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公开(公告)号：KR1020150034443A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114525
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한잠금기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具锁定装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具式装置在Y形连杆上形成用于引导钢丝绳的槽，具有获得强力的支撑力和夹持器的拆卸方便的效果。
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公开(公告)号：KR101451949B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020130114512
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a cable laying apparatus applying a laying force on a preset path of a cable (10). The cable laying apparatus includes: a body (20) which includes a link (22) which moves in a backward and forward direction of the cable (10); a gripping unit (30) which includes a gripper (31) to grip the cable (10) by connecting to the link (22); and a driving unit (40) which applies the laying force to the cable (10) by the movements of the gripper (31) and the link (22). Thereby, the present invention is installed in a place with low accessibility by a worker such as a cable tray of a ship with a slim and light structure, and labor during the laying process is saved.
Abstract translation: 本发明涉及在电缆（10）的预设路径上施加铺设力的电缆铺设设备。 电缆铺设设备包括：主体（20），包括沿电缆（10）的向前和向前方向移动的连杆（22）; 夹持单元（30），其包括通过连接到所述连杆（22）来夹持所述电缆（10）的夹持器（31）; 以及通过夹持器（31）和连杆（22）的移动将铺设力施加到缆线（10）的驱动单元（40）。 因此，本发明安装在具有纤细和轻型结构的船舶的电缆桥架等工人无法接近的地方，并且节省敷设过程中的劳力。
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公开(公告)号：KR1020140062940A
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120129270
申请日：2012-11-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a cable feeder device for installing a cable having an enhanced parallel motor worm gear structure capable of facilitating installation of a cable feeder on an electric line by reducing the size and weight and of improving efficiency of installing a cable on an electric line by enabling automatic installation of a cable in a curved area. A cable feeder (500) includes: a driving motor (210); a worm (260) which is placed in parallel with the driving motor (210) and is rotated by the driving motor (210); a pair of feeder ball units which are combined in a worm gear structure to rotate in the opposite direction to each other by the worm (260) and of which feeder balls (105a, 105b) are exposed to the outside of a case (203). As the two feeder ball units are rotated by one driving motor and one worm, it is possible to reduce the size and weight of the cable feeder and accordingly facilitate installation of the cable feeder on an electric line. By doing so, the present invention enables easy installation of a cable on an electric line including linear areas and curved areas.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于安装电缆的电缆馈线装置，该电缆具有增强的并联电动机蜗轮结构，其能够通过减小电缆的尺寸和重量并提高将电缆安装在电线上的效率，从而有助于将电缆馈线安装在电线上 通过使电缆自动安装在弯曲区域中。 电缆馈送器（500）包括：驱动电机（210）; 蜗杆（260），其与驱动马达（210）平行放置并由驱动马达（210）旋转; 一对馈送球单元，其组合在蜗轮结构中，通过蜗杆（260）相互反向旋转，并且其馈送球（105a，105b）暴露于壳体（203）的外部， 。 由于两个送料器球单元由一个驱动电机和一个蜗杆旋转，所以可以减小电缆馈送器的尺寸和重量，并且因此有助于将电缆馈线安装在电线上。 通过这样做，本发明能够容易地将电缆安装在包括线性区域和弯曲区域的电线上。
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公开(公告)号：KR1020140033731A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120099939
申请日：2012-09-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention comprises: a main body (1); an axis 1 driving unit (10) installed on one side of the main body to be rotatable around a vertical axis; an axis 2 driving unit (20) installed at one end of the axis 1 driving unit (20) to be rotatable around a first horizontal axis; an axis 3 driving unit (30) installed at one end of the axis 2 driving unit (20) to to be rotatable around the first horizontal axis; an axis 4 driving unit (40) installed at one end of the axis 3 driving unit (30) to be rotatable around a second horizontal axis; and an axis 5 driving unit (50) installed at one end of the axis 4 driving unit (40) to be rotatable around a second horizontal axis. Accordingly, there is an effect where one operator can contribute to the improvement of productivity by enhancing the convenience to perform welding while transporting the robot in an area with a narrow operating space such as a double hull block of a vessel.
