公开(公告)号：KR102012348B1

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：KR1020170165746

申请日：2017-12-05

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 은선덕 ,  김은주 ,  김호진 ,  이유진 ,  박현주 ,  구도훈 ,  장영민 ,  이민영

IPC: A61H1/02 ,  A61H1/00 ,  A61B5/107

公开(公告)号：KR101999543B1

公开(公告)日：2019-07-15

申请号：KR1020180050630

申请日：2018-05-02

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  송준용 ,  고병우 ,  신준호 ,  권순철

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B71/06 ,  A61H1/02

公开(公告)号：KR101994124B1

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：KR1020170175300

申请日：2017-12-19

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김호진 ,  조상우 ,  조지은 ,  신준호 ,  구도훈

IPC: A63B23/08 ,  A63B21/005

公开(公告)号：KR101955925B1

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：KR1020180075316

申请日：2018-06-29

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  이휘영

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

公开(公告)号：KR101939582B1

公开(公告)日：2019-01-23

申请号：KR1020170149810

申请日：2017-11-10

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 은선덕 ,  김은주 ,  김호진 ,  이유진 ,  박현주 ,  구도훈 ,  장영민 ,  이민영

IPC: A61H1/02 ,  A61H1/00

公开(公告)号：KR101937352B1

公开(公告)日：2019-01-14

申请号：KR1020160151751

申请日：2016-11-15

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김영기 ,  이정아

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/035 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A61H1/00 ,  A61H9/00

公开(公告)号：KR101921888B1

公开(公告)日：2018-11-28

申请号：KR1020170133392

申请日：2017-10-13

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 편성범 ,  황유미 ,  박기남 ,  임성민

IPC: G06Q50/22 ,  A61B5/00

Abstract: 본발명은언어재활훈련에앞서재활에필요한환자의인지기능을평가하고, 평가결과를반영하여환자에게최적화된언어재활훈련프로그램을제공할수 있는온라인평가기반언어재활훈련방법에관한것으로, 환자의기본정보를입력부를통해입력받고입력된기본정보를환자정보저장부에저장하여환자등록을수행하는단계; 상기환자의기본정보에기초하여상기환자의인지기능의장애정도를평가하기위한인지기능평가를수행하는단계; 및상기인지기능평가결과에따라환자에게맞춤형언어재활훈련을제공하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR20180071878A

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：KR20160174991

申请日：2016-12-20

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： EUN SEON DEOK ,  KIM HYEONG SIC ,  KOO DO HOON

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/103

Abstract: 본발명은자동으로보행재활훈련이가능한보행재활로봇및 그제어방법을제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의보행재활로봇의제어방법은, 운전모드를입력받는단계, 발디딤부에구비된압력검출부를통해측정된탑승자양 발의압력중심점(Center of Pressure)(COP)의위치및 속도중 적어도하나를기초로탑승자의보행의도를감지하는단계, 그리고탑승자의보행의도가감지되면, 입력된운전모드에따라구동모터에 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를인가하여발 디딤부를보행궤적에따라움직임으로써상기탑승자의보행을보조하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR101866758B1

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：KR1020170182541

申请日：2017-12-28

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 임성민 ,  이의주

IPC: A61H39/00 ,  A61N1/36 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0402

CPC classification number: A61H39/002 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/4854 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2230/045 ,  A61N1/36014 ,  A61N1/3603

Abstract: 본발명은생체신호정보를이용하여전자침이제공하는전기자극을조절하는전자침장치및 그제어방법에관한것으로서, 사용자에게전기자극을가하는전자침부, 사용자의생체신호를감지하는센서부및 미리설정한시간간격으로생체신호를감지하도록센서부를제어하고, 센서부가감지한생체신호에따라전기자극량이조절되도록전자침부를제어하는제어부를포함하며, 제어부는제1설정시간으로부터제2설정시간까지의시간변화동안제1설정시간에감지된생체신호로부터제2설정시간에감지된생체신호까지의신호변화량이소정의범위에속하는지여부에따라사용자가응급상황에있는지여부를추정한후 전기자극량을제어하는것을특징으로하는전자침장치및 그제어방법을제공한다.

公开(公告)号：KR1020180057418A

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：KR1020160156030

申请日：2016-11-22

Applicant: 대한민국(국립재활원장) ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  강병현 ,  이해민 ,  최형민 ,  조기훈

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J15/0009 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  B25J13/087 ,  B25J15/08

Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.