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公开(公告)号：KR1020110112690A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020110109064A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100028613
申请日：2010-03-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 욕창 방지를 위한 체압 측정 장치 및 이와 연결되는 사용자 단말장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지를 위한 체압 측정 장치는, 매트릭스(matrix) 형태로 배열되는 복수의 FSR(Force Sensing Resistor) 센서, 복수의 FSR 센서의 출력 값을 디지털 값으로 변환하는 A/D 컨버터, 및 변환된 디지털 값을 사용자 단말장치로 송신하는 송신부를 포함한다. 이에 의해, 유연하고 저가의 체압 측정 장치를 제공함은 물론, 환자의 욕창 발생을 사전에 방지하도록 하는 시스템을 구현할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110058166A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114850
申请日：2009-11-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B23/035
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H2201/0149 , A61H2201/1652 , A61H2205/10 , A63B23/035 , A63B23/04
Abstract: PURPOSE: A seat for a rehabilitation exercise tool is provided to help the recovery of a patient by facilitating rehabilitation exercise by using an exercise device. CONSTITUTION: A seat for a rehabilitation exercise tool comprises: a supporting part(11) in which the buttocks of a user are placed; a seat back(12) which is connected to the supporting part by a hinge in order to freely control a tilt angle according to the exercise state of a user; a hydraulic spring(13) which is equipped in the rear of the seat back and returns to the original state by restoring force; and an upper body fixing unit(15) which is equipped in the seat back and rigidly fixes the upper body of a user.
Abstract translation: 目的：提供康复锻炼工具的座位，以便通过使用锻炼装置促进康复锻炼来帮助患者康复。 构成：用于康复锻炼工具的座椅包括：放置使用者的臀部的支撑部分（11）; 座椅靠背（12），其通过铰链连接到所述支撑部分，以便根据使用者的运动状态来自由地控制倾斜角; 液压弹簧（13），其设置在座椅靠背的后部并通过恢复力返回到原始状态; 以及设置在座椅靠背中并刚性地固定使用者的上身的上身固定单元（15）。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102068878B1
公开(公告)日：2020-02-12
申请号：KR1020170148034
申请日：2017-11-08
Applicant: 동국대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/11
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公开(公告)号：KR102013497B1
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：KR1020170147062
申请日：2017-11-07
Applicant: 사단법인 캠틱종합기술원 , 대한민국(국립재활원장)
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