Abstract translation: 本发明包括：主体（1）; 轴1驱动单元（10），其安装在主体的一侧以能够围绕垂直轴线旋转; 轴2驱动单元（20），其安装在所述轴线1驱动单元（20）的一端以围绕第一水平轴线旋转; 轴3驱动单元（30），其安装在所述轴线2驱动单元（20）的一端以能够围绕所述第一水平轴线旋转; 安装在轴3驱动单元（30）的一端以绕第二水平轴线旋转的轴线4驱动单元（40） 以及轴5驱动单元（50），其安装在轴4驱动单元（40）的一端以围绕第二水平轴线旋转。 因此，通过在诸如容器的双壳体块等狭窄的操作空间的区域中输送机器人的同时提高便于进行焊接的效果，一个操作者可以有助于提高生产率。
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公开(公告)号：KR101275534B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110093003
申请日：2011-09-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 착용로봇에 관한 것으로서, 착용자의 신체 사이즈에 적합하게 각각의 상지 또는 하지의 부분을 이루는 링크의 길이를 용이하게 가변시킬 수 있도록 하는 착용로봇의 가변링크에 관한 것으로서,
상기 가변링크는, 내부가 양측이 개방부로된 중공으로 되는 관형으로 일측에 관절조인트(16)가 형성된 관절조인트관(18);과, 상기 관절조인트관(18)의 일측의 개방부로 일단부가 노출되고 타단부는 상기 관절조인트관(18)의 내부에 위치되록 결합된 암(14);과, 상기 관절조인트관(18)의 내부에 위치되는 암(14)의 단부에 일단부가 접촉되도록 관절조인트관(18)에 내장되는 유압기(13);와, 상기 유압기(13)의 암(14)의 단부에 접촉된 단부의 반대측 단부에서 상기 관절조인트관(18)의 일측 개방부를 차폐하며 상기 유압기(13)를 지지하는 보호캡(15);을 포함하여,
상기 유압기(13)는 내부의 피스톤(133)에 의해 양측으로 분할된 영역의 내부 유량을 변화시키는 것에 의해 길이 가변되어 길이를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130028199A
公开(公告)日：2013-03-19
申请号：KR1020110091551
申请日：2011-09-09
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A cooling device for pipe welding is provided to maintain cooling efficiency by closely being in contact with the outer circumference of a pipe by easily adjusting length even when applying for pipes with different diameters. CONSTITUTION: A cooling device for pipe welding comprises a plurality of radiators(10) and a link(20). A plurality of radiators is in contact with the outer circumference of a pipe(99) by one side and exchanges heat with air by forming at least one projection. The link interconnects radiators. The link is equipped with a tension managing unit(30) for managing the tensile force of the link. The link is made of a chain type in order to flexibly connect the radiators. A round unit is formed in one side of the radiator which is in contact with the outer circumference of the pipe. The radiator is made of a copper or aluminium material. The link is detachably formed in the combining hole. The radiator forms a combining hole for combining the link in both sides. The combining hole is formed in a plurality of numbers at a predetermined interval.
Abstract translation: 目的：提供用于管道焊接的冷却装置，以便即使在施加不同直径的管道时也容易调节长度，通过与管的外周紧密接触来保持冷却效率。 构成：用于管道焊接的冷却装置包括多个散热器（10）和连杆（20）。 多个散热器通过一侧与管（99）的外圆周接触，并通过形成至少一个突起与空气进行热交换。 链路互连散热器。 连杆配备有用于管理连杆的张力的张力管理单元（30）。 链接由链式组成，以便灵活地连接散热器。 圆形单元形成在散热器的与管的外周接触的一侧。 散热器由铜或铝材料制成。 连杆可以在组合孔中可拆卸地形成。 散热器形成用于组合两侧的连杆的组合孔。 组合孔以预定间隔以多个数字形成。
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公开(公告)号：KR101094313B1
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020090076543
申请日：2009-08-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇과 LVS(Laser Vision System) 사이의 캘리브레이션 방법 및 캘리브레이션 지그에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 LVS나 LVS 지그의 정밀도, 혹은 사용 중에 발생한 기구적 변형과 무관하게 정밀한 캘리브레이션을 수행할 수 있도록 한 로봇 TCP와 LVS 사이의 캘리브레이션 방법 및 캘리브레이션 지그를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 TCP 좌표계와 LVS 좌표계 사이의 회전 각도와 위치를 측정하는 캘리브레이션 지그에 있어서,
캘리브레이션 지그의 바닥면과 수직이며 조인트 방향과 동일한 방향을 이루는 레이저 평면 각도 측정판;
상기 캘리브레이션 지그의 바닥면과 상기 레이저 각도 측정판 사이에 그어져 있는 수직, 수평의 눈금;
로봇의 자유도가 부족하여 회전 운동이 불가능한 경우 상기 캘리브레이션 지그의 높이를 조절하는 높이 조절 레버;
상기 TCP와 캘리브레이션 지그 사이의 회전 각도를 측정하고 측정점을 제공하는 데에 사용되는 조인트; 및
LVS에서 취득한 영상을 디스플레이하며, LVS의 y축과 캘리브레이션 지그의 바닥면에 조사된 레이저의 방향이 일치하는 지를 조사하는데 사용되는 LVS 영상 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 지그를 제시한다.
