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    차선이탈 경보 방법 및 시스템
    181.
    发明公开
    차선이탈 경보 방법 및 시스템 失效
    用于警告偏离的方法和系统

    公开(公告)号：KR1020020005260A

    公开(公告)日：2002-01-17

    申请号：KR1020000038861

    申请日：2000-07-07

    Applicant: 이준웅 ,  조규종

    Inventor： 이준웅 ,  조규종

    IPC: B60Q5/00

    CPC classification number: B60T2201/08 ,  B60T2201/082

    Abstract: PURPOSE: A lane deviation warning system and a method thereof are provided to prevent accidents by warning a driver just before deviating from the lane, and to use conveniently by sounding an alarm according to intention of the driver with predicting the deviation of the lane through image processing. CONSTITUTION: A road is photographed through a CCD(Charge Coupled Device) camera(S10), and data of photographed image is not processed in case of the vehicle speed to be below 20km/h(S20). The image is obtained with processing the image data, and the lane model is constructed with detecting the lane edge(S30). The image hard to detect the lane is alarmed to a driver(S50), and the possibility of the lane deviation is decided in detecting the lane(S40). The alarm is operated just before deviating from the lane. The possibility of lane deviation is predicted in deciding image to detect the lane(S41), and the possibility of lane deviation is detected(S42). The state of a turn signal is detected(S43), and the steering angle is detected(S44). The operation of a brake is detected(S45), and the operation of a wiper is detected(S46). The two-step alarm is output according to lane deviation(S60).

    Abstract translation: 目的：提供一种车道偏离警告系统及其方法，用于通过在偏离车道之前警告驾驶员来预防事故，并且通过根据驾驶员的意图发出报警来方便地使用以预测车道通过图像的偏差 处理。 构成：通过CCD（电荷耦合装置）照相机拍摄道路（S10），在车速低于20km / h的情况下，不处理拍摄图像的数据（S20）。 通过处理图像数据获得图像，并且通过检测车道边缘构建车道模型（S30）。 难以检测车道的图像被警告到驾驶员（S50），并且在检测车道时决定车道偏离的可能性（S40）。 警报在偏离车道之前进行。 在决定图像检测车道时预测车道偏离的可能性（S41），并且检测到车道偏离的可能性（S42）。 检测转向信号的状态（S43），检测转向角（S44）。 检测到制动器的动作（S45），检测到刮水器的动作（S46）。 根据车道偏差输出两步报警（S60）。

    카메라 방향 제어를 이용한 차선 추종 장치 및 방법
    182.
    发明公开
    카메라 방향 제어를 이용한 차선 추종 장치 및 방법 审中-实审
    使用摄像机方向控制的LANE跟踪装置及其方法

    公开(公告)号：KR1020140040983A

    公开(公告)日：2014-04-04

    申请号：KR1020120107729

    申请日：2012-09-27

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 노명찬 ,  변재민 ,  나기인 ,  김성훈

    IPC: B60W30/12 ,  G01C21/30 ,  B60W40/06

    CPC classification number: B60R1/00 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/142 ,  B60G2800/24 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/20 ,  B62D1/28 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0246 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167

    Abstract: Disclosed are a lane tracking device using a camera direction control and a method thereof. The lane tracking device using a camera direction control according to the present invention includes a lane recognition unit which obtains lane information from an image filmed by a camera, a road curvature calculation unit for calculating a road curvature using the lane information, and a camera angle control unit which controls camera angles considering the road curvature. [Reference numerals] (110) Lane recognition unit; (120) Road curvature calculation unit; (130) Camera angle control unit; (140) Vehicle steering angle sensor unit; (150) Road recognition unit; (160) Vehicle steering angle correction unit

    Abstract translation: 公开了使用照相机方向控制的车道跟踪装置及其方法。 使用根据本发明的照相机方向控制的车道跟踪装置包括车道识别单元，其从由照相机拍摄的图像获取车道信息，路面曲率计算单元，用于使用车道信息计算道路曲率，以及相机角度 控制单元，其考虑道路曲率来控制摄像机角度。 （附图标记）（110）车道识别单元; （120）道路曲率计算单位; （130）相机角度控制单元; （140）车辆转向角传感器单元; （150）道路识别单位; （160）车辆转向角修正单元

    운전 지원 장치 및 운전 지원 방법
    183.
    发明公开
    운전 지원 장치 및 운전 지원 방법 有权
    驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

