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公开(公告)号：KR101589098B1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：KR1020140038183
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 선저청소용케이블기반병렬형로봇이제공된다. 상기선저청소용케이블기반병렬형로봇은선체에고정되어케이블을감는윈치, 상기윈치에의해감겨지는케이블의방향을가이드하는풀리및 상기케이블상의소정위치에결합되어상기케이블이감기는상태에따라이동되고, 일측에청소용브러시가부착되는엔드이펙터를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150114136A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140038183
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: B63B59/10 , B08B1/002 , B25J11/0085 , B63B59/08 , B63B2059/087 , B63B2708/00 , B63B2737/00 , B66C3/125 , Y10S901/50
Abstract: 선저청소용케이블기반병렬형로봇이제공된다. 상기선저청소용케이블기반병렬형로봇은선체에고정되어케이블을감는윈치, 상기윈치에의해감겨지는케이블의방향을가이드하는풀리및 상기케이블상의소정위치에결합되어상기케이블이감기는상태에따라이동되고, 일측에청소용브러시가부착되는엔드이펙터를포함한다.
Abstract translation: 提供一种用于清洁船底部的电缆驱动并联机器人。 用于清洁船底部的电缆驱动并联机器人包括：固定在船体上以卷绕电缆的绞车; 滑轮，其引导由绞盘缠绕的电缆的方向; 以及根据电缆被卷绕的状态在电缆上的预定位置处耦合的端部执行器，其中用于清洁的刷子附接到一侧。
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公开(公告)号：KR101552121B1
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140045154
申请日：2014-04-16
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 선저에 부착된 생물 부착물(bio-fouling)을 제거하고 이를 회수할 수 있는 선저의 부착물 회수장치에 관한 것으로, 한 방향에서 발생된 유속 흐름을 다른 방향으로 안내하도록 형성된 배수유로부(111)와, 상기 배수유로부(111)의 후단에 마련되어 수거된 부착물이 저장되는 회수부(112)가 마련되는 몸체부(110)와; 상기 배수유로부(111)의 전단에 위치하여 상기 몸체부(110)에 회동 가능하게 마련되는 브러시(120)와; 상기 몸체부(110)에 설치되어 상기 브러시(120)를 회전 구동하게 되는 구동부(130)와; 상기 브러시(120)와 상기 회수부(112) 사이의 상기 몸체부(110)에 설치되어 상기 배수유로부(111)를 따라서 이동하는 부착물을 여과하여 부착물을 상기 회수부(112)로 전달하게 되는 여과부(140);를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于回收附着在船底部的除去生物污垢的船的底部的生物结垢并回收生物污损的装置。 该装置包括：主体单元（110），具有形成为引导沿一个方向产生的流的排水单元（111），具有设置在排水单元（111）的后端的回收单元（112） 生物污染; 定位在所述排水单元（111）的前端上以便被设置成旋转到所述主体单元（110）的刷子（120）; 驱动单元（130），其安装在所述主体单元（110）中以旋转所述刷子（120）; 以及安装在所述刷子（120）和所述回收单元（112）之间的所述主体单元（110）中的过滤器单元（140），用于过滤沿着所述排水（111）移动的生物污垢以将所述生物污损传递到所述回收 单元（112）。
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公开(公告)号：KR101410214B1
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120133515
申请日：2012-11-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041
Abstract: 본 발명은 관형 기관을 따라서 나선형으로 캡슐 내시경을 구동하기 위한 구동 제어시스템 및 이를 포함한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것으로써, 본 발명의 캡슐 내시경 구동 제어시스템은, 세 개의 직교축 상에 마련되어 자계를 발생시키는 제1코일유니트(110) 및 경사자계를 발생시키기 위한 하나의 코일구조로 이루어진 제2코일유니트(120)로 구성된 자기장생성부(100)와, 제2코일유니트(120)를 입체 회전하기 위한 기구적인 코일 구동부(130)를 포함하여 회전자계와 경사자계를 발생시킴으로써 캡슐 내시경의 나선운동을 위한 회전자계와 경사자계를 최소한의 코일 시스템만으로 구성하여 캡슐 내시경의 구동 제어시스템을 단순화할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101394195B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120093138
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 만성완전협착 병변 제거를 위한 터널링용 카테터 시스템에 관한 것으로, 선단부에 길이 방향으로 관통 형성된 홀을 갖는 중공 형상의 카테터(110)와; 상기 홀을 통해 전방으로 돌출 가능한 절삭팁(111)이 마련되어 카테터 내에서 전후 운동이 가능한 병변 제거용 툴(120)과; 유도 자기장을 매개로 하여 병변 제거용 툴(120)의 왕복 운동을 발생시키기 위한 구동수단을 포함하여, 종래의 가이드와이어를 이용한 만성완전협착 병변 제거와 비교하여 시술자의 고도의 숙련도를 요구하지 않으면서도 효율적으로 혈관 내의 협착물을 제거할 수 있는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140019089A
公开(公告)日：2014-02-14
申请号：KR1020120082536
申请日：2012-07-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61K35/74 , A61K47/6901 , A61K47/6925 , A61K49/0032 , A61K49/0091 , A61K49/0097 , Y02A50/473 , Y02A50/481
Abstract: The present invention provides a drug delivery agent for cancer tissues containing microbeads in which bacteria with biotin combined to the surface and streptavidin are coated on the surface of the microbeads and drugs are physically inserted, for providing bacterium based microbeads which is capable of specifically targeting the cancer tissues in a living body.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于癌组织的药物递送剂，其中含有生物素与表面结合的细菌和链霉抗生物素蛋白的细菌被包被在微珠的表面上并被物理插入，用于提供能够特异性靶向的细菌的微珠 活体内的癌组织。
