公开(公告)号：KR1020120072021A

公开(公告)日：2012-07-03

申请号：KR1020100133783

申请日：2010-12-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이승익 ,  김록원 ,  정승욱 ,  송병열 ,  서범수 ,  노명찬 ,  변재민 ,  성준용 ,  김성훈

IPC: G06F15/16 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F9/451 ,  G06F15/7864 ,  H04L63/0853 ,  H04L63/10

Abstract: PURPOSE: A robot plug-in relay system and a method thereof are provided to secure compatibility between robot plug-in by performing remote execution through interworking a symbol reference and a framework engine. CONSTITUTION: A remote robot plug-in(100) performs communication with the other remote robot plug-in and transceives data for execution of the function. A robot plug-in framework engine(102) is connected with the remote robot plug-in. The robot plug-in framework engine transmits the function request to the other remote plug-in.

Abstract translation: 目的：提供一种机器人插件中继系统及其方法，以通过通过互配符号参考和框架引擎执行远程执行来确保机器人插件之间的兼容性。 构成：远程机器人插件（100）执行与其他远程机器人插件的通信，并收发数据以执行该功能。 机器人插件框架引擎（102）与远程机器人插件连接。 机器人插件框架引擎将功能请求发送到其他远程插件。

公开(公告)号：KR1020120072020A

公开(公告)日：2012-07-03

申请号：KR1020100133782

申请日：2010-12-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 변재민 ,  노명찬 ,  성준용 ,  김성훈

IPC: G05D1/02 ,  B60W40/06

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/09623

Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for detecting driving and road information of autonomous driving system are provided to solve problems in detecting indicators based on a camera by integrating a variety of information through probability techniques. CONSTITUTION: Image photographing units(100a,100b100c) photograph images on driving roads. A vehicle information detecting unit(102) detects road information on images. A road environment information detecting unit(104) detects road environment information on images. A coordinate converter(106) converts a camera coordinate system of the detecting result to a world coordinate system. A driving information detecting unit(108) does modeling with the converted result to one dimensional straight line.

Abstract translation: 目的：提供一种用于检测自主驾驶系统的驾驶和道路信息的方法和装置，用于通过概率技术整合各种信息来解决基于相机的指示器检测问题。 规定：图像拍摄单元（100a，100b100c）在驾驶道路上拍摄图像。 车辆信息检测单元（102）检测图像的道路信息。 道路环境信息检测单元（104）检测图像上的道路环境信息。 坐标转换器（106）将检测结果的摄像机坐标系转换为世界坐标系。 驱动信息检测单元（108）对转换后的结果建模成一维直线。

公开(公告)号：KR1020120051574A

公开(公告)日：2012-05-22

申请号：KR1020110102500

申请日：2011-10-07

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  국민대학교산학협력단

Inventor： 김성훈 ,  조숙희 ,  문경애 ,  최진수 ,  김진웅 ,  강동욱 ,  정경훈

IPC: H04N7/24 ,  H04N13/00

CPC classification number: H04N13/106 ,  H04N13/161 ,  H04N13/194 ,  H04N19/00 ,  H04N19/132 ,  H04N19/136 ,  H04N19/172 ,  H04N19/587 ,  H04N19/597 ,  H04N21/234327 ,  H04N21/2365 ,  H04N21/4307 ,  H04N21/4347

Abstract: PURPOSE: An image compression standard determination method is provided to encode a low quality image by determining an image compression standard based on the resolution of the low compression standard. CONSTITUTION: An image compression standard determination apparatus encodes a high quality image(210). The image compression standard determination apparatus determines an image compression standard(220). The low quality image is encoded by the determined image compression standard in case the average power of quantization noise in the encoded low quality image is under than the average power of the quantization noise in the encoded high quality image(230,240). The image compression standard determination apparatus transmits streams for the encoded low quality image to a second channel(260).

Abstract translation: 目的：提供一种通过基于低压缩标准的分辨率确定图像压缩标准来对低质量图像进行编码的图像压缩标准确定方法。 构成：图像压缩标准确定装置对高品质图像进行编码（210）。 图像压缩标准确定装置确定图像压缩标准（220）。 在编码低质量图像中的量化噪声的平均功率低于编码高质量图像中的量化噪声的平均功率的情况下，通过确定的图像压缩标准对低质量图像进行编码（230,240）。 图像压缩标准确定装置将编码的低质量图像的流发送到第二信道（260）。

公开(公告)号：KR1020120030302A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：KR1020100132247

申请日：2010-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정승욱 ,  김명은 ,  조영조 ,  김성훈

IPC: G06F9/44 ,  G06F19/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23227 ,  Y10S901/01

Abstract: PURPOSE: A robot component reconfiguration method and an apparatus thereof are provided to supply a robot service environment having service continuity by supplying a continuous service. CONSTITUTION: A state monitor(102) recognizes a stage change of a robot terminal device. A component usefulness analyzing unit(104) recognizes components according to state change. A component searching unit(106) searches for the component according to a recognition result. A component dependency analyzing unit(116) analyzes a dependency relation of the component. A component reconfiguring unit(118) reconfigures the connection relation between components.