캘리브레이션, TCP, LVS, LAD-
公开(公告)号：KR1020110062474A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119213
申请日：2009-12-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for setting a welding path through the array comparison of teaching points is provided to improve work efficiency by reducing the teaching process of a worker and to enlarge the use range of a robot welding work. CONSTITUTION: A method for setting a welding path through the array comparison of teaching points is as follows. The arrangement order of teaching points is produced using an arrangement generator(S110). The distribution form of the produced arrangement order is confirmed(S120). Suitable estimations are defined to measure the suitability of the distribution form(S130). A welding route is set by selecting the arrangement order of the teaching point, satisfied with the suitable estimations(S140).
Abstract translation: 目的：提供一种通过教学点阵列比较设置焊接路径的方法，通过减少工人的教学过程和扩大机器人焊接作业的使用范围，提高工作效率。 构成：通过教学点的阵列比较设置焊接路径的方法如下。 教学点的布置顺序是使用排列生成器生成的（S110）。 确认所生成的排列顺序的分配形式（S120）。 定义适当的估计来衡量分配表的适用性（S130）。 通过选择教学点的排列顺序来设定焊接路线，满足适当的估计（S140）。
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公开(公告)号：KR1020110058446A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090115246
申请日：2009-11-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A watertight housing for an autonomous underwater vehicle is provided to construct the watertight housing using an end cap and a clamp body to thereby reduce a time required to assemble the watertight housing. CONSTITUTION: A watertight housing for an autonomous underwater vehicle comprises a cylindrical main body(10), a first end cap(20), a second end cap(30), and a clamp body(40). Electrical facility is loaded inside the main body. Projected ends are respectively formed on both ends of the main body. A projection part in contact with the projected ends of the main body is formed at the leading ends of the second end cap and the first end cap. The first end cap and the second end cap watertight the internal space of the main body. The clamp body combines the main body and the first and second end caps. The clamp body presses the projected ends of the main body and the projection parts of the first and second end caps. A receiving recess is formed in the inner circumference of the clamp body.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自主水下航行器的防水外壳，以使用端盖和夹具构造防水外壳，从而缩短组装防水外壳所需的时间。 构成：用于自主水下航行器的防水壳体包括圆柱形主体（10），第一端盖（20），第二端盖（30）和夹具本体（40）。 电气设备装在主体内。 突出端分别形成在主体的两端。 在第二端盖和第一端盖的前端形成有与主体的突出端接触的突出部。 第一端盖和第二端盖水密地密封主体的内部空间。 夹具主体结合主体和第一和第二端盖。 夹具主体按压主体的突出端和第一和第二端盖的突出部分。 在夹紧体的内周形成有容纳凹部。
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公开(公告)号：KR100958121B1
公开(公告)日：2010-05-18
申请号：KR1020080000560
申请日：2008-01-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 러그 용접장치에 관한 것으로서, 자유이동 대차와 거꾸로 고정된 로봇으로 이루어진 러그 전용 용접장치에 관한 것으로서, 주행장치와 조향장치가 설치되는 하부대차와; 상기 하부 대차의 상부에 캡 형태의 프레임이 탑재되어 중앙 하부에 용접로봇을 매달아 설치하기 위한 상부 대차와; 상기 상부 대차에 거꾸로 매달린 형태로 고정설치되는 다관절 용접 로봇과; 대차 제어반 및 로봇 제어반과; 상기 상부 대차와 하부 대차 사이를 힌지에 의해 결합시키고 복수의 스프링에 의해 상/하부 대차 사이를 탄력 지지하는 완충장치와; 작업시 상부 대차를 상기 하부 대차에 고정시키기 위한 복수개의 스토퍼용 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
대차, 용접로봇, 러그, 거꾸로 매달린 로봇, 제자리 조향, 레이저
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