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公开(公告)号：KR1020150041996A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120671
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G10L25/51
CPC classification number: G10L21/007 , G10L25/51
Abstract: 일실시예에따른음성신호필터시스템은, 상대방으로부터전달된음성신호가출력될수 있는수신부; 및상기수신부에의해상기전달된음성신호가출력되기전에, 상기전달된음성신호를분석및 처리하여, 상기음성신호를필터링할수 있는음성신호필터링제어부를포함하고, 상기음성신호필터링제어부에미리설정된특정음성신호는필터링될 수있다.
Abstract translation: 语音滤波器系统技术领域本发明涉及一种能够通过接收机通过语音信号分析接收到的特定语音信号进行滤波的语音滤波器系统。 语音滤波器系统包括可以输出从对方传送的语音信号的接收单元; 以及语音信号滤波控制单元，其可以在传送的语音信号由接收单元输出之前分析和处理传送的语音信号并对语音信号进行滤波。 可以对语音信号滤波控制单元预设的特定语音信号进行滤波。
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公开(公告)号：KR101501377B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130120629
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/12
CPC classification number: H04L67/125
Abstract: 원격현전 로봇의 사용자 간을 통신 채널을 할당하여 연결 시킴으로써, 통신 품질이 보다 우수한 통신 연결 서비스를 지원하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법은, 제1 로봇에서 송출되는 식별정보를 감지하는 단계와, 상기 식별정보의 감지에 연동하여, 상기 제1 로봇으로 대화요청 메시지를 송신하는 단계, 및 상기 대화요청 메시지를 수신한 제1 로봇으로부터 응답을 수신하는 경우, 상기 제1 로봇과 연관되는 제1 단말과의 통신채널을 할당하는 단계를 포함하여 구성한다.Abstract translation: 公开了一种在远程呈现机器人之间建立通信连接的方法和装置，其支持通过分配通信信道连接远程呈现机器人和用户而导致的具有更好的通信质量的通信连接服务。 根据本发明，用于建立远程呈现机器人之间的通信连接的方法包括以下步骤：检测从第一机器人发送的识别信息，与所述识别信息相关联地向所述第一机器人发送对话请求消息; 以及当从接收对话请求消息的第一机器人接收到响应时，向与第一机器人相关联的第一终端分配通信信道。
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公开(公告)号：KR1020140061618A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：KR1020120128288
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L31/042 , H01L31/06 , H01L31/18
CPC classification number: Y02E10/50 , Y02P70/521 , H01L31/042 , H01L31/06 , H01L31/18
Abstract: The present invention relates to a method of manufacturing a buffer layer for a compound thin film solar cell using electromagnetic waves. The method deposits the buffer layer by using a dielectric heating method of electromagnetic waves instead of a transferring method using a constant temperature chamber, which is a heat source supply method of a conventional chemical deposition method. As a result, the method can reduce the process time by raising the temperature of the solution inside a chemical chamber uniformly and rapidly and rapidly deposit a thin film of high quality by uniformly providing the heat source on a substrate to be deposited.
Abstract translation: 本发明涉及使用电磁波制造复合薄膜太阳能电池的缓冲层的方法。 该方法通过使用电磁波的介电加热方法来沉积缓冲层，而不是使用作为常规化学沉积方法的热源供给方法的恒温室的转印方法。 结果，该方法可以通过在待沉积的基板上均匀地提供热源来均匀快速地提高化学室内的溶液的温度并快速且快速地沉积高质量的薄膜来缩短处理时间。
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公开(公告)号：KR1020140059882A
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020120125811
申请日：2012-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: Disclosed is a sleep assisting apparatus (100) including a mattress (160) on which a user lies; a mattress support (140) positioned below the mattress (160) to adjust the slope of the mattress (160); a temperature adjusting unit (150) adjusting the temperature of the mattress (160); an interface (110) inputting the health information of the user; a posture measuring unit (120) measuring the posture of the user lying on the mattress; and a control unit (130) receiving the health information and the posture of the user measured by the posture measuring unit (120) and controlling at least one of the mattress (140) and the temperature adjusting unit (150).
