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公开(公告)号：CN206250897U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621033890.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种超长超薄机电作动器。该超长超薄机电作动器，包括依次连接的电机、齿轮箱和作动器本体。其中，电机用于向齿轮箱输出转动，齿轮箱用于将电机输出的转速变化为所需转速后输出至作动器本体，作动器本体用于讲转动转变为直线运动后输出。本实用新型需解决了现有的直线机电作动器输出行程小，空间尺寸较大，对于在扁平、狭长空间内实现位置伺服的适用性较差的技术问题，提出一种直线机电作动器输出行程大，空间尺寸较小，能够在扁平、狭长空间内实现位置伺服。并且机加工艺成熟可靠，通过实际产品测试，验证了其技术指标可以满足设备的使用需求。
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公开(公告)号：CN206117406U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621033887.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种单输入双向直线输出作动机构。具体包括：驱动电机、减速器、驱动控制器、输出轴、作动机构支架、摆杆、垫片、锁紧螺母、连杆、连杆销、作动杆、作动杆支架和滑动套筒。本实用新型解决了现有的双输出作动机构重量、体积大，成本高，不符合目前对作动机构小型化，轻质化以及低成本需求的技术问题，所提出的作动器整体为狭长结构，横向尺寸和整体占用空间较小，通过采用单套减速器和一套双臂连杆作动机构，有效的解决了在一定空间内同步双向直线作动的直线作动器设计问题，并且在实现设备对机电作动器的功能需求的同时，满足了小型化、轻质化、低成本要求。
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公开(公告)号：CN220302654U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321331403.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H25/20 , F16H57/023 , H02K7/06
Abstract: 本实用新型提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。本实用新型使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间。
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公开(公告)号：CN202272170U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120228509.3
申请日：2011-06-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本实用新型属于舵机领域，具体涉及一种电动舵系统。该电动舵系统包括舵机放大器和电动舵机两部分，舵机放大器接收综控机的舵控信号；舵机放大器由放大校正电路，隔离放大电路、功率驱动电路、输出隔离电路、反馈放大电路以及电源模块组成；电动舵机由电机、减速器、输出轴、电位器组成。通过采用了小体积、大功率、高可靠性的功率驱动器电路以及隔离放大电路，提高了多回路舵机放大器的电磁兼容性和工作可靠性；满足了无人机在低温工作条件以及寿命等方面的要求。并且通过在隔离放大电路中采用中点调零电路，提高了功率驱动器输出电压的对称性、舵系统极限温度条件下输出转速的对称性、以及舵系统的动态特性和工作可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206114171U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621036043.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种双向直线输出作动器加载装置。本实用新的双向直线输出作动器加载装置，包括：连接板、第一锁紧螺母、锁紧套筒、拉杆、直线弹簧、手拉杆和第二锁紧螺母。本实用新型解决了现有的直线机电作动器加载装置不具有通用性的问题，所提出的加载装置很巧妙的解决了双向直线输出作动器输出推力的测试问题，不仅具有通用性，而且空间体积小，并对工装底座无要求。通过实际产品试验验证，该加载工装实现了作动器满足其最小推力指标的验证。
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公开(公告)号：CN204535577U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520097001.2
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01 , F16H57/023 , F16C19/14 , F16C19/46
Abstract: 本实用新型属于支撑结构技术领域，具体涉及一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，可对小尺寸的电动舵机输出轴进行有效支撑。一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承安装在输出轴的上端，用于承受径向载荷，通过滚针轴承盖板进行固定；深沟球轴承安装在输出轴的下端，用于承受轴向载荷，通过深沟球轴承盖板进行固定。本实用新型的有益效果在于支撑结构方式简单，操作方便，对输出轴的支撑效果显著。
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公开(公告)号：CN204213154U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420163816.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本新型属于输出轴，具体涉及一种组合式电动舵机输出轴结构。一种组合式电动舵机输出轴结构，包括主轴，主轴为圆柱形，在主轴的顶端设置联轴器，联轴器为圆环形结构，套接在主轴外，主轴和联轴器通过定位螺钉固定连接。本新型的效果是：该输出轴可有效解决输出轴在电动舵机中的装配问题，同时可为舵面安装提供准确定位。输出轴结构简单，易于加工，装配方便，便于拆卸。
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公开(公告)号：CN204533444U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520107905.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H57/00
Abstract: 本实用新型属于电动舵机控制技术领域，具体涉及一种抑制电动伺服机构极限环振荡的装置，可对电动舵机的间隙进行显著控制，有效抑制电动舵机极限环振荡。本实用新型通过将阻尼器安装在伺服机构中的运动件与不动件之间，从而增大系统的阻尼，进而抑制电动伺服机构极限环振荡；输出轴为运动件，壳体为不动件；阻尼器为以下两种形式之一：套筒形式、垫片形式，安装在输出轴与壳体之间的传动间隙中；通过调整阻尼器的轴向压缩量控制摩擦力矩。本实用新型具有如下有益效果：(1)阻尼器具有明确的压缩量与摩擦力矩之间的关系，便于在装配过程中进行定量调整；(2)阻尼器可根据电动伺服机构的实际结构，设计成不同的结构形式，以方便安装。
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公开(公告)号：CN202167947U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120227468.6
申请日：2011-06-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于一种电机齿轮装配过程中的一种保护装置，具体涉及一种电机齿轮装配过程中抗弯矩的装置。目的是在安装齿轮过程中，对电机输出轴进行有效的保护。包括：对电机(1)主体进行固定的底座(4)和对电机(1)的轴以及齿轮(3)进行固定的垫块(8)；其中，垫块(8)整体为方形板状结构，顶部开有底部为半圆形的槽；在槽的最底部，沿着垫块(8)最长边的方向，开有孔，在此孔的下方两侧，沿水平方向，对称的各开一个槽；并与这两个槽平行的，在这两个槽的上方安装贯穿垫块(8)的齿轮锁紧螺钉(7)。本实用新型的优点是操作便捷，能够很好的对电机固定以及对电机轴和齿轮进行支撑，明显降低小型电机在此环节出现废品的概率。
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