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公开(公告)号：WO2013100355A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2012/009692
申请日：2012-11-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 건물 외벽을 따라 이동하는 외벽 클라이밍 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 외벽 클라이밍 장치는 상기 건물 외벽에 설치되는 수직 레일을 따라 승강 이동 가능한 리프트 유닛과; 상기 건물 외벽에 설치되는 수평 레일을 따라 수평 이동하며, 상기 리프트 유닛에 진입하는 도킹 진입 위치와, 상기 리프트 유닛의 승강 이동에 따라 승강 이동 가능하게 상기 리프트 유닛과 도킹하는 도킹 완료 위치 사이를 수평 이동하는 수평 이동 유닛과; 상기 수평 이동 유닛이 상기 도킹 완료 위치로 안착되도록 상기 수평 이동 유닛의 자체 구동에 독립적인 제1 구동력을 상기 수평 이동 유닛에 인가하고, 상기 수평 이동 유닛이 상기 도킹 완료 위치로부터 이탈되도록 상기 수평 이동 유닛의 자체 구동에 독립적인 제2 구동력을 상기 수평 이동 유닛에 인가하는 도킹 안정화 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于爬升沿建筑物的外壁移动的外壁的装置。 根据本发明的用于爬升外壁的装置包括：提升单元，其可沿安装在建筑物的外壁上的垂直轨道垂直移动; 水平移动单元，用于沿着安装在建筑物的外壁上的水平轨道移动，并且在用于进入提升单元的对接入口位置和对接完成位置之间水平移动，升降单元在该对接完成位置处可垂直移动 按照升降机的垂直运动; 以及用于向水平移动单元施加独立于水平移动单元的自动驱动的第一驱动力的对接稳定组件，使得水平移动单元就座在对接完成位置，并且用于施加到水平 移动单元是与水平移动单元的自动驱动无关的第二驱动力，使得水平移动单元从对接完成位置脱轨。
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公开(公告)号：KR101843346B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020160162066
申请日：2016-11-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은종이컵제조에사용되는가변형종이컵몰드에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 원형으로형성되며직경이가변가능한상부가변부와원형으로형성되며직경이가변가능하고, 상기상부가변부와마주보며위치하는하부가변부와그리고상기상부가변부및 하부가변부와결합되며, 높이가변화할수 있는높이가변부를포함하되상기상부가변부, 높이가변부그리고하부가변부는제조대상물인상기종이컵의사이즈에맞도록상기상부가변부의직경, 상기높이가변부의높이그리고상기하부가변부의직경을각각조절할수 있는가변형종이컵몰드를포함한다.
Abstract translation: 用于制造纸杯的可变尺寸纸杯模具技术领域本发明涉及用于制造纸杯的可变尺寸纸杯模具。 在根据本发明的一个实施例中，形成有圆形的下可变区直径不同的上部是一个可变部的形成和圆形对等所面临的变量的可能，并且上部可变截面直径和位置与上部可变区和 高度可变部分和下部可变部分，上部可变部分的直径，高度可变部分的高度，高度可变部分的高度， 以及可以分别调节下部可变部分的直径的可变纸杯模具。
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公开(公告)号：KR101667111B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140142015
申请日：2014-10-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/94
Abstract: 본발명은내시경용연속봉합장치및 연속봉합기능을갖는내시경에관한것이다. 본발명에따른연속봉합장치는내시경튜브의말단에결합되는베이스부재와, 상호이격되는이격위치와, 상호접근하여봉합대상을봉합하는봉합위치간을이동가능하게상기베이스부재에설치되는제1 봉합암 및제2 봉합암과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을이동할때 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암 중어느하나에선택적으로고정되는바늘과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암에각각설치되어, 상기바늘을고정및 고정해제하는제1 트리거모듈및 제2 트리거모듈을포함하며; 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을반복적으로이동할때 상기제1 트리거모듈및 상기제2 트리거모듈이교대로상기바늘을고정하여상기봉합대상의봉합이수행되는것을특징으로한다. 이에따라, 한번의삽입만으로절재부위의연속적인봉합이가능하게된다. 또한, 동일한조작의반복만으로봉합이가능하게되어절재된부위의크기에무관하게시술자가쉽게봉합이가능하게된다.