Abstract translation: 公开了一种睡眠辅助装置（100），其包括用户所在的床垫（160）; 位于床垫（160）下方以调节床垫（160）的斜面的床垫支撑件（140）; 调节所述床垫（160）的温度的温度调节单元（150）; 输入用户的健康信息的接口（110）; 测量躺在床垫上的使用者的姿势的姿势测量单元（120）; 以及控制单元（130），其接收由所述姿势测量单元（120）测量的健康信息和所述用户的姿势，并且控制所述床垫（140）和所述温度调节单元（150）中的至少一个。
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公开(公告)号：KR101388201B1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020120117690
申请日：2012-10-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an active armrest. The active armrest, provided in the present invention, includes: a main body unit; an upper joint unit which is coupled to the main body unit which includes a rotatable biaxial joint; a shoulder joint unit which is connected to the upper joint by at least one as a biaxial joint; an elbow joint which is connected to the shoulder joint which has a biaxial joint; an armrest which is connected to the elbow joint where the arms can be rested; a switch which is mounted to the armrest, so as to be selectively pressurized; and a control unit which fixes the positions of the upper joint, shoulder joint, and elbow joint during a situation where the switch is pressurized.
Abstract translation: 本发明涉及一种主动扶手。 本发明提供的主动扶手包括：主体单元; 上接头单元，其联接到包括可旋转双轴接头的主体单元; 肩关节单元，其通过至少一个作为双轴接头连接到所述上接头; 肘关节，其连接到具有双轴关节的肩关节; 连接到肘关节的扶手，其中臂可以被搁置; 开关，其安装到所述扶手上，以选择性地加压; 以及控制单元，其在开关被加压的情况下固定上接头，肩关节和肘关节的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101354646B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020110120411
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 태양의 고도변화에 따른 태양광의 입사각에 따라 비행 각도 제어가 가능하도록 한 솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇에 관한 것으로, 비행 로봇의 동체에 구성되어 태양광을 받아 광전 변환을 하는 솔라셀;비행 로봇의 동체 좌,우측에 구성되어 비행 로봇의 추진 루트를 유지하는 좌,우측 날개;상기 비행 로봇의 동체와 좌,우측 날개 사이에 자율 회전 가능하도록 각각 구성되고 비행 로봇의 이동 동력을 제공하는 좌,우측 로터;를 포함하고,상기 비행 로봇의 비행중에 상기 솔라셀에 입사되는 태양광의 입사각이 수직이 되도록 좌,우측 날개 및 좌,우측 로터의 구동을 제어하면서 비행하는 것이다.
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公开(公告)号：KR101349369B1
公开(公告)日：2014-01-14
申请号：KR1020120002257
申请日：2012-01-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H02P27/04
Abstract: 본 발명은 데드타임(deadtime)과 스위치 전압강하(voltage drop)에 의한 인버터 출력 왜곡 보상 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인버터의 PWM(Pulse Width Modulation) 구동 시 첨가해야 하는 데드타임과 스위치의 전압강하에 의해 발생하는 인버터의 출력 왜곡을 전류의 방향을 기준으로 간단하게 보상분을 증감함으로써 출력 전류의 왜곡을 보상하는 인버터 출력 왜곡 보상 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 하드웨어 추가 없이 간단한 방법으로 PWM 인버터의 구동시 데드타임과 스위치 전압강하에 의한 왜곡을 보상하여 인버터의 출력 전류의 왜곡을 보상할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101347839B1
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120125813
申请日：2012-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A water quality monitoring flight vehicle (100) includes: a driving part (115) for driving the water quality monitoring flight vehicle; a coordinate input part (120) for receiving target coordinate position; a position determining part (130) for judging current coordinate position of the water quality monitoring flight vehicle by including a GPS module (131) for measuring xy coordinate position and an altitude measurement module (132) for measuring altitude; a water quality measuring part (150) for sampling water and inspecting water quality at target coordinate position; and a control part (140) which controls the driving part in order for the water quality monitoring flight vehicle to be located at the target coordinate position according to the target coordinate position and the current coordinate position, and controls to operate the water quality measuring part when the water quality monitoring flight vehicle is located at the target coordinate position.
