-
公开(公告)号：WO2020122631A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/KR2019/017587
申请日：2019-12-12
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 집진통과 연결되는 도킹 스테이션을 포함하고, 집진통은 원심 회전 분리를 통해 이물질을 집진하도록 마련되고, 도킹 스테이션에 도킹되도록 마련되고, 도킹 스테이션은 도킹 스테이션에 도킹된 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2015130134A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/KR2015/001946
申请日：2015-02-27
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0016 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0033 , G05D2201/0203
Abstract: 본체를 이동시키는 주행기, 사용자의 제어 명령에 따라 변조된 적외선을 출력하고, 광 스팟을 형성하는 원격 제어기, 상기 원격 제어기로부터 적외선을 수신하는 광 수신기, 상기 제어 명령에 따라 변조된 적외선이 수신되면, 상기 본체가 상기 광 스팟을 추종하도록 상기 주행기를 제어하는 제어기를 포함하는 청소 로봇은 원격 제어기가 가리키는 위치를 추종하므로 사용자가 편리하게 청소 로봇을 이동시킬 수 있다.
Abstract translation: 清洁机器人包括：用于移动身体的驱动装置; 遥控器，其根据用户的控制命令输出调制的红外线，并形成光点; 用于接收来自遥控器的红外线的光接收器; 以及控制器，用于控制驱动装置，使得当根据控制命令接收到调制的红外线时，主体跟随光点。 因此，用户可以方便地移动清洁机器人，因为清洁机器人遵循由遥控器指示的位置。
-
公开(公告)号：WO2022225135A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/KR2021/020131
申请日：2021-12-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은 복수의 센서, 메모리, 구동부 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 기 설정된 이벤트가 발생한 것으로 식별되면 기 설정된 지점으로 로봇이 이동하도록 구동부를 제어하고, 로봇이 기 설정된 지점으로 이동한 것으로 식별되면 복수의 센서를 통해 복수의 이미지를 획득하고, 획득된 복수의 이미지에 기초하여 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서에 대한 보정이 필요한지 여부를 식별하고, 적어도 하나의 센서에 대한 보정이 필요한 것으로 식별되면 복수의 이미지에 기초하여 적어도 하나의 센서에 대응되는 센싱 데이터를 보정하기 위한 보정 데이터를 획득하여 획득된 보정 데이터를 메모리에 저장하고, 적어도 하나의 센서로부터 센싱 데이터가 획득되면 메모리에 저장된 보정 데이터에 기초하여 획득된 센싱 데이터를 보정하고, 보정된 센싱 데이터에 기초하여 구동부를 제어할 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2016028021A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/KR2015/008353
申请日：2015-08-10
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/28
Abstract: 청소 로봇은 본체, 상기 본체를 이동시키는 주행부, 청소 공간을 청소하는 청소부, 상기 본체의 주행 중에 상기 청소 공간에 포함된 복수의 영역 가운데 적어도 하나의 영역을 청소 영역으로 설정하고, 상기 청소 영역이 설정되면 상기 청소 영역을 청소하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 清洁机器人可以包括：主体; 用于移动主体的移动单元; 用于清洁清洁区域的清洁单元; 以及控制单元，用于在主体移动时将包括在清洁区域中的多个区域中的至少一个区域设置到清洁区域，并且在清洁区域被设置时用于清洁清洁区域。