    公开(公告)号：KR1020120078736A

    公开(公告)日：2012-07-10

    申请号：KR1020127013603

    申请日：2009-11-27

    Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤

    Inventor： 가따오까히로아끼

    IPC: B60W50/14 ,  G08G1/16 ,  B60W30/12

    CPC classification number: G08G1/167 ,  B60T2201/08 ,  G06K9/00798

    Abstract: A driving support detects for a lane dividing line on a road surface which is travelled upon, by using an image which is taken by a camera and which represents the road surface which is traveled upon and is in front of a vehicle, sets a virtual lane dividing line in a section in which no lane dividing line is drawn, performs a driving support by controlling the vehicle based on the lane dividing line and the virtual lane dividing line, and issues a warning when the vehicle deviates from the virtual lane dividing line. Further, the driving support detects a state of the vehicle, calculates information indicating the state as vehicle information, cancels the driving support when the vehicle information satisfies a predetermined cancel condition, and inhibits the warning when the driving support is canceled.

    차량 주행속도 제어 장치 및 그 방법
    184.
    发明授权
    차량 주행속도 제어 장치 및 그 방법 有权
    用于控制车辆速度的装置和方法

    公开(公告)号：KR101071732B1

    公开(公告)日：2011-10-11

    申请号：KR1020070132838

    申请日：2007-12-17

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김력 ,  유제훈

    IPC: B60W30/10

    CPC classification number: B60W50/0098 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60T2210/32 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/143

    Abstract: 전방도로정보를이용하여차량의주행속도를제어하는장치및 방법이소개된다. 본발명에따른차량의주행속도제어장치는차량의전방도로를촬영하고영상데이터를획득하고, 상기영상데이터로부터칼만필터를이용하여전방도로정보를추출하는전방영상센서; 상기전방도로정보를이용하여차량의주행에필요한속도를계산하는제어부; 및상기계산된차량의속도에따라차량의주행동작을조절하는구동부;를포함한다. 본발명에따른차량의주행속도제어장치및 그방법은주행중인차량의조향각, 요레이트뿐 아니라차량의전방도로의정보를미리검출하여곡선로진입또는진출시차량의속도를감속하여차량의안전성을유도하고승차감을향상시키는효과가있다.

    차선 일탈 방지 장치
    185.
    发明授权
    차선 일탈 방지 장치 失效
    车道偏离预防装置

    公开(公告)号：KR100723554B1

    公开(公告)日：2007-05-31

    申请号：KR1020050129478

    申请日：2005-12-26

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 다께다유우야

    IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/064 ,  B60W2520/14 ,  B62D6/003 ,  B62D7/159

    Abstract: 본 발명의 과제는 운전자에게 위화감을 부여하지 않고, 주행 차선에 대한 차량의 주행 상태에 따라서 가장 적절하게 차선 일탈을 방지할 수 있는 것이다.
    차선 일탈 방지 장치는 주행 차선에 대해 소정의 위치 관계로 설정된 제1 임계치와 주행 차선에 대한 차량의 위치 정보와의 비교 결과[감산치(│Xs│－ X
    L )]를 기초로 하여 차량의 차선 일탈 판정을 한 경우, 차량에 대해 차선 일탈 방지용 요우 모멘트를 부여하는 동시에, 차선 일탈 판정 시의 차량의 주행 상태를 기초로 하여 차륜의 전타에 의해서만 요우 모멘트를 부여하는 것과, 차륜의 전타 및 차륜으로의 제동력 부여에 의해 요우 모멘트를 부여하는 것을 절환한다. 예를 들어, 노면μ에 따라서 변화되는 제어 가부 판정용 임계치(X
    μ )와 상기 감산치의 비교 결과(스텝 S22)를 기초로 하여 상기 절환을 위한 제동차 제어 판단 플래그(Fgs)를 설정한다(스텝 S23, 스텝 S24).
    차선 일탈 방지 장치, 제어기, 횔 실린더, 노면 추정 장치, 엔진

    Abstract translation: 本发明的目的是根据车辆相对于行驶车道的行驶状态最适当地防止车道偏离，而不会给驾驶员带来不适感。

    차선 이탈 방지 장치
    186.
    发明公开
    차선 이탈 방지 장치 失效
    LANE DEPARTURE PREVENTION APPARATUS

    公开(公告)号：KR1020050046597A

    公开(公告)日：2005-05-18

    申请号：KR1020040092259

    申请日：2004-11-12

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 사다노온 ,  오자끼마사히로 ,  우에무라요시따까