Abstract translation: 水质监测飞行器（100）包括：驱动水质监测飞行器的驾驶部（115）; 用于接收目标坐标位置的坐标输入部分（120）; 用于通过包括用于测量xy坐标位置的GPS模块（131）和用于测量高度的高度测量模块（132）来判断水质监测飞行器的当前坐标位置的位置确定部分（130） 水质测量部件（150），用于对目标坐标位置的水进行取样和检查; 以及控制部，根据目标坐标位置和当前坐标位置，控制驱动部件，以使水质监视飞行器位于目标坐标位置，并且控制水质测量部件 当水质监测飞行器位于目标坐标位置时。
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公开(公告)号：KR1020140000644A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020130071825
申请日：2013-06-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은팔레트상에물품들이적재되는 3차원적위치를인식하여특정팔레트상에어떤물품이어디에적재되는지에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여팔레트상물품의적재정보를제공하는방법을제공한다. 보다상세하게는, 팔레트및 각물품의식별정보와깊이측정센서를통해획득되는팔레트의전 면적에대한깊이정보를이용하여각 물품의 3차원적적재위치에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여전체물품이적재된형상또는특정물품이적재되어있는상태에대한정보를제공하는방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于托盘包装的方法和系统，其通过识别物品被装载在托盘上的三维位置来产生关于在特定托盘上装载哪些物品的信息，并且提供了一种用于提供物品的装载信息的方法 通过使用通过该方法生成的加载信息在托盘上。 更具体地，提供了一种托盘包装方法及其系统，其通过使用托盘和每个物品的识别信息和关于通过深度测量传感器获取的托盘的总面积的深度信息来生成关于每个物品的三维装载位置的信息， 并且提供了通过使用通过该方法生成的物品的装载信息来提供关于特定物品的装载状态的信息或装载总物品的形状的方法。 （附图标记）（AA）START; （BB）结束; （S110）接收托盘识别信息; （S120）获取深度信息到空托盘; （S130）接收物品识别信息; （S140）获取关于托盘整体面积的深度信息; （S150）生成或更新文章加载信息; （S160）更改物品识别信息或深度信息; （S170）更换托盘识别信息
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公开(公告)号：KR1020130118563A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020120041523
申请日：2012-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A dry heat vacuum oven is provided to enhance the original taste of cooking by removing moisture. CONSTITUTION: A dry heat vacuum oven includes a cooker main body (100), a cooking table (130), a heater (110), a dry air generator (200), and a vacuum pump (300). The cooking table holds and supports foods inside a cooking chamber of the cooker main body. The heater heats the food inside the cooking chamber. The dry air generator injects dry air inside the cooking chamber. The vacuum pump is connected to the inside of the cooking chamber and exhausts air. [Reference numerals] (110) Heater; (130) Cooking table; (150) Temperature sensor; (170) Humidity sensor; (200) Dry air generator; (300) Vacuum pump; (400) Fine oil injector
Abstract translation: 目的：提供干热真空烘箱，以通过去除水分来增强烹饪的原始味道。 构成：干热真空炉包括炊具主体（100），烹饪台（130），加热器（110），干燥空气发生器（200）和真空泵（300）。 烹饪台保持并支撑炊具主体的烹饪室内的食物。 加热器加热烹饪室内的食物。 干燥空气发生器在烹饪室内注入干燥空气。 真空泵连接到烹饪室的内部并排出空气。 （附图标记）（110）加热器; （130）烹饪台; （150）温度传感器; （170）湿度传感器; （200）干燥空气发生器; （300）真空泵; （400）精油喷油器
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