Abstract translation: 目的：提供一种机器人部件重新配置方法及其装置，通过提供连续服务来提供具有服务连续性的机器人服务环境。 构成：状态监视器（102）识别机器人终端装置的阶段变化。 组件有用性分析单元（104）根据状态变化来识别组件。 分量搜索单元（106）根据识别结果搜索分量。 组件依赖性分析单元（116）分析组件的依赖关系。 组件重新配置单元（118）重新配置组件之间的连接关系。

公开(公告)号：KR1020110070653A

公开(公告)日：2011-06-24

申请号：KR1020100015262

申请日：2010-02-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 송병열 ,  정승욱 ,  장철수 ,  김성훈 ,  조현규

IPC: G06F9/44 ,  G06F9/06 ,  G06F17/00

CPC classification number: G06F9/542 ,  G06F8/65 ,  G06F9/5038 ,  G06F13/385 ,  G06F15/16 ,  G06F2209/506

Abstract: PURPOSE: Apparatus and method for coordinating an operation action of robot software components are provided to prevent the malfunction of components caused by an execution sequence by defining the dependability between the components. CONSTITUTION: A profile analyzer(22) analyzes the execution dependency information of components defined in an execution control profile. A component manager(24) arranges the components according an execution sequence of components caused by the execution dependency information. An execution control manager(26) determines the execution practicability on a basis of the execution dependency information of the components. An execution unit(28) executes the components according to the determined results.

Abstract translation: 目的：提供用于协调机器人软件组件的操作动作的装置和方法，以通过定义组件之间的可靠性来防止由执行顺序引起的组件故障。 构成：简档分析器（22）分析在执行控制简档中定义的组件的执行依赖性信息。 组件管理器（24）根据由执行依赖关系信息引起的组件的执行顺序排列组件。 执行控制管理器（26）基于组件的执行依赖性信息确定执行实用性。 执行单元（28）根据确定的结果执行各个组件。

公开(公告)号：KR1020110070007A

公开(公告)日：2011-06-24

申请号：KR1020090126638

申请日：2009-12-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 장철수 ,  정승욱 ,  송병열 ,  김성훈 ,  김중배 ,  이경호 ,  조현규 ,  노명찬 ,  박중기 ,  이창은

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/30 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F11/1482 ,  G06F11/1438 ,  G06F11/0709 ,  G06F11/0793 ,  G06F11/1402 ,  G06F11/1469

Abstract: PURPOSE: A fault tolerance method and device in the execution of a robot software component is provided to prevent that the malfunction of a specific component is expanded to the malfunction of the whole system while keeping the system performance when executing a robot multi software component. CONSTITUTION: A component executor(100) executes a robot software component with the same priority and cycle. An executor monitor(200) periodically monitors the operation of the component executor and decides the malfunction of the robot software component. An executor manager(300) assigns the robot software component with the same priority and cycle, and generates the component executor. If the malfunction of the component executor is decided, the executor manager generates new component executor.

Abstract translation: 目的：提供执行机器人软件组件的容错方法和设备，以防止在执行机器人多软件组件时保持系统性能，将特定组件的故障扩展到整个系统的故障。 构成：组件执行器（100）执行具有相同优先级和周期的机器人软件组件。 执行器监视器（200）周期性地监视组件执行器的操作并且决定机器人软件组件的故障。 执行器管理器（300）为机器人软件组件分配相同的优先级和周期，并生成组件执行器。 如果决定了组件执行程序的故障，则执行程序管理器将生成新的组件执行程序。

公开(公告)号：KR1020110062480A

公开(公告)日：2011-06-10

申请号：KR1020090119220

申请日：2009-12-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이승익 ,  김록원 ,  성준용 ,  김성훈 ,  김중배 ,  이경호 ,  서범수 ,  조현규 ,  박중기

IPC: G06F9/06

Abstract: PURPOSE: A remote plug in device, a robot plug in execution engine device and robot plug in execution system are provided to enable a robot to effectively use a computing resource by allocating a function module of a robot software to a distributed computing nodes. CONSTITUTION: An object manager(111) manages a remote object of a remote plug-in inside. A symbol, function, notification and timer service manager(112~115) register and manger the functions, information, and timer.