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公开(公告)号：KR101636078B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020090092246
申请日：2009-09-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A63B24/00 , A63B21/005 , A63B23/12
Abstract: 본발명은사용자의운동경로를도시하고, 사용자가저항운동을할 수있는힘의크기를계산하는그래픽시뮬레이터; 사용자가저항운동을할 수있도록부하를가하는햅틱(haptic)장치; 및상기그래픽시뮬레이터와상기햅틱장치의사이에연결되어상기햅틱장치로부터입력된신호에따라상기그래픽시뮬레이터의영상출력을제어하고상기그래픽시뮬레이터로부터입력된신호에따라상기햅틱장치에가해지는힘을제어하는햅틱제어부;를포함하는햅틱운동기구를제공한다. 따라서, 본발명에의하면사용자가햅틱운동기구를이용해서저항운동을수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR101371927B1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020120044913
申请日：2012-04-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0482 , A61B17/0401 , A61B17/0469 , A61B17/06166 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/047 , A61B2017/0474 , A61B2017/0475 , A61B2017/06052 , A61B2017/06176 , A61B2017/306
Abstract: 본 발명은 봉합용 비드, 봉합용 바늘, 사이드 석션 캡 및 이를 이용한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것으로, 더 상세하게는 배출시 자연스럽게 장기 벽에 기대어 누울 수 있는 봉합용 비드와, 봉합용 비드의 배출을 제어할 수 있는 봉합용 바늘과, 시술시 다른 장기의 손상을 방지 할 수 있도록 구성된 사이드 석션 캡을 구비한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것이다.
본 발명은 봉합용 비드의 배출이 가능한 봉합용 바늘; 상기 봉합용 바늘이 내부에 구비되는 내시경관; 상기 내시경관이 결합되는 결합부가 일측에 형성되고, 상기 결합부와 교차하는 방향으로 흡입구가 형성되며, 상기 결합부의 반대편에 위치하며 상기 흡입구의 말단에 설치되어 상기 장기가 밀리지 않도록 지지해주는 밀림방지용부재를 포함하며, 상기 결합부의 반대편 측벽에 대각선 방향으로 배치되는 거울부가 형성된 사이드 석션 캡;을 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경용 장기 봉합기구를 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101369839B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020110114336
申请日：2011-11-04
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 굴삭기의 원격조종장치 및 그 힘반향 제어방법에 관한 것으로서, 굴삭기의 붐 링크부와 연동되며, 조작자의 팔꿈치를 안착시키고 바닥면과 평행하게 회동가능한 붐 컨트롤부와, 굴삭기의 아암 링크부와 연동되며 상기 붐 컨트롤부와 동일 평면상에서 회동가능하도록 상기 붐 컨트롤부에 체결되는 아암 컨트롤부와, 굴삭기의 버킷 링크부와 연동되며 상기 아암 컨트롤부에 체결되는 버킷 컨트롤부를 포함하고, 상기 버킷 컨트롤부는, 조작자의 손가락이 삽입될 수 있는 파지부 유닛과, 상기 파지부 유닛을 안내하는 가이드 로드와, 상기 가이드 로드에 연결된 버킷 회전축과, 상기 버킷 회전축에 연결된 버킷 구동풀리와, 상기 버킷 구동풀리에 연결된 버킷 구동모터부와, 상기 버킷 회전축에 연결된 체결로드 및 상기 버킷 구동모터부를 지지하며 상기 아암 컨트롤부에 체결되는 버킷 체결부를 구비하는 것이 바람직하다.
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公开(公告)号：KR101285426B1
公开(公告)日：2013-07-12
申请号：KR1020120149404
申请日：2012-12-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 수평 이동 유닛에 관한 것이다. 건물 외벽에 설치되는 한 쌍의 수평 레일을 따라 수평 이동하는 수평 이동 유닛에 있어서, 제1 프레임과, 제1 프레임에 설치되어 한 쌍의 수평 레일을 따라 이동하는 제1 수평 레일 이동부를 갖는 제1 수평 이동 모듈과; 제2 프레임과, 제2 프레임에 설치되어 한 쌍의 수평 레일을 따라 이동하는 제2 수평 레일 이동부를 갖는 제2 수평 이동 모듈과; 상기 한 쌍의 수평 레일에 수직 방향을 축으로 굴곡이 형성되는 경우, 상기 제1 수평 이동 모듈과 상기 제2 수평 이동 모듈이 상기 굴곡진 수평 레일을 따라 이동 가능하게 상기 제1 수평 이동 모듈과 상기 제2 수평 이동 모듈을 상기 수직 방향을 축으로 회동 가능하게 결합하는 회동 결합 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
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公开(公告)号：KR101251847B1
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020110145409
申请日：2011-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An outer wall climbing device is provided to reduce a load which is applied to a horizontal rail by applying a docking mechanism between a horizontal moving unit and a lift unit. CONSTITUTION: An outer wall climbing device comprises a lift unit(200), a horizontal moving unit, a docking guide member, a docking guide unit, and a docking stabilization assembly(400). The lift unit vertically moves along a pair of vertical rails which is installed on the outer wall of a building. The horizontal moving unit horizontally moves along the movement of the lift unit while docking with the lift unit and horizontally moves along a pair of horizontal rail which is sequentially installed in the vertical direction. The docking guide member and docking guide unit docks and undocks the horizontal unit and the lift unit. The docking stabilization assembly applies first driving force which is independent to the self-driving of the horizontal moving unit for mounting the horizontal moving unit into a docking completion position. The docking stabilization assembly applies second driving force which is independent to the self-driving of the horizontal moving unit for separating the horizontal moving unit from the docking completion position.
