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公开(公告)号：KR102235366B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190176691
申请日：2019-12-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른족저압측정용스마트슈즈는, 상측에갑피(upper)가연결되고, 안창을지지가능한상부깔창; 테두리부분의일부가상기상부깔창에연결되고, 중앙부분이상기상부깔창으로부터이격되는하부깔창; 상기상부깔창및 하부깔창사이에마련되고, 내부에중공영역을구비하고, 상단부가상기상부깔창에연결되고, 하단부가상기하부깔창에연결되고, 상기상부깔창또는하부깔창에인가되는압력에의해탄성변형가능한복수개의힘 받이파트; 및상기힘 받이파트의중공영역에장착가능한적어도하나의압력센서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102233854B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190159928
申请日：2019-12-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른관절조인트는, 근위부분에연결되는베이스; 상기베이스에회전가능하게설치되는스크류; 상기베이스에대해회동가능하게연결되는회동링크와, 일측은상기회동링크에연결되고타측은상기스크류의나사산을파지하는제어링크를구비하는회동부; 및상기스크류를회전시켜상기회동부의회동동작을조절하는구동부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170084874A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020160004264
申请日：2016-01-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의전기식구동시스템의마찰특성측정장치는마찰특성측정의전 과정자동화를위한파라미터의입력이이루어지고, 파라미터로정지마찰측정에사용되는전류구동프로파일과운동마찰측정에사용되는속도구동프로파일의제어시퀀스가구현되는 GUI(Graphic User Interface)(20); GUI(20)의운용명령이입력되면, 전류구동프로파일과속도구동프로파일로전기모터(110)와구동장치(120)를구성요소로하는전기식구동장치(100)를각각구동제어하여정지마찰과운동마찰을각각측정하는제어장치(10)를포함하고, 파라미터로구분된정지마찰특성측정과운동마찰특성측정이계측자의개입없이자동화됨으로써매 순간계측자의판단에서발생하는실수의여지와계측시간의비효율성제거로측정의균일성과향상된정확도확보가이루어지고, 특히전기식구동시스템(100)의제작과정상각 제품의품질평가수단으로도이용가능하도록환경조건별로확보된균일한마찰특성이데이터베이스화되는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR101743225B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150189222
申请日：2015-12-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다축구동계의무게중심측정방법및 장치에관한것으로서, 더욱상세하게는다축구동계를각각서로다른회전속도로회전시켜회전체의무게중심의위치와모터의회전축의위치를일치시키기용이하도록하는방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种足球Winter和装置，neunda的方法重力测量以更详细地足球冬季，每个容易以匹配的位置的转子位置和旋转的重心的电机的旋转到另一个转速轴线 更具体地说，
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公开(公告)号：KR101135456B1
公开(公告)日：2012-04-13
申请号：KR1020110009569
申请日：2011-01-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S15/88
Abstract: PURPOSE: A sensor signal simulator of passive sonar is provided to accurately simulate a sensor signal of the passive sonar in a space like indoor. CONSTITUTION: A sensor signal simulator of passive sonar comprises a transmission transducer(110), a reception hydrophone(130), a first guide(151), and a second guide(153). The transmission transducer creates sound wave under the water surface within a water tank. The reception hydrophone receives the sound wave under the water surface. Three or more reception hydrophones are arranged on the circumference of the bottom plane of an imaginary right circular cone. The first guide supports the transmission transducer. The second guide supports the reception hydrophone.
Abstract translation: 目的：提供被动声纳的传感器信号模拟器，以精确模拟室内空间中被动声纳的传感器信号。 构成：被动声纳的传感器信号模拟器包括传输换能器（110），接收水听器（130），第一引导件（151）和第二引导件（153）。 传输传感器在水箱内的水面下产生声波。 接收水听器接收水面下的声波。 三个或更多个接收水听器布置在虚拟右圆锥体的底平面的圆周上。 第一个指南支持传输传感器。 第二个指南支持接收水听器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110089011A
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：KR1020100008796
申请日：2010-01-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A target identification method and an apparatus thereof are provided to automatically identify a target using a narrow band signal for passive sonar, thereby performing a target identification process usually performed by a highly experienced worker in real time. CONSTITUTION: A narrow band characteristic vector is extracted from acoustic signal data received from passive sonar. An objective function value is calculated based on database information with respect to an identification object target group corresponding to the narrow band characteristic vector. A maximum wide area point of a three dimensional curved surface generated as the objective function value is estimated. A target is estimated from the database information with respect to the identification object target group based on the estimated result. The effective speed and Doppler amount of the estimated target is separately estimated base on the estimated result. The database information with respect to the identification object target group is stored in a storage part(210).
Abstract translation: 目的：提供目标识别方法及其装置，以使用用于被动声纳的窄带信号来自动识别目标，从而实现通常由经验丰富的工作人员实时执行的目标识别处理。 构成：从被动声纳接收的声信号数据中提取窄带特征向量。 基于对应于窄带特征向量的识别对象目标群的数据库信息计算目标函数值。 估计作为目标函数值生成的三维曲面的最大广域点。 基于估计结果，从关于识别对象目标组的数据库信息估计目标。 基于估计结果分别估计估计目标的有效速度和多普勒量。 关于识别对象对象组的数据库信息存储在存储部（210）中。
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公开(公告)号：KR101887919B1
公开(公告)日：2018-08-13
申请号：KR1020170060620
申请日：2017-05-16
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J9/1638 , B25J9/126 , B25J9/1633
Abstract: 회전부중력토크값을갖는회전부, 상기회전부를특정회전축을기준으로회전시키는구동부및 상기회전부의일 영역에배치되는평형추를포함하는전기구동식회전시스템에있어서, 상기회전부중력토크값을보상하기위한전기구동식회전시스템의중력토크보상방법은, 상기회전부의상기회전축이중력방향과수직이되도록고정시키는단계; 상기구동부에의하여상기회전축을기준으로상기회전부를제1 방향및 이와반대되는제2 방향으로등속회전시키는단계; 상기회전축이상기제1 및제2 방향으로각각회전하는동안, 상기구동부에제공된인입전류값및 각도데이터를포함하는제1 및제2 구동데이터를추출하여상기회전부중력토크값을계측하는단계; 상기회전부중력토크값에근거하여상기회전부의무게중심을추정하는단계; 및상기회전부중력토크값이상기구동부의소요토크를최소화하는값을갖도록상기회전부의무게중심에근거하여상기평형추의질량값을산출하는단계를포함하는전기구동식회전시스템의중력토크보상방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101438114B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130011970
申请日：2013-02-01
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중표적 식별장치는, 제1 센서와 제2 센서, 상기 센서들로부터 수신되는 제1 및 제2 소나 신호를 이용하여 각각 제1 및 제2 특징 벡터를 추출하는 특징추출부들, 상기 특징 벡터들을 이용하여 정준상관분석을 통해 정준상관계수를 추출하는 정준상관분석부 및 상기 정중상관계수를 이용하여 수중표적을 인식하는 인식기를 포함한다.
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