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公开(公告)号：KR1020180056256A
公开(公告)日：2018-05-28
申请号：KR1020160154275
申请日：2016-11-18
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1121 , A61B2562/0219
Abstract: 일실시예에따른경직평가시스템은, 대상체의조인트를기준으로상기대상체의말단부에부착되고, 상기말단부의가속도와상기말단부의각속도를측정하는감지부; 측정된가속도또는측정된각속도에기초하여상기대상체의근위부와상기대상체의말단부가이루는조인트의각도를결정하고, 상기말단부의움직임이저항을받는경직시점을결정하는처리부; 및상기측정된가속도, 상기측정된각속도, 상기조인트의각도또는상기경직시점에기초하여경직평가를위한경직평가정보를표시하는표시부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101841011B1
公开(公告)日：2018-03-26
申请号：KR1020160157110
申请日：2016-11-24
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0262 , B25J9/1633 , B25J9/1679 , B25J19/02
Abstract: 본발명은보행시 보행자의주행싸이클을분석하여보행자의의도와다른시점에제공되는보조력으로인한불편함을느끼지않도록하고정확한시점에지능적으로보조력을제공할수 있는하지부분마비환자를위한착용형하지보조로봇의제어방법에관한것이다.
Abstract translation: 步行可佩戴用于局部麻痹时的本发明不能够提供辅助电源，以智能地辅助力的确切的时间点，以避免不舒服的感觉，由于在不同的时间被传递到通过分析行人的驱动周期帮助行人 以及腿部休息机器人的控制方法。
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公开(公告)号：KR101822394B1
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：KR1020160071309
申请日：2016-06-08
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은청각자극보행동조화상태에서보행의도분석및 훈련시스템에관한것으로, 본발명에따른방법은미리설정된보행속도에대응하는주기를가지는청각자극신호를사용자에게인가하는단계, 청각자극신호와사용자보행의동조화여부를판단하는단계, 청각자극신호와사용자의보행이동조화된상태에서, 청각자극신호와사용자보행의보행동조화변화를모니터링하는단계, 그리고보행동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석하는단계를포함한다. 본발명에의하면청각자극보행동조화상태에서청각자극신호와사용자보행의동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석한결과에기초하여청각자극신호의주기를자동으로조정하거나보행보조장치의동작을자동으로조정하여훈련효과를높일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及听觉刺激步态的步行意图分析和训练系统，该方法包括以下步骤：向用户提供具有与预设步行速度相对应的周期的听觉刺激信号; 监视用户的步行是否同步的步骤，在听觉刺激信号和用户的步态动作协调的状态下监视听觉刺激信号和用户的步态之间的步态同步的变化的步骤， Lt。 根据本发明，基于听觉刺激信号的变化和用户在听觉刺激步态同步状态下行走的步行意图的分析结果，自动调整听觉刺激信号的周期， 它可以自动调整以提高训练效果。
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公开(公告)号：KR101796916B1
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020150141109
申请日：2015-10-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은하지마비또는근력저하등으로인해보행시에필요한발목의움직임을원활히생성시킬수 없는사람들에게보행시에생성되는발목의각도변화를능동적으로유도하여재활을도울수 있는발목근육훈련장치를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의발목근육훈련장치는, 지지부재; 상기지지부재의전후방향에대해수직하고지면에대해수평인제1 축; 상기제1 축을기준으로상기지지부재에회동가능하게구비되는중간부재; 상기중간부재의전후방향에대해평행하고지면에대해경사진제2 축; 및상기제2 축을기준으로상기중간부재에회동가능하게구비되고상기제2 축에대해경사져구비되며사용자의발이올려지는발 받침부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101793906B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020150159288
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명의착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있는착용형손 로봇에있어서, 상기손가락의끝부분을향하여연장되다가그 손가락의뿌리방향으로연장방향이전환되도록배치되는적어도하나의제1와이어; 상기제1와이어가경유하도록상기손가락의끝부분에배치되어 U자형으로형성되는제1와이어튜브를구비하고상기손가락끝에끼워지도록형성되는핑거캡; 상기손가락마디의연장방향으로연장되도록형성되어상기손가락의양측에각각배치되고상기제1와이어가경유하는 2개의제2와이어튜브와, 상기제2와이어튜브와결합되어상기손가락마디에배치되는적어도하나의핑거스트랩과, 상기손가락의관절에배치되어서로인접하는핑거스트랩들을밴딩가능하게연결하거나서로인접하는상기핑거캡과핑거스트랩을밴딩가능하게연결하는적어도하나의밴딩부를구비하는핑거부재; 및상기핑거부재로부터연장되는상기제1와이어가경유하도록형성되고사용자의손목과인접한부분의손에장착되는지지부재;;를포함하는점에특징이있다.
Abstract translation: 本发明的Doedaga磨损hyeongson机器人，延伸在安装在用户的手指穿可由通过电线hyeongson机器人发送的外力弯曲使用者的手指，向手指根部的端部与手指的方向 至少一个第一导线被设置成使得所述延伸方向开关; 手指端盖通过形成为管，其为U形，并形成为装配在手指的端部的第一金属丝设置在手指1的到电线的第一端部; 至少它被形成为在被分别设置在手指的两侧放置在手指条上与两个第二导线管，并经由所述第二线管到所述第一导线接合的转向节的延伸方向延伸 手指构件具有手指表带与放置在关节弯曲手指有可能连接相邻的手指带或至少一个用于连接到使弯曲的手指帽和手指带其是彼此相邻的在弯曲的一部分; 和形成在从所述构件的柴油的特征在于，它包括一个支撑构件;;安装到使用者的手腕的手和邻接部延伸的第一引线指状物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101763561B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160142010
申请日：2016-10-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H39/08 , A61B5/0077 , A61B5/742 , A61H39/02 , A61H2201/10 , A61H2201/5043 , A61N1/36017 , G02B27/20
Abstract: 본발명은사용자의질환에대한경혈위치에레이저를조사하는휴대용전자침 장치를제공하고자함을목적으로하는것으로, 사용자의신체부위가화각범위내의기설정된영역에위치하는경우상기사용자의신체부위를촬영하여신체부위영상정보를생성하는카메라부, 미리저장된상기사용자의질환별 경혈위치정보와상기신체부위영상정보를비교하여, 상기사용자의신체부위중 상기사용자의질환에대한경혈위치에레이저를조사하는레이저포인터및 상기레이저가조사된상기질환에대한경혈위치에위치하여전기자극을가하는전자침을포함하는휴대용전자침 장치가개시된다.
