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    조향 복원토크 추정 시스템
    12.
    发明授权
    조향 복원토크 추정 시스템 有权
    用于表示自对准扭矩的系统

    公开(公告)号：KR100892480B1

    公开(公告)日：2009-04-10

    申请号：KR1020070121499

    申请日：2007-11-27

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 민석기

    IPC: B62D6/10 ,  B62D6/00

    Abstract: A steering self aligning torque calculating system is provided to control steering precisely by calculating vehicles self aligning torque. A steering self aligning torque calculating system comprises: a sensor unit(10); a transversal speed observer(20) designed in order to calculate traversal speed; and a steering self-alignment torque observer(30) calculating the steering self-alignment torque of the vehicle. The sensor unit comprises a yaw rate sensor(11), a steering angle sensor(12) and a vehicle speed sensor(13). The steering self-alignment torque observer uses values measured in the sensor unit and the present traversal speed calculated in the transversal speed observer.

    Abstract translation: 提供转向自调心扭矩计算系统，通过计算车辆自动调心扭矩来精确控制转向。 一种转向自动对位扭矩计算系统，包括：传感器单元（10）; 设计用于计算穿越速度的横向速度观测器（20）; 以及计算车辆的转向自对准转矩的转向自对准转矩观察器（30）。 传感器单元包括偏航率传感器（11），转向角传感器（12）和车速传感器（13）。 转向自对准转矩观测器使用在传感器单元中测量的值和在横向速度观测器中计算的当前的运行速度。

    차량 충돌 방지장치 및 그에 따른 제어방법
    13.
    发明公开
    차량 충돌 방지장치 및 그에 따른 제어방법 无效
    预防碰撞安全系统及其过程的装置

    公开(公告)号：KR1020060084908A

    公开(公告)日：2006-07-26

    申请号：KR1020050005651

    申请日：2005-01-21

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 민석기

    IPC: B60R21/00 ,  G01S13/91

    Abstract: 본 발명에 의한 차량 충돌 방지장치는 운전자가 직접 조작하여 모드를 전환시킬 수 있는 조작스위치가 설치되어, 운전자 스스로가 차량의 운전 성향, 숙련도 및 주행 상황에 따라 스포티, 노멀 또는 컴포트 모드로 전환함으로서, 불필요한 경보가 발생되는 것을 억제할 뿐만 아니라 운전자에 따라 적합한 모드를 선택할 수 있는 효과가 있다.

    자동차용 보조 제동등의 제어장치 및 제어방법
    16.
    发明公开
    자동차용 보조 제동등의 제어장치 및 제어방법 无效
    用于控制汽车辅助停止灯的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020060005429A

    公开(公告)日：2006-01-18

    申请号：KR1020040053907

    申请日：2004-07-12

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이재관 ,  민석기

    IPC: B60Q1/44

    Abstract: 본 발명은 자동차용 보조 제동등의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량이 급제동시에 보조 제동등을 구성하는 LED 소자의 점등밝기와 점등속도를 가변하여 후방에서 접근하는 차량이 선행차량의 급제동을 빠르게 인지할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 본 발명의 자동차용 보조 제동등의 제어장치는, 차량의 제동상황을 후방 차량에게 인지시켜서 추돌사고를 방지하는 자동차용 보조 제동등의 제어장치에 있어서, 차량의 브레이크의 작동을 감지하는 브레이크 작동센서(10)와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서(20)와; 차량의 가속도를 측정하는 가속도센서(30)와; 다수개의 LED 소자의 배열로 이루어진 보조 제동등(40)과; 상기 브레이크 작동센서(10)와, 상기 차속센서(20)와, 상기 가속도센서(30)로부터 신호를 수신하여 상기 보조 제동등(40)의 점등을 제어하는 제어부(50)로 구성되어, 후방 차량이 급제동 상황을 빠르게 인지하여 조속히 감속함으로써 추돌사고를 사전에 방지하는 효과가 있는 것이다.

    보조 제동등, 차속센서, 브레이크 작동센서, 가속도센서, 제어부, 경보장치

    자동긴급제동 후 차간 거리 유지 방법
    18.
    发明公开
    자동긴급제동 후 차간 거리 유지 방법 审中-实审
    自动刹车后维护车辆距离的方法

    公开(公告)号：KR1020160035464A

    公开(公告)日：2016-03-31

    申请号：KR1020140127104

    申请日：2014-09-23

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 성동현 ,  김응서 ,  민석기 ,  이상민

    IPC: B60T8/32

    CPC classification number: B60T8/321 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/245

