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公开(公告)号：KR1020080113685A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：KR1020070062467
申请日：2007-06-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: A mobile robot system is provided to modularize the functions of a personal robot and establish organic connection environment and expandability between the modules through standardized H/W and S/W interface. A mobile robot system comprises a vision module which processes image data from a camera in order to extract the feature of an object, a sensor module which processes the signal from a sensor mounted on a robot, a mobile module which provides the robot with portability, and an interface module which performs determination based on the results from the vision module, the sensor module, and the mobile module and operates itself.
Abstract translation: 提供移动机器人系统，通过标准化H / W和S / W接口模块化个人机器人的功能，建立有机连接环境和模块之间的可扩展性。 移动机器人系统包括：视觉模块，其从相机处理图像数据以提取对象的特征;处理来自安装在机器人上的传感器的信号的传感器模块;为机器人提供便携性的移动模块; 以及接口模块，其基于来自视觉模块，传感器模块和移动模块的结果执行确定并且自身操作。
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公开(公告)号：KR1020080073626A
公开(公告)日：2008-08-11
申请号：KR1020070102864
申请日：2007-10-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/0063 , A47L9/2894 , A47L2201/022
Abstract: An auto recharging system for a mobile robot and a charging method thereof are provided to continuously perform a mission for the mobile robot during charging by forming a power supply module. An auto recharging system for a mobile robot comprises a docking station(2) for power supply and charge, a docking part assembly(1) of the mobile robot. The docking station, performing 2 axis degree of freedom translation toward x axis and y axis via an x axis ball bush bearing(21), a y axis ball bush bearing(22), and a compression spring(20), consists of an arm assembly(26) having 2 axis degree of freedom via an automatic aligning ball bearing(25) and a tension spring(19) around x axis and y axis. The docking part assembly includes an inclined separation part(3) for inducing insertion of the arm assembly into its hall in docking. The docking station also has a power supply module(23) for continuously supplying power of the mobile robot during automatic charging.
Abstract translation: 提供了一种用于移动机器人的自动再充电系统及其充电方法，用于通过形成电源模块在充电期间连续执行移动机器人的任务。 用于移动机器人的自动再充电系统包括用于供电和充电的对接站（2），移动机器人的对接部件组件（1）。 对接站通过x轴滚珠轴承（21），轴向滚珠轴承（22）和压缩弹簧（20）对x轴和y轴进行2轴自由度平移，由臂组件 （26）通过自动调心球轴承（25）和围绕x轴和y轴的拉伸弹簧（19）具有2轴自由度。 对接部件组件包括倾斜的分离部分（3），用于引导臂组件插入到其对接的大厅中。 对接站还具有用于在自动充电期间连续地供给移动机器人的电源的电源模块（23）。
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公开(公告)号：KR100702850B1
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：KR1020050048129
申请日：2005-06-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 장착되는 물체의 고유한 특성, 위치뿐만 아니라 방향성(orientation)을 인식할 수 있게 함으로써 사물에 대한 자동 감지, 인식, 인지기술에 새로운 패러다임을 제시 할 수 있는 태그를 이용한 환경 상태 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 물체의 위치와 자세를 인식할 수 있는 환경 상태 인식 시스템으로서, 주축방향에 대해 고유의 식별자(ID)를 갖고 독립적으로 배치되며 방향성을 가지는 다수의 태그, 태그를 활성화하여 태그와의 접속을 개시하는 RFID 안테나, 안테나에 접속되어 태그의 정보를 리드하는 리더, 리더에 접속되고 태그의 정보를 수집하여 분석하는 분석 수단을 포함하고, 다수의 태그는 물체의 위치와 자세에 대응하여 물체의 직교 좌표계에서 각 축의 방향과 일치하도록 각각 부착되는 구성을 마련한다.
상기와 같은 태그를 이용한 환경 상태 인식 시스템 및 방법을 이용하는 것에 의해, 물체, 사람, 환경에 대한 정보를 보다 손쉽게 얻으며, 인식에 필요한 정보뿐만 아니라 대상체의 물리적 특성(위치, 자세)의 변화까지 얻을 수 있다는 효과가 얻어진다.
무선 주파수 인식(RFID) 태그, 3차원 태그, 자동인식, 방향성-
公开(公告)号：KR1020030014502A
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：KR1020010048530
申请日：2001-08-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 서울도시가스 주식회사
IPC: F16L55/26
CPC classification number: B25J5/007 , F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: PURPOSE: A mobile robot to inspect inside a pipe is provided to move easily in straight and curved pipe lines to be installed vertically and horizontally without a specific steering device. CONSTITUTION: A mobile robot(1) to inspect inside a pipe includes a body(11); a driving motor(45); a main wheel; a power transmitting device; driving units(43) and linking units(33). The driving motor generates power. The main wheel rotates along a moving path. The power transmitting device transmits power to the main wheel. Driving units are arranged around the body. Linking units connects driving units and the body. Driving units operates to rotate the main wheel in different speed. Thereby, the mobile robot moves easily in straight and curved pipe lines without a specific steering device.