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公开(公告)号：KR101761724B1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020170020385
申请日：2017-02-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H39/002 , A61B5/0015 , A61B5/0476 , A61B5/0532 , A61B5/4854 , A61H2201/5007 , A61H2230/085 , A61H2230/105 , A61N1/0456 , A61N1/08 , A61N1/36014
Abstract: 본발명은피시술자의생체신호와뇌파신호를감지해질환을판정하고전기침 시술까지할 수있는전자침 시스템에관한것으로, 질환별생체신호패턴정보와뇌파신호패턴정보및 전기침 시술정보를저장해놓은저장부와, 피시술자의생체신호를감지하기위한생체신호감지부와, 피시술자의뇌파신호를감지하기위한뇌파신호감지부와, 피시술자의신체에부착되어전기적자극을제공하기위한하나이상의전기침과, 상기감지부각각에서출력되는생체신호및 뇌파신호를상기생체신호패턴정보와뇌파신호패턴정보로처리하기위한신호처리부와, 상기신호처리된생체신호패턴정보및 뇌파신호패턴정보에대응하는전기침 시술정보를상기저장부에서독출하고, 독출된전기침 시술정보에따른전류를상기전기침으로인가하는제어부를포함함을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明通过haenoteun检测生物信号和EEG信号pisisulja并存储确定疾病，疾病特异性生物信号模式信息和脑电波信号模式的信息，电针信息到电子针刺系统，其可以达到电针刺 一种心电图仪信号感测单元，用于感测对象的脑电图信号;至少一个电刺激器，其附着到所述对象的身体并提供电刺激; 信号处理单元，用于将从每个感测单元输出的生物信号和EEG信号处理为生物信号模式信息和EEG信号模式信息; 以及控制单元，用于从存储单元读出信息并根据读出的信息向电针施加电流。
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公开(公告)号：KR101741105B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020150145848
申请日：2015-10-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은전동휠체어기반의제어시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은전동휠체어의조이스틱에장착되어제스처에따른조이스틱의움직임을감지하는움직임감지부, 전동휠체어에장착되어전동휠체어의자세를감지하는자세감지부, 그리고감지된조이스틱의움직임및 감지된전동휠체어의자세를이용하여추출된제어대상기기의제어신호를상기제어대상기기로전송하는사용자단말을포함한다. 본발명에의하면, 전동휠체어에구비된조이스틱으로전동휠체어뿐만아니라사용자단말과연결된제어대상기기까지제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170058208A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150162130
申请日：2015-11-18
Applicant: 주식회사 시드테크 , 연세대학교 원주산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 본원은상지재활훈련장치및 방법에관한것으로서, 본원의일 실시예에따른상지재활훈련장치는피검자의환측부위에대한재활훈련을위하여, 제1 컨트롤러로부터입력받은운동모드정보를포함하는운동설정정보를수신하는운동모드수신부, 상기운동설정정보에기초하여상기피검자의생체관련데이터를수신하는데이터수신부, 상기운동설정정보중 운동모드의종류에기초하여상기데이터가미리정의된기준조건을충족하는지의여부를판단하는판단부, 및상기판단결과에따라, 상지재활장치를상기운동설정정보에기초하여동작시키는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本文所涉及的上肢康复训练装置和方法，对于被检体的受影响侧部的康复上肢康复训练敲打动作设定信息，包括从所述第一控制器接收到在根据本的一个实施例的运动模式的信息 是否所接收的运动模式接收单元，其中所述运动的设置信息，以使数据接收的基础上，运动，用于接收所述对象的生物相关的数据的数据设置信息的练习模式的类型满足预定参考条件的基础 以及控制单元，用于根据确定结果基于动作设置信息操作上肢康复设备。
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公开(公告)号：KR1020170056295A
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150159799
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: G06F3/01 , A61B5/0476 , A61B5/055 , A61B5/00
Abstract: 공간필터를이용한뇌-기계인터페이스시스템및 방법이개시된다. 개시된공간필터를이용한뇌-기계인터페이스시스템은새로운뇌파데이터측정부, 상기새로운뇌파데이터측정부에서측정된새로운뇌파데이터에뇌파데이터의공간필터생성시스템에서생성된뇌파데이터의공간필터를적용하여상기새로운뇌파데이터를증폭시키는공간필터적용부, 및상기증폭된새로운뇌파데이터를기초로피험자가의도한동작을예측하는동작예측부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用空间滤波器的脑机接口系统和方法。 使用所公开的空间滤波器的脑机接口系统将在脑波数据的空间滤波器生成系统中生成的EEG数据的空间滤波器应用于由新的EEG数据测量单元测量的新EEG数据， 空间滤波器应用单元，用于放大EEG数据;以及操作预测单元，用于基于放大的新EEG数据来预测对象的预期操作。
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