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公开(公告)号：KR101256408B1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：KR1020110085161
申请日：2011-08-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B19/22 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/70 , A61B2034/731
Abstract: 본 발명은 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측면을 따라 카메라가 설치된 마이크로로봇이 관형태의 장기 벽면에 밀착되어 회전하면서 직진하도록 구동되어 장기의 벽면에 발생한 질환을 보다 용이하고 정확하게 검사할 수 있는 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 3차원 상의 이동가능한 캡슐형내시경시스템에 있어서, 특정의 자화방향을 가진 자석을 포함하여, 세차회전자기장에 의해 벽면을 따라 회전하면서 진행하는 캡슐형내시경부; 상기 자화방향과 일정한 각도를 갖도록 상기 캡슐형내시경부의 정렬방향을 설정하고, 상기 정렬방향으로 자기장을 생성하여, 상기 캡슐형내시경부를 구동하는 전자기장생성부; 및 상기 캡슐형내시경부가 촬영한 영상과 캡슐형내시경의 위치를 수신하여 표시하는 영상부; 를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020120131523A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110049739
申请日：2011-05-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/34 , A61B17/3207 , A61M25/01
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument for blood vessel treatment is provided to maximize an operation effect by punching a blocked part of blood vessel using a punching member to be rotated forward or backward. CONSTITUTION: A punching member(11) is combined with the top end of a power transmission member. The punching member is protruded from the head of a conduit moving device(13). A clamp is combined with the end of the power transmission member. A punching member rotating device(19) is combined with the clamp. The punching member rotating device rotates the punching member in the forward or backward direction.
Abstract translation: 目的：提供一种用于血管治疗的手术器械，以便使用冲压构件向前或向后旋转来冲压阻塞的血管部分以最大化手术效果。 构成：冲压构件（11）与动力传递构件的顶端组合。 冲压构件从导管移动装置（13）的头部突出。 夹具与动力传递构件的端部组合。 冲压构件旋转装置（19）与夹具组合。 冲压构件旋转装置使冲压构件沿前后方向旋转。
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公开(公告)号：KR1020120131522A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110049738
申请日：2011-05-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/34 , A61B17/3207
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument for blood vessel treatment is provided to increase the success rate of surgery by forming a punching member to be moved or rotated forward and backward. CONSTITUTION: A power transmission member(9) is moved or rotated along a conduit. A punching member(11) is combined with the top end of the power transmission member. A conduit moving device is combined with the conduit. The punching member is protruded from the head of the conduit moving device. A punching member rotating device(19) rotates the punching member in the forward or backward direction.
Abstract translation: 目的：提供一种用于血管治疗的手术器械，通过形成要移动或向前和向后旋转的冲压构件来增加手术的成功率。 构成：动力传递构件（9）沿导管移动或旋转。 冲压构件（11）与动力传递构件的顶端组合。 导管移动装置与导管结合。 冲孔构件从导管移动装置的头部突出。 冲压构件旋转装置（19）使冲压构件沿前后方向旋转。
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公开(公告)号：KR101151738B1
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100013981
申请日：2010-02-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수술로봇을 위한 4개 이상의 채널로 구성된 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술 매니퓰레이터 장치에 관한 것이다.
본 발명은 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터에 있어서, 신체의 단일 절개통로를 이용하여 수술시 조직을 절개하고 봉합하는 주 엔드-이펙터, 절개된 이물질 제거하며, 물을 주입하고 빨아들이는 부 엔드-이펙터, 3D영상을 획득하는 내시경(130)으로 이루어지는 엔드-이펙터부와, 엔드-이펙터부의 축 구성을 내재하여 튜블라형으로 형성된 몸체부와, 엔드-이펙터부에 연결되어 주 엔드-이펙터와 부 엔드-이펙터가 각각 독립적인 와이어 구동을 하도록 하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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