행할수 있으므로작업효율을높이는효과도기대할수 있다.
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