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公开(公告)号：KR101671683B1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150055513
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한워커는이동수단이구비된하부; 높이조절이가능하도록하부에서기립되어형성된몸통부; 및몸통부와소정각도만큼회동가능하게형성되어편마비장애인의전완와손목을거치할수 있는상부;를포함하여, 편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한수동식보행보조장비로병원복도등의좁은공간에서도자율적인이동보조가가능하며, 핸드레일사용을위해필요한설치등 부가적인비용지출의감소효과가있다.
Abstract translation: 沃克用于助行器和偏瘫的运动训练根据本发明的降低的移动禁止装置设置; 主体部分形成为从底部竖起以便可调节高度; 和主体部分，并且通过所述上的一个预定的角度，可以安装禁用偏瘫的jeonwanwa手腕可旋转地形成的;在小空间中自主的，诸如包括，具有手动行走辅助装置医院走廊偏瘫禁用移动仲和步行训练 次级移动是可能的，以及用于使用所述扶手所需的额外费用和安装的降低效果。
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公开(公告)号：KR1020160125002A
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020150055517
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른보행훈련기구는 `ㄷ`구조의하부프레임과상기하부프레임의절곡된두 꼭지부분에서기립된세로프레임, 및하부프레임과평행하게, 세로프레임의말단에두 꼭지부분이결합된 `ㄷ`구조의상부프레임으로구성된 `ㄷ`자구조의프레임; 하부프레임에형성된복수의바퀴; 및상부프레임좌우측에핸드레일형태로형성된손잡이;를포함하여, 뇌졸중으로인한편마비장애인이이동이나보행훈련을위해체중을지지함으로써, 심리적안정감을제공하여이동또는보행훈련의효율을높일수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020180057418A
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/0006 , B25J9/104 , B25J13/087 , B25J15/08
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101793906B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020150159288
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명의착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있는착용형손 로봇에있어서, 상기손가락의끝부분을향하여연장되다가그 손가락의뿌리방향으로연장방향이전환되도록배치되는적어도하나의제1와이어; 상기제1와이어가경유하도록상기손가락의끝부분에배치되어 U자형으로형성되는제1와이어튜브를구비하고상기손가락끝에끼워지도록형성되는핑거캡; 상기손가락마디의연장방향으로연장되도록형성되어상기손가락의양측에각각배치되고상기제1와이어가경유하는 2개의제2와이어튜브와, 상기제2와이어튜브와결합되어상기손가락마디에배치되는적어도하나의핑거스트랩과, 상기손가락의관절에배치되어서로인접하는핑거스트랩들을밴딩가능하게연결하거나서로인접하는상기핑거캡과핑거스트랩을밴딩가능하게연결하는적어도하나의밴딩부를구비하는핑거부재; 및상기핑거부재로부터연장되는상기제1와이어가경유하도록형성되고사용자의손목과인접한부분의손에장착되는지지부재;;를포함하는점에특징이있다.
Abstract translation: 本发明的Doedaga磨损hyeongson机器人，延伸在安装在用户的手指穿可由通过电线hyeongson机器人发送的外力弯曲使用者的手指，向手指根部的端部与手指的方向 至少一个第一导线被设置成使得所述延伸方向开关; 手指端盖通过形成为管，其为U形，并形成为装配在手指的端部的第一金属丝设置在手指1的到电线的第一端部; 至少它被形成为在被分别设置在手指的两侧放置在手指条上与两个第二导线管，并经由所述第二线管到所述第一导线接合的转向节的延伸方向延伸 手指构件具有手指表带与放置在关节弯曲手指有可能连接相邻的手指带或至少一个用于连接到使弯曲的手指帽和手指带其是彼此相邻的在弯曲的一部分; 和形成在从所述构件的柴油的特征在于，它包括一个支撑构件;;安装到使用者的手腕的手和邻接部延伸的第一引线指状物。
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公开(公告)号：KR200484810Y1
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR2020160001543
申请日：2016-03-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본고안은환자의양측에각각위치되도록배치되며, 메인수평바및 두메인수직바를구비하여이루어진두 측면프레임; 상기두 메인수직바의하측끝단에구비되는주행바퀴; 상기두 측면프레임의메인수평바에높낮이조절가능하게각각설치되면서환자의파지영역으로제공되는메인손잡이; 상기두 측면프레임의사이에구비되어상기두 측면프레임을서로연결하도록구비되는보강프레임;을포함하여구성되는편마비환자용수동형보행재활훈련장치가제공되며, 이를통해편마비환자의재활훈련시에환자의대퇴부또는발이상기측면프레임에걸려넘어지는사고를미연에방지할수 있기때문에원활한보행재활훈련이이루어질수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101748140B1
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020160034092
申请日：2016-03-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2201/0134 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1635 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431
Abstract: 본발명은본체케이스의상면에하향가압조작가능하게설치되면서환자가파지하면서지탱하는영역으로제공되는손잡이부; 지면에맞닿은상태로전후구름이동가능하게설치된구동휠및 상기구동휠의강제구동을위한구동모터를포함하여이루어진전후이동부; 지면에맞닿은상태로구름회전가능하도록설치된조향휠및 상기조향휠의방향조절을위한구동력을제공하는조향모터를포함하여이루어진조향부; 조향모터의구동을제어함과더불어상기손잡이부의하향가압조작혹은, 가압해제조작에의해구동모터의가속이나감속구동을제어하는컨트롤러;를포함하여구성된편마비환자용자동식이동형보행재활훈련장치가제공되며, 이를통해편마비환자의편마비위치에상관없이공용으로의사용이가능하면서도안전사고의위험은방지될수 있도록한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020170056722A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150159288
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명의착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있는착용형손 로봇에있어서, 상기손가락의끝부분을향하여연장되다가그 손가락의뿌리방향으로연장방향이전환되도록배치되는적어도하나의제1와이어; 상기제1와이어가경유하도록상기손가락의끝부분에배치되어 U자형으로형성되는제1와이어튜브를구비하고상기손가락끝에끼워지도록형성되는핑거캡; 상기손가락마디의연장방향으로연장되도록형성되어상기손가락의양측에각각배치되고상기제1와이어가경유하는 2개의제2와이어튜브와, 상기제2와이어튜브와결합되어상기손가락마디에배치되는적어도하나의핑거스트랩과, 상기손가락의관절에배치되어서로인접하는핑거스트랩들을밴딩가능하게연결하거나서로인접하는상기핑거캡과핑거스트랩을밴딩가능하게연결하는적어도하나의밴딩부를구비하는핑거부재; 및상기핑거부재로부터연장되는상기제1와이어가경유하도록형성되고사용자의손목과인접한부분의손에장착되는지지부재;;를포함하는점에특징이있다.