-
公开(公告)号：WO2015041499A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/KR2014/008826
申请日：2014-09-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/32 , A47L9/009 , A47L9/2863
Abstract: 본 발명의 사상에 따르면 진공 청소기는 흡입 호스에 연결되어 흡입 호스의 움직임에 따라 제 1 회전축을 중심으로 하여 좌우 방향으로 회전하거나 제 2 회전축을 중심으로 전후 방향으로 회전하도록 마련되는 액추에이터와, 액추에이터의 좌우 방향의 회전 변위를 감지하는 제 1 변위 센서와, 액추에이터의 전후 방향의 회전 변위를 감지하는 제 2 변위 센서를 포함하고, 제 1 변위 센서와 상기 제 2 변위 센서에 의해 감지된 액추에이터의 좌우 방향의 회전 변위와 전후 방향의 회전 변위에 따라 복수의 바퀴 구동 모터들의 구동이 제어되어 본체가 전진하거나 좌우 방향으로 회전할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的概念，真空吸尘器包括致动器，该致动器构造成连接到抽吸软管，并且围绕第一旋转轴线在横向方向上旋转，或者沿着纵向方向围绕第二旋转轴线旋转，根据 抽吸软管的运动; 用于检测致动器的横向方向上的旋转位移的第一位移传感器; 以及用于检测致动器的纵向方向上的旋转位移的第二位移传感器。 根据由第一位移传感器和第二位移传感器检测到的致动器在横向上的旋转位移和沿纵向方向的旋转位移来控制多个车轮驱动马达的驱动，使得车身可以前进或 沿横向旋转。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022114500A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/013535
申请日：2021-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 일 실시예에 따른 청소 장치는, 집진통과 제1 흡입 장치를 포함하는 로봇 청소기; 및 상기 로봇 청소기가 결합되면 상기 집진통과 연통되어 공기를 흡입하는 제2 흡입 장치 및 상기 제2 흡입 장치의 구동에 의해 상기 공기와 함께 이동하는 이물질을 포집하는 포집부를 포함하는 도킹 스테이션;을 포함하고, 상기 로봇 청소기는, 통신부; 및 상기 로봇 청소기가 상기 도킹 스테이션에 결합되면, 상기 제1 흡입 장치를 제어하고, 상기 도킹 스테이션으로 제어 명령을 송신하도록 상기 통신부를 제어하여, 상기 제1 흡입 장치 또는 상기 제2 흡입 장치 중 적어도 하나의 흡입력을 주기적으로 변경하는 제어부;를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2017204517A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2017/005310
申请日：2017-05-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L5/24 , A47L2201/06 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/00 , G05D1/02
Abstract: 개시된 실시예는 청소장치가 주행장치에서 분리되면, 주행장치가 청소장치를따라 이동하는 청소로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 개시된 실시예는 또한, 청소장치가 주행장치에서 분리되면 청소장치가 분리된 위치를 저장하고, 청소장치가 주행장치에 장착되면 저장된 위치로 이동하는 주행장치를 포함하는 청소로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소로봇은 청소장치가 탈착 가능하도록 마련된 장착홈을 포함하는 주행장치; 및 상기 장착홈에 탈착 가능하도록 마련되는 청소장치;를 포함하고, 상기 주행장치는 상기 청소장치가 상기 장착홈에서 분리되면, 상기 청소장치가 분리됐을 때의 상기 주행장치의 위치를 저장하고, 상기 청소장치가 상기 장착홈에 장착되면, 상기 저장된 위치로 이동한다.