    IPC: F16H61/28 ,  F16H61/32 ,  B60W10/02

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0213

    Abstract: 차선 이탈 방지 장치는 차량이 주행 차선으로부터 이탈할 가능성이 있는지를 제어기가 결정하는 경우 차선 이탈 방지 방향으로 경로 교정을 수행하도록 구성된다. 차선 이탈 방지 장치는 주행 도로 검출 섹션과 차선 이탈 방지 제어 섹션을 구비한다. 주행 도로 검출 섹션은 호스트 차량이 주행하는 주행 도로의 도로 경사 방향과 도로 곡률 방향 중 적어도 하나를 결정하도록 구성된다. 차선 이탈 방지 제어 섹션은 주행 도로 검출 섹션에 의해 검출된 도로 경사 방향과 도로 곡률 방향 중 적어도 하나와 호스트 차량의 주행 방향을 기초로 차선 이탈 방지 제어를 개시하도록 구성된다.

    차선 이탈 방지 장치
    187.
    发明公开
    차선 이탈 방지 장치 有权

    公开(公告)号：KR1020050040786A

    公开(公告)日：2005-05-03

    申请号：KR1020040086464

    申请日：2004-10-28

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 스가노다까시 ,  우에무라요시따까

    IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086

    Abstract: 본 발명에 따른 차선 이탈 방지 장치는 시스템 작동 스위치가 OFF인 상태에서 운전자가 운전 조작에 집중하지 않을 때에도 차선 이탈을 방지할 수 있도록 구성된다. 차선 이탈 방지 장치는 운전자 상태가 호스트 차량이 차선 이탈하려고 하는 것을 운전자가 인지하지 못하는 상태라는 것을 검출하기 위한 운전자 상태 검출부 또는 장치와, 차선 이탈을 방지하기 위해 제동 제어 작동을 지시하기 위한 운전자용 시스템 작동 스위치가 OFF이고, 이탈을 방지하기 위한 제동 제어가 OFF이고, 운전자 상태 검출부 또는 장치가 운전자 상태가 호스트 차량이 차선 이탈하려고 하는 것을 운전자가 인지하지 못하는 상태라는 것을 검출하는 작동 가능한 상태에서 이탈을 방지하기 위해 제동 제어를 설정하는 차선 이탈 방지 제어 장치를 포함한다.

    차선 유지 지원 시스템의 보조 토크 발생장치
    188.
    发明公开
    차선 유지 지원 시스템의 보조 토크 발생장치 失效
    辅助转矩支持系统的辅助扭矩发生器

    公开(公告)号：KR1020030037628A

    公开(公告)日：2003-05-14

    申请号：KR1020010069166

    申请日：2001-11-07

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 윤중락

    IPC: B62D6/04

    CPC classification number: B60T2201/08 ,  B60T2201/087

    Abstract: PURPOSE: An auxiliary torque generator of a lane-keeping support system is provided to improve the shift quality, and to enhance comfortableness in steering by mechanically and constantly connecting a motor and a steering column. CONSTITUTION: A lane-keeping support system is composed of a torque sensor, a steering angle sensor, an auxiliary torque generator(100), a vehicle speed sensor, an ECU(Electronic Control Unit), and an image processing unit. The auxiliary torque generator has a motor(10) having a rotating shaft(21) assembled with a driving gear(23), a differential(28) including an output end(22) mounting a first deceleration gear(25) engaged with the driving gear and an output end gear(27) engaged with a second deceleration gear(31) and a free end(26) regulated selectively by a brake(24), and a steering wheel(30) rotated by a steering column(33). The driver is guided to keep the lane by generating auxiliary torque to the steering wheel at lane deviation.

    Abstract translation: 目的：提供一种车道保持支撑系统的辅助扭矩发生器，以提高换档质量，并通过机械和持续连接马达和转向柱来提高转向舒适性。 构成：车道保持支撑系统由转矩传感器，转向角传感器，辅助转矩发生器（100），车速传感器，ECU（电子控制单元）和图像处理单元组成。 辅助扭矩发生器具有电动机（10），其具有组装有驱动齿轮（23）的旋转轴（21），差速器（28）包括安装与驱动相配合的第一减速齿轮（25）的输出端（22） 齿轮和与第二减速齿轮（31）接合的输出端齿轮（27）和由制动器（24）选择性地调节的自由端（26）和由转向柱（33）旋转的方向盘（30）。 引导驾驶员通过在车道偏离时向方向盘产生辅助转矩来保持车道。

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