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公开(公告)号：KR1020160123476A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053438
申请日：2015-04-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에의하면, 해당시설의비상탈출공간에구성되는피난탈출구도어의상측부에고정되는하우징; 하우징의내부에길이방향으로배열되며공회전가능한상태로구성되는회전축; 회전축의양측가장자리부위에각각고정설치되고로프의일부분이가이드된상태를가지며로프의일단부에구성된제1결속수단에이송낭이결속됨에따라이송낭의무게에의해피난탈출구도어가개방된후 비상탈출공간외부로던져진로프의나머지부분이가이드이동되도록하여로프의타단부에구성된제2결속수단이상향이동되도록하여연속적으로다른이송낭이결속및 하강되도록함과동시에회전축이회전되도록하는한 쌍의회전풀리; 회전풀리의일측에구성되어회전풀리와함께회전되는회전기어; 및회전기어에맞물림구성된상태에서회전기어가일정속도이상으로회전되는경우회전축의회전이감속되도록하여이송낭이일정한속도로하강되도록하는속도조절기를포함하는와상환자이송낭피난수단이제공된다.
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公开(公告)号：KR101644106B1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150055490
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른편마비장애인이한 손으로이용가능한실내전동형보행보조기구는비마비측손으로잡아체중을지지하며, 제어센서가구비되어사용자의조작에제어신호를전달하는손잡이; 상부에손잡이가결합되어제어센서를통해전달되는제어신호에따라이동속도를조절하면서이동하는이동몸체; 이동몸체양측면으로일단이결합되어형성된한 쌍의지지축각각의타단에연결된프레임의양단에형성된보조바퀴; 및이동몸체의양쪽에서사용가능하도록슬라이드방식또는접이방식으로구비된의자;를포함하여, 이동몸체가사용자의전방이아닌측면에위치하고보조바퀴가좌/우측회전이가능하게설계되어한쪽팔을사용할수 없는편마비환자의이동보조또는보행훈련시 자연스러운보행패턴을제공할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，由偏瘫患者的一只手使用的室内马达驱动步行辅助装置包括：由非麻痹侧的手握持的手柄以支撑重量，并且包括控制传感器以传送控制信号 根据用户的操作; 与根据通过控制传感器传送的控制信号一起调节移动速度的上部组合的移动体与手柄相结合; 辅助轮形成在框架的两端，其连接到通过将其另一端连接在移动体的两个侧表面上而形成的一对支撑轴的每个端部; 以及安装在滑动件或折叠方法中以用于移动体两侧的椅子。 由于移动体被放置在使用者和辅助轮的侧面而不是前侧，被设计成允许左/右旋转，所以在移动辅助或步行锻炼偏瘫患者时提供自然行走模式 谁不能使用一只手臂。
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公开(公告)号：KR1020160073468A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140181511
申请日：2014-12-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: E04F11/00
CPC classification number: E04F11/002 , A62B3/00 , E04F11/1865
Abstract: 본발명에따른바퀴이동기구를위한계단대피보조장치는단차진계단상에설치되어계단의단차를은폐키는경사로; 경사로와동일한폭으로바퀴이동기구에탑승한탑승자가손으로잡고지지할수 있는위치에난간지지부의지지를받아형성된외, 내측난간; 외, 내측난간과연결되어안전벨트방식으로하강하는바퀴이동기구에탑승한탑승자의하중을지탱하는안전벨트타입안전바; 및외, 내측난간각각에내장되고안전바와연결되어바퀴이동기구와탑승자의하중으로인해발생되는속도를제동하는속도제어기;를포함하여, 계단이동을수월하게하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于轮式移动装置的楼梯排气辅助装置。 用于轮式移动装置的楼梯疏散辅助装置包括：通过安装在具有不同楼层高度的楼梯上，覆盖楼梯不同楼层的斜坡方式; 由扶手支撑单元支撑的外扶手和内扶手，并且形成在通过用扶手扶手的扶手可以以与斜坡方式相同的宽度支撑乘坐车轮移动装置的乘客的位置; 安全带式安全杆，其通过连接到所述外扶手和扶手，以安全带方式支撑乘坐在所述下降轮式移动设备上的乘客的重量; 以及速度控制器，其通过连接到所述安全杆而将由所述乘客和所述轮式移动设备的重量引起的速度制动，其中所述速度控制器安装在所述外扶手和所述内扶手的每一个中。 用于轮式移动装置的楼梯疏散辅助装置使得用户能够容易地在楼梯上移动。
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