Abstract translation:
清洁装置的公开的实施例是从行驶装置分离，提供了一种机器人清洁器以及用于沿所述清洁装置的行进装置移动的控制方法。 所公开的实施例还可以清洁设备时，从行驶装置存储远离清洁装置是断开的位置，和清洁单元被设置用于驱动清洁机器人，及其控制方法，其包括该装置安装在该行驶装置上时被移动到储存位置 的。 根据一个实施例的清洁机器人包括行进装置，该行进装置包括清洁装置可拆卸的安装槽; 和适于在安装凹部以可拆卸的清洁装置;行进装置存储，如果所述清洁装置和安装从凹槽，所述的清洁装置分离掉，并包含驱动装置的，此时的位置将是 清洁装置安装在安装槽中时，它会移动到存放位置。
-
公开(公告)号：WO2017069473A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/KR2016/011632
申请日：2016-10-17
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/16
CPC classification number: A47L9/20 , A47L9/1608 , A47L9/1675 , A47L9/1691
Abstract: 본 발명은 사용성이 향상된 사이클론 집진장치 및 이를 포함하는 진공 청소기에 관한 것이다. 진공 청소기는, 사이클론 집진장치를 포함하는 진공 청소기로서, 상기 사이클론 집진장치는, 흡입된 공기를 선회시켜 먼지를 분리하여 수용하는 케이스, 상기 케이스에 분리가능하게 장착되는 그릴 어셈블리 및 상기 그릴 어셈블리가 분리될 때, 상기 그릴 어셈블리의 표면에 붙은 먼지를 간섭하도록 상기 케이스에 구비되는 클리닝부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有改进的可用性的旋风集尘装置以及包括该旋风集尘装置的真空吸尘器。 真空吸尘器，真空吸尘器包括一个旋风灰尘收集装置，所述旋风集尘装置，通过转动抽吸空气格栅组件和可拆卸地安装在的情况下的分离架组件，用于容纳分离的灰尘的情况下 烤架组件包括设置在壳体中的清洁部分，以干扰粘附到烤架组件表面的灰尘。
-
公开(公告)号：WO2017010724A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/KR2016/007248
申请日：2016-07-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203
Abstract: 이동체, 상기 이동체의 이동을 제어하기 위한 원격 제어 장치, 상기 이동체의 이동 제어 시스템, 로봇 청소기, 상기 로봇 청소기의 이동 제어 시스템, 상기 이동체의 이동 제어 방법 및 상기 로봇 청소기의 이동 제어 방법에 관한 것으로, 이동체는 복수의 광원에서 조사된 복수의 광 중 적어도 하나의 광을 수신하되 상기 복수의 광은 적어도 일부가 서로 중첩되는 적어도 하나의 적외선 수신부 및 상기 적어도 하나의 적외선 수신부가 수신한 적외선을 기초로 조사 또는 중첩된 적외선 및 중첩된 적외선의 개수 중 적어도 하나에 따라서 단위 구역을 식별하고 식별된 단위 구역에 따라 상기 이동체의 이동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及：移动体; 用于控制移动体的运动的遥控装置; 用于控制移动体的运动的系统; 机器人吸尘器; 用于控制机器人吸尘器的运动的系统; 控制移动体的运动的方法; 以及用于控制机器人真空吸尘器的移动的方法。 移动体包括：至少一个红外光接收单元，其接收从多个光源发射的多个光束中的至少一个，其中多个光束彼此重叠; 以及控制单元，其基于由所述至少一个红外光接收单元接收的红外光，根据发射或重叠的红外光束中的至少一个来识别单位面积，并且根据所述至少一个红外光接收单元控制所述移动体的移动 确定单位面积。
-
公开(公告)号：WO2015199316A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/KR2015/003108
申请日：2015-03-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/28 , A47L9/2836 , A47L9/2857 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/16 , B25J9/1694 , G05D1/0022 , G05D1/02 , G05D1/0276 , G05D2201/0215
Abstract: 개시된 발명은 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어방법에 관한 것으로서, 본체; 복수의 방향으로부터 전송되는 발신장치의 IR(Infrared Ray) 신호를 수신하는 IR 센서; 제어부의 제어에 따라 본체를 발신장치 측으로 이동시키는 구동 모터; 및 발신장치 방향 추정값을 생성하여 복수의 IR 신호 중 반사파 신호를 제거하고, 검증된 발신장치의 방향 추정값을 기초로 구동 모터를 통해 본체의 구동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明涉及一种机器人清洁器和机器人清洁器控制方法，所述机器人清洁器包括：主体; 红外线（IR）传感器，用于从信号传输装置的多个方向接收要发送的IR信号; 驱动马达，用于根据控制单元的控制将主体朝向信号传输装置移动; 并且所述控制单元生成所述信号传输装置的方向估计值，以便消除所述多个IR信号中的反射波信号，并且基于所述验证的方向估计值来控制通过所述驱动电动机的所述主体的操作 的信号传输装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
124
records
(took 0.028 seconds)