Abstract translation: 目的：提供一种外墙攀登装置，以通过在水平移动单元和提升单元之间施加对接机构来减少施加到水平轨道的负载。 构造：外壁攀登装置包括提升单元（200），水平移动单元，对接引导构件，对接引导单元和对接稳定组件（400）。 升降机单元沿着安装在建筑物的外壁上的一对竖直轨道垂直移动。 水平移动单元沿着提升单元的移动水平移动，同时与提升单元对接并沿着沿垂直方向依次安装的一对水平轨道水平移动。 对接引导构件和对接引导单元对接和拆除水平单元和升降单元。 对接稳定组件施加独立于水平移动单元的自驱动的第一驱动力，用于将水平移动单元安装到对接完成位置。 对接稳定组件施加独立于水平移动单元的自驱动的第二驱动力，用于将水平移动单元与对接完成位置分离。
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公开(公告)号：KR101233539B1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：KR1020120149406
申请日：2012-12-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 리프트 유닛에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에서, 수직 방향을 따라 복수의 후크 홈이 각각 형성된 상태로 건물의 외벽에 수직 방향을 따라 설치되는 한 쌍의 수직 레일을 따라 승강 이동하는 리프트 유닛은, 리프트 프레임과; 리프트 프레임에 고정 설치되어 한 쌍의 수직 레일에 형성된 후크 홈에 각각 걸림 및 걸림 해제되는 한 쌍의 제1 후크 유닛과; 한 쌍의 제1 후크 유닛의 상부 또는 하부에 배치되도록 리프트 프레임에 설치되되 제1 후크 유닛과의 간격이 조절 가능하도록 리프트 프레임에 설치되어 한 쌍의 수직 레일에 형성된 후크 홈에 각각 걸림 및 걸림 해제되는 한 쌍의 제2 후크 유닛과; 리프트 유닛이 인치-웜 방식을 통해 승강 이동 가능하게 한 쌍의 제1 후크 유닛과 한 쌍의 제2 후크 유닛 간의 간격이 조절되도록 한 쌍의 제2 후크 유닛을 각각 리프트 프레임에 대해 상하 이동시키는 한 쌍의 인치-웜 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
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公开(公告)号：KR101154777B1
公开(公告)日：2012-06-18
申请号：KR1020090130909
申请日：2009-12-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 굴삭기의 직관적 조종장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 직관적 조종장치는 굴삭기의 전후진 및 좌우회전 동작의 조종을 위한 이동조작부와, 스윙몸체의 좌우선회 동작의 조종을 위한 선회조작부와, 붐과 아암과 버킷의 굴삭 동작의 조종을 위한 굴삭동작조작부를 포함하여 구성되며, 상기 굴삭동작조작부는 상기 스윙몸체에 고정된 지지체에 회동가능하게 연결된 붐조작부와, 상기 붐조작부에 회동가능하게 연결된 아암조작부와, 상기 아암조작부에 회동가능하게 연결된 버킷조작부를 포함하여 구성되며, 상기 붐조작부와 상기 아암조작부와 상기 버킷조작부는 각각 인체의 상완과 하완과 손목의 동작에 매핑되어 인체의 상완과 하완과 손목의 회동 동작과 유사하게 회동되도록 구성되어, 굴삭기의 버킷, 아암, 붐의 움직임을 실제로 작업자의 손목, 하완, 상완의 움직임과 직관적으로 연관성을 갖도록 조종할 수 있으므로, 굴삭기의 유저 인터페이스 조종능력을 향상시켜 굴삭기를 자유롭게 조작함으로써 보다 빠르고 정확하게 능숙한 굴삭 작업을 구현할 수 있도록 도와주어 작업자의 굴삭기 조종 기술 습득을 빠르게 할 수 있고, 작업의 정확성 및 성공률을 높이고 작업 시간의 단축 효과를 얻을 수 있다.
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