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公开(公告)号：KR1020110000839A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090058130
申请日：2009-06-29
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L7/06 , B61L5/10 , B61L11/00 , B61L15/0027 , B61L25/02 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L2201/00 , B61L2205/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a wireless communication based a railway switch are provided to improve the safety of a rail driving operation by directly controlling the rail switch on the ground based on the wireless communication of an on-board system. CONSTITUTION: An access notification unit(230) with respect to a railway switch is installed on the ground. The state display unit of the railway switch(240) informs the state of the railway switch to the access notification unit with respect to the railway switch. A wireless communication unit(210) wirelessly communicates with a train. A railway switch control unit(220) processes data received from the wireless communication unit and controls the operational state of the railway switch.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制基于铁路开关的无线通信的装置和方法，以通过基于车载系统的无线通信直接控制地面上的轨道交换机来提高轨道驾驶操作的安全性。 构成：相对于铁路开关的访问通知单元（230）安装在地面上。 铁路开关（240）的状态显示单元将轨道交换机的状态通知铁路交换机的接入通知单元。 无线通信单元（210）与列车无线通信。 铁路开关控制单元（220）处理从无线通信单元接收的数据并控制铁路开关的运行状态。
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公开(公告)号：KR1020100128029A
公开(公告)日：2010-12-07
申请号：KR1020090046436
申请日：2009-05-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/38
CPC classification number: B61F5/38 , B61C17/12 , B61L15/00 , B61L15/0018
Abstract: PURPOSE: A device of correcting the signal receiving angle of an antenna for a tilting train is provided to stably transmit information between an ATP car antenna and an ATP ground antenna. CONSTITUTION: A device of correcting the signal receiving angle of an antenna for a tilting train comprises a controller fixing plate(150), a reverse tilting controller(110), a reverse tilting control motor(120), a reverse tilting drive belt(130), and an ATP car antenna(90). A fixing support(140) is connected on both sides of the lower center of a tilting train including a vehicle tilting controller(80). The reverse tilting controller processes tilting angle information inputted from the vehicle tilting controller to output reverse tilting signals. The reverse tilting control motor is driven by reverse tilting signals outputted from the reverse tilting controller.
Abstract translation: 目的：提供一种校正倾斜列车天线的信号接收角度的装置，以稳定地在ATP车载天线和ATP地面天线之间传输信息。 构成：用于校正用于倾斜列车的天线的信号接收角度的装置包括控制器固定板（150），反向倾斜控制器（110），反向倾斜控制马达（120），反向倾斜驱动带（130） ）和ATP车载天线（90）。 固定支撑件（140）连接在包括车辆倾斜控制器（80）的倾斜列车的下部中心的两侧。 反向倾斜控制器处理从车辆倾斜控制器输入的倾斜角度信息以输出反向倾斜信号。 反向倾斜控制电机由反向倾斜控制器输出的反转信号驱动。
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公开(公告)号：KR100961497B1
公开(公告)日：2010-06-08
申请号：KR1020080030743
申请日：2008-04-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 소형 궤도차량의 제어 방법에 관한 것으로; 가이드웨이를 따라 차량이 관할지역으로 진입하면 상기 차량은 상태 및 제어정보를 역제어기로 전송하는 제1단계; 상기 제1단계 후, 상기 역제어기는 상기 상태 및 제어정보를 분석하되, 상기 차량이 승객을 수송중인 차량이며 상기 관할지역의 역에 구비되는 정차장의 확보를 요구한 상태이면, 상기 관할지역의 역에 비어있는 정차장이 있는지를 감시하는 제2단계; 상기 제2단계 후, 상기 역제어기는 관할지역의 역에 비어있는 정차장이 없으면 정차장에 정차중인 승객을 수송하지 않는 차량에 제어정보를 인가하여 승객 없이 인접한 다른 역으로 출발시키는 제3단계; 상기 제3단계 후, 상기 역제어기는 관할지역의 역에 비어있는 정차장이 생기면 상기 승객을 수송중인 차량에 정차장이 확보되었음을 알리는 정차승인정보를 전송하는 제4단계; 상기 제4단계 후, 상기 승객을 수송 중인 차량이 관할지역의 역에 비어있는 정차장으로 이동하여 본 발명에 따르면 소형 궤도차량의 운행을 제어하되 출발지에서 목적지까지 무정차운행 및 승객의 차량대기 시간의 최소화가 가능하도록 승객을 수송중인 차량과 승객을 수송하지 않는 차량을 분리하여 그 상태정보를 파악하여 차량의 운행을 제어함으로써, 효율적인 차량의 운행 제어를 할 수 있는 장점이 있다. 정차하는 제5단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 소형 궤도차량의 운행을 제어하되 출발지에서 목적지까지 무정차운행 및 승객의 차량대기 시간의 최소화가 가능하도록 승객을 수송중인 차량 과 승객을 수송하지 않는 차량을 분리하여 그 상태정보를 파악하여 차량의 운행을 제어함으로써, 효율적인 차량의 운행 제어를 할 수 있는 장점이 있다.