Abstract translation: 目的：提供远程插入设备，机器人插入执行引擎设备和机器人插入执行系统，以使机器人能够通过将机器人软件的功能模块分配到分布式计算节点来有效地使用计算资源。 构成：对象管理器（111）管理远程插件的远程对象。 符号，功能，通知和定时服务管理器（112〜115）注册和管理功能，信息和定时器。

公开(公告)号：KR1020100105247A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：KR1020090024173

申请日：2009-03-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정영숙 ,  문준 ,  김성훈 ,  서범수 ,  최병욱 ,  박광현 ,  홍지만 ,  김대진

IPC: G06T7/40 ,  B25J9/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00275 ,  B25J19/023 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/20 ,  G06T7/40

Abstract: PURPOSE: A system and a method for measuring performance of identifying a face by an intelligent robot are provided to objectively measure performance of identifying a face by an intelligent robot, thereby obtaining reliability in performance measurement of a component development company, a component buying company, or a consumer. CONSTITUTION: A test environment preparing device(100) prepares a test environment. A face identifying system(200) performs image capture, image preprocessing, face region extraction, face element extraction, personal identification, and recognition result output. A user tracking success rate analyzer(300) outputs a successful face region extraction frequency. A user tracking speed calculator(400) calculates a final user tracking speed. An output device(500) outputs performance.

Abstract translation: 目的：提供一种智能机器人对面部识别性能进行测量的系统和方法，客观地测量智能机器人识别面部的性能，从而获得组件开发公司，部件采购公司的性能测量可靠性， 或消费者。 规定：测试环境准备设备（100）准备测试环境。 面部识别系统（200）执行图像捕获，图像预处理，面部区域提取，面部元素提取，个人识别和识别结果输出。 用户跟踪成功率分析器（300）输出成功的面部区域提取频率。 用户跟踪速度计算器（400）计算最终用户跟踪速度。 输出设备（500）输出性能。

公开(公告)号：KR1020100102815A

公开(公告)日：2010-09-27

申请号：KR1020090021066

申请日：2009-03-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성준용 ,  노명찬 ,  변재민 ,  김성훈

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  G01D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0216

Abstract: PURPOSE: An unmanned transport apparatus and a method thereof are provided to prevent the error from detecting the distance to a destination location, and to economically install the apparatus. CONSTITUTION: An unmanned transport apparatus(100) comprises a calling unit(10), a navigation guide unit(20), an image recognition unit(30), and a controller(40). The calling unit supplies destination information by the calling signal from a communications device(S6). A navigation guide unit recognizes the current position by using a digital map(S1), and detects an optimal path to the destination.

Abstract translation: 目的：提供一种无人运输装置及其方法，以防止误差检测到目的地位置的距离，并经济地安装该装置。 构成：无人运输装置（100）包括通话单元（10），导航指导单元（20），图像识别单元（30）和控制器（40）。 呼叫单元通过来自通信设备的呼叫信号提供目的地信息（S6）。 导航装置通过使用数字地图识别当前位置（S1），并且检测到目的地的最佳路径。

公开(公告)号：KR1020100084956A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：KR1020090043520

申请日：2009-05-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이응돈 ,  김성훈 ,  최진수

IPC: H04L27/18 ,  H04L27/10

CPC classification number: H04L27/38 ,  H04L2027/0085

Abstract: PURPOSE: By using the size of the QAM symbol the frame synchronization method and apparatus thereof can show the excellent frame synchronization performance regardless of the carrier frequency deviation. CONSTITUTION: The sync pattern which uses the size by using the QAM symbol size is composed(710). The received vector in which the size is computed in order to symbol-by-symbol and using the size is composed(714). The frame synchronization obtains based on correlation between the sync pattern using the size and the received vector using the size. In correlation between the sync pattern using the size and the received vector using the size, calculation operates(720). Correlation decides the estimate in which the operation result most highs with the start range of frame and the frame synchronization obtains.

Abstract translation: 目的：通过使用QAM符号的大小，帧同步方法及其装置可以显示优异的帧同步性能，而不考虑载波频率偏差。 构成：组合使用使用QAM符号大小的大小的同步模式（710）。 以符号符号为单位计算大小并使用大小的接收向量（714）。 帧同步基于使用大小的同步模式与使用大小的接收向量之间的相关性获得。 在使用尺寸的同步图案与使用尺寸的接收矢量之间的相关性中，运算（720）。 相关性决定了帧的起始范围和帧同步获得的运算结果最高的估计。