Abstract translation: 目的：检查管道内部的移动式机器人可以在直线和弯曲的管道中轻松移动，以便垂直和水平安装，无需特定的转向装置。 构成：在管内检查的移动机器人（1）包括主体（11）; 驱动马达（45）; 主轮 动力传递装置; 驱动单元（43）和连接单元（33）。 驱动电机发电。 主轮沿着移动路径旋转。 动力传递装置向主轮传递动力。 驾驶单元围绕身体排列。 连接单元连接驾驶单元和车身。 驱动单元操作以不同速度旋转主轮。 因此，移动式机器人在没有特定转向装置的情况下，在直线和弯曲的管道中容易地移动
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公开(公告)号：KR102247634B1
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：KR1020210020718
申请日：2021-02-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 회전액추에이터에대한발명이개시된다. 본발명의회전액추에이터는: 유체주입부가형성되는제1홀더부; 제1홀더부에회전가능하게결합되는제2홀더부; 제1홀더부와제2홀더부에고정되고, 제1홀더부를통해유체가주입됨에따라팽창되는유연체부; 및유연체부에방사상으로와선형을이루도록배치되고, 유연체부의팽창시유연체부를회전시키는복수의섬유부를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101899704B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020170000247
申请日：2017-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은연속변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른연속변위발생장치는한 쌍으로나란히배치되는제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트, 제 1 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 1 타이밍벨트와치합되어체결되는제 1 상부타이밍풀리및 제 1 하부타이밍풀리와제 2 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 2 타이밍벨트와치합되어체결되는제 2 상부타이밍풀리및 제 2 하부타이밍풀리, 제 1 상부타이밍풀리와제 2 상부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 상부타이밍풀리또는제 2 상부타이밍풀리의회전에의해회전하는상부회전축, 제 1 하부타이밍풀리와제 2 하부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 하부타이밍풀리또는제 2 하부타이밍풀리의회전에의해회전하는하부회전축, 및제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트에각각형성되어제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를각각일 방향으로일정범위이동시키는제 1 이동부와제 2 이동부를포함하며, 제 1 이동부와제 2 이동부를교대로작동하여제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를일 방향으로연속적으로회전시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180079716A
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020170000247
申请日：2017-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/104 , B25J9/1085 , F16H7/023
Abstract: 본발명은무한변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른무한변위발생장치는한 쌍으로나란히배치되는제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트, 제 1 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 1 타이밍벨트와치합되어체결되는제 1 상부타이밍풀리및 제 1 하부타이밍풀리와제 2 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 2 타이밍벨트와치합되어체결되는제 2 상부타이밍풀리및 제 2 하부타이밍풀리, 제 1 상부타이밍풀리와제 2 상부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 상부타이밍풀리또는제 2 상부타이밍풀리의회전에의해회전하는상부회전축, 제 1 하부타이밍풀리와제 2 하부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 하부타이밍풀리또는제 2 하부타이밍풀리의회전에의해회전하는하부회전축, 및제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트에각각형성되어제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를각각일 방향으로일정범위이동시키는제 1 이동부와제 2 이동부를포함하며, 제 1 이동부와제 2 이동부를교대로작동하여제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를일 방향으로무한이동시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180015923A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160099545
申请日：2016-08-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/104 , B25J9/1085 , B25J9/109 , F16H19/0618
Abstract: 본발명은무한회전변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른무한회전변위발생장치는회전가능하도록지지되는회전축및 회전축을일 방향으로일정범위회전시키는회전변위부를포함하고, 회전변위부는회전축에결합되어회전축과함께회전하는래칫(ratchet) 기어, 회전축에대해자유회전이가능하게회전축에장착되는회전체, 회전체에회동가능하게결합되는폴(pawl) 기어, 폴기어에연결되어직선변위에의해폴 기어를회전시켜폴 기어와래칫기어가결합하도록하여래칫기어를회전시키는구동부를포함하며, 회전변위부가한 쌍으로형성되어제 1 회전변위부와제 2 회전변위부의구동부가교대로작동하여회전축을일 방향으로무한회전시키는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的无限旋转位移发生装置包括可旋转地支撑的旋转轴和使旋转轴在一个方向上沿一定方向旋转的旋转位移部， 它是棘轮（棘轮），其与旋转轴齿轮一起旋转，一旦被安装，以使自由旋转旋转轴相对于旋转的整体，保罗（棘爪）可转动地联接到所述旋转体齿轮，通过线性位移地连接到棘爪齿轮的轴线的 通过旋转棘爪齿轮以接合棘爪齿轮和棘轮包括驱动单元，用于旋转所述棘轮，旋转位移此外汉对形成最后一个转动位移单元和所述旋转轴的作为驱动交联的第二旋转位移部的工作的一个 在旋转的方向。
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