소형, 궤도차량, 승객, 역제어기, 가이드웨이-
公开(公告)号：KR100961495B1
公开(公告)日：2010-06-08
申请号：KR1020080065008
申请日：2008-07-04
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L29/00
Abstract: 본 발명은 소형궤도차량의 교차로 통과 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네트워크 구조를 갖는 가이드웨이 상에서 짧은 운전시격으로 운행하는 소형궤도차량이 운행노선 상에 존재하는 교차로를 효과적으로 통과할 수 있도록 하여 출발지에서 목적지까지 무정차로 운행하는 것이 가능하도록 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법에 관한 것이다.
본 발명은 운행중인 소형궤도차량이 교차로에 진입하는 경우 교차로 진입에 대한 승인을 요청하는 교차로 진입 승인 요청 단계와; 교차로 진입을 허가 받은 소형궤도차량의 교차로 통과 가능 여부를 판단하는 교차로 통과 허가/불가 판단 단계와; 교차로 통과를 허가 받은 소형궤도차량의 교차로 통과 완료를 인식하는 교차로 통과 완료 인식 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
소형궤도차량, 교차로, 통과방법, 무정차, 중앙제어 시스템-
公开(公告)号：KR100961490B1
公开(公告)日：2010-06-08
申请号：KR1020080028464
申请日：2008-03-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/18
Abstract: 본 발명은 소형 궤도 차량의 최단경로 설정 방법에 관한 것으로서, 선행 차량이 설정 경로로 운행되는 도중에 후행 차량의 최단 경로가 상기 설정 경로에 의해 점유된 경우에, 상기 후행 차량의 설정 가능한 예상 경로들을 설정하고, 상기 선행 차량의 설정 경로와 상기 예상 경로들을 비교하여 중복 진로를 분석하는 단계와, 상기 중복 진로가 최소인 예상 경로를 상기 후행 차량의 최적 경로로 설정하고, 상기 선행 차량간의 일정 구간 간격을 대기한 후 상기 후행 차량의 출발 명령을 허가하는 단계로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 소형 궤도 차량이 출발지에서 목적지까지 무정차 및 수요에 신속히 대응하는 운영방식을 채용하고 있어 주선로 상에서 운행중인 차량의 운전 효율을 감소시키지 않고, 역에서 출발하는 차량이 운행해야 하는 최단경로를 찾을 수 있어, 운행 노선의 효율적인 운용이 가능할 뿐만 아니라 경로요청에 대한 블로킹 확률을 대폭 저감시킬 수 있고, 차량이 출발 허가 및 권한이 부여되기 이전에 승객의 차량 대기 시간을 단축시킬 수 있다.