    Abstract: 본발명은자동긴급제동후 제동거리를일정하게유지할수 있도록제동시간과제동력에따른제동프로파일(Braking profile)을조절하여차량간에제동거리를일정하게조절할수 있는자동긴급제동후 차간거리유지방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른자동긴급제동시스템에서자동긴급제동후 차간거리유지방법은차량의종방향의감가속도의기울기값및 최대값을비교하여제동상태를판단하는단계및 상기제동상태에따라제동력의유지시간을제어하거나, 제동력크기를제어하도록제동프로파일을가변하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种用于在自动紧急制动之后保持车辆之间的距离的方法，其可以根据制动时间和制动功率来控制制动轮廓，以在自动紧急制动之后保持制动距离均匀，并且控制制动距离 汽车。 根据本发明的实施例，用于在自动紧急制动系统中在自动紧急制动之后保持车辆之间的距离的方法包括以下步骤：比较车辆的坡度值和纵向减速度的最大值，以确定 制动状态; 以及根据制动状态控制制动力的维持时间或改变制动轮廓以控制制动力的量。

    차량 충돌 방지 장치 및 그 방법
    19.
    发明授权
    차량 충돌 방지 장치 및 그 방법 有权
    防止车辆撞击的装置和方法

    公开(公告)号：KR101519287B1

    公开(公告)日：2015-05-11

    申请号：KR1020140017326

    申请日：2014-02-14

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 전대석 ,  민석기 ,  성동현

    IPC: B60W30/09 ,  B60W10/20 ,  B60R21/013

    CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10

    Abstract: 본발명은차량충돌방지장치및 방법에관한것으로, 자차의차량정보를수집하고, 상기수집한차량정보에근거하여제동한계시간및 조향한계시간, 전방추돌경고한계시간, 충돌예상시간을연산하며, 상기자차가전방차량과의충돌가능성이있는충돌위험영역에진입했는지를확인하고, 상기자차가충돌위험영역에진입하면, 후측방차량의존재방향및 운전자의조향시도여부에따라차량운전지원을제어하므로써, 자차의전방및 후측방차량과의충돌을최소화할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种基于收集到的车辆碰撞的装置和方法，其收集本车辆的车辆信息，计算制动限制时间，转向限制时间，前向碰撞警告限制时间和碰撞估计时间 车辆信息，检查自己的车辆是否进入碰撞风险区域，其中存在与前进车辆碰撞的可能性，并且根据向后车辆的存在方向和驾驶员的转向尝试来控制车辆驾驶辅助 自身车辆进入碰撞危险区域，从而最小化自身车辆与前进和后退车辆之间的碰撞。

    가변 판정 기준을 적용하는 차선 유지 제어 시스템
    20.
    发明公开
    가변 판정 기준을 적용하는 차선 유지 제어 시스템 有权
    使用可变确定参考的LANE维护控制系统

    公开(公告)号：KR1020100058066A

    公开(公告)日：2010-06-03

    申请号：KR1020080116742

    申请日：2008-11-24

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김회원 ,  신동호 ,  민석기 ,  이원석

    IPC: B62D6/10 ,  B62D6/00 ,  B60R99/00

    Abstract: PURPOSE: A lane maintenance and control system applying a variable determination criterion is provided to operate in a lane maintenance and control mode even in a curve section by variably setting the determination criterion for determining the lane maintenance control mode and an override mode. CONSTITUTION: A lane maintenance and control system applying a variable determination criterion comprises a steering torque sensor(20), a mode determining part(21) and a control torque controlling part(22). The steering torque sensor measures the steering torque in driving. The mode determining part selects one of an override mode or a lane maintenance and control mode. The mode determining part compares the measured steering torque with either a first determination torque which is an override mode start criterion or a second determination torque which is an override mode end criterion. The control torque controlling part controls the control torque intensity according to the determined mode. The second determination torque is determined by applying the variable determination torque variable according to the lane curvature and the vehicle speed to the first determination torque.

    Abstract translation: 目的：提供应用可变判定标准的车道维护和控制系统，即使在曲线段中也可以通过可变地设定用于确定车道维护控制模式和超驰模式的确定标准来在车道维护和控制模式中操作。 构成：应用可变判定标准的车道维护和控制系统包括转向扭矩传感器（20），模式确定部分（21）和控制转矩控制部分（22）。 转向转矩传感器测量驾驶中的转向扭矩。 模式确定部件选择超驰模式或车道维护和控制模式之一。 模式确定部分将测量的转向转矩与作为超控模式开始标准的第一确定转矩或作为超控模式结束标准的第二确定转矩进行比较。 控制转矩控制部根据确定的模式来控制控制转矩强度。 通过将根据车道曲率和车速的可变确定扭矩变量应用于第一确定扭矩来确定第二确定扭矩。

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