소형 궤도 차량, 최단 경로, 알고리즘, 선행 차량, 후행 차량-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100004694A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020080065008
申请日：2008-07-04
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L29/00
Abstract: PURPOSE: A crossroad passing method for a small orbit vehicle is provided to allow a PRT(Personal Rapid Transit) to mange nonstop to a destination from a departure point by helping a PRT to pass through a intersection efficiently. CONSTITUTION: An approval for entry to the intersection of a PRT is requested(S70). An approval / disapproval of passing through the intersection of PRT is determined(S80). The passing through the intersection of PRT is acknowledged(S90). A vehicle entry sensor confirms the position of PRT in approving access to the intersection. A sensor controls the PRT to stop at a proper position in approving and refusing the access to the intersection. A passing sensor senses whether the PRT is passed through the intersection or not.
Abstract translation: 目的：提供一种小型轨道车辆的十字路口方法，以便通过帮助PRT有效地通过交叉点，使PRT（个人快速公交）从出发点不间断地到达目的地。 规定：要求进入PRT的路口的批准（S70）。 确定通过PRT的批准/不批准（S80）。 通过PRT的通过被确认（S90）。 车辆进入传感器确认PRT在批准访问交叉路口时的位置。 传感器控制PRT停止在正确的位置，以批准和拒绝对交叉路口的访问。 传递传感器检测PRT是否通过交叉路口。
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公开(公告)号：KR100930539B1
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080059071
申请日：2008-06-23
IPC: B61L23/18
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L5/18 , B61L7/06 , B61L9/04 , B61L25/02 , B61L25/06 , B61L2207/00 , G08B5/38
Abstract: PURPOSE: A device and a method for securing the safety of an unfair start train are provided to stop the unfair start train by transmitting alarm information to an engineer and a controller. CONSTITUTION: A start sensor(110) senses the start of a train(10). A signal determination unit(130) includes a first digital input card, a second digital input card, and an operation processor. The first digital input card receives the train sensing signal from the start sensor. The second digital input card receives a train stop signal from a start signal device(120). An operation processor determines an abnormal start of the train according to the train sensing signal and the train stop signal from the first and second digital input card. The signal determination unit is connected to a stop signal line of a red lamp of the start signal lamp.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确保不公平起动列车安全的装置和方法，通过向工程师和控制器发送报警信息来停止不公平的起动列车。 构成：起动传感器（110）感测列车（10）的起点。 信号确定单元（130）包括第一数字输入卡，第二数字输入卡和操作处理器。 第一数字输入卡从起始传感器接收列车感测信号。 第二数字输入卡从起始信号装置（120）接收列车停止信号。 操作处理器根据来自第一和第二数字输入卡的列车检测信号和列车停止信号来确定列车的异常起动。 信号确定单元连接到起始信号灯的红灯的停止信号线。
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公开(公告)号：KR1020090123414A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：KR1020080049475
申请日：2008-05-28
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L23/042 , B61D15/12 , B61L23/044 , B61L25/021 , B61L27/0005 , B61L27/0083 , B61L27/0088 , B61L2205/00 , G01N27/20
Abstract: PURPOSE: An apparatus of detecting the damage position of a rail and a method thereof are provided to execute the quick maintenance by quickly detecting the damage position of a rail. CONSTITUTION: An apparatus of detecting the damage position of a rail is composed of a check box(140), first and second electric current detectors(150,152), and a rail damage position detector(160). The check box measures the passing time and speed of a train(100). The first and second electric current detectors measure the electric current flowing from first and second rails(110,112) to a return line(130). The rail damage position detector is composed of a timer, a comparative operation unit, and an information sending unit. The timer counts the time passage if the passing time and speed are input at the position in which the electric current is not detected. The comparative operation unit computes the distance from the check box to the damaged position of the rail by using the passing time, the passing speed, and the time passage value of the train at the position in which the electric current is not detected. The information sending unit transmits the distance information from the check box to the damaged position of the rail to an equipment room(200).
Abstract translation: 目的：提供一种检测轨道的损坏位置的装置及其方法，以通过快速检测轨道的损坏位置来执行快速维护。 构成：检测轨道的损坏位置的装置由一个复选框（140），第一和第二电流检测器（150,152）和轨道损坏位置检测器（160）组成。 复选框可测量火车的通行时间和速度（100）。 第一和第二电流检测器测量从第一和第二轨道（110,112）流向回流管线（130）的电流。 轨道损坏位置检测器由定时器，比较操作单元和信息发送单元组成。 如果在没有检测到电流的位置输入通过时间和速度，则定时器计算时间段。 比较操作单元通过使用列车在未检测到电流的位置处的通过时间，通过速度和时间通过值来计算从复选框到轨道的损坏位置的距离。 信息发送单元将距离复选框的距离信息发送到轨道的损坏位置到设备室（200）。
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公开(公告)号：KR1020090104500A
公开(公告)日：2009-10-06
申请号：KR1020080029948
申请日：2008-03-31
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L27/00 , B61C17/00 , B61L1/02 , B61L15/00 , B61L25/02 , B61L25/021 , B61L25/04 , B61L27/0005 , B61L27/0011 , B61L27/04 , B61L2205/00
Abstract: PURPOSE: A system for setting a shortest route of a small track vehicle is provided to set a shortest route without interruption of a setting route between a moving vehicle and a vehicle to be moved. CONSTITUTION: A system for setting a shortest route of a small track vehicle(10) includes a position detecting device(20), a control device for a vehicle(30), and a central control device(40). The position detecting device is installed on a guide way. If movement of small track vehicles is detected, the position detecting device outputs a vehicle position detecting signal. The control device for the vehicle receives the vehicle position detecting signal, and transmits movement information including state information and position information of the small track vehicle. The control device for the vehicle is loaded in the small track vehicle. The central control device collects the movement information of the small track vehicle, and uses a shortest route setting algorithm based on the collected information. The central control device manages and controls the movement of the small track vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于设定小型车辆的最短路线的系统，以设定最短路线，而不会中断移动车辆与要移动的车辆之间的设定路线。 构成：用于设定小型履带车辆（10）的最短路线的系统包括位置检测装置（20），用于车辆的控制装置（30）和中央控制装置（40）。 位置检测装置安装在导轨上。 如果检测到小轨道车辆的移动，则位置检测装置输出车辆位置检测信号。 车辆的控制装置接收车辆位置检测信号，并且发送包括小型车辆的状态信息和位置信息的运动信息。 用于车辆的控制装置被装载在小轨道车辆中。 中央控制装置收集小型车辆的运动信息，并使用基于所收集的信息的最短路线设置算法。 中央控制装置管理和控制小轨道车辆的运动。
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公开(公告)号：KR1020090013281A
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：KR1020070077253
申请日：2007-08-01
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: G06F11/0796 , G06F11/26 , G06F11/3409 , G06F11/3692
Abstract: A testing method for software safety evaluation of a train control system is provided to perform actual evaluation comparing to using a model by directly mounting software to a train control system. A test data automatic generation module(43) and a test scenario automatic generation module(44) produce a source code and test data and scenario based on safety analysis data. An evaluation module(45) and a target monitoring module(46) analyze the test result by performing a test case through a test program and a target agent program. An evaluation report automatic generation module(47) synthesizes the test result and finally outputs and saves the result to a test tool window and a file.
Abstract translation: 提供了一种列车控制系统软件安全评估的测试方法，通过直接将软件安装到列车控制系统上，对使用模型进行实际评估。 测试数据自动生成模块（43）和测试场景自动生成模块（44）基于安全性分析数据产生源代码和测试数据和场景。 评估模块（45）和目标监视模块（46）通过测试程序和目标代理程序执行测试用例来分析测试结果。 评估报告自动生成模块（47）综合测试结果，最后输出并将结果保存到测试工具窗口和文件中。
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