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公开(公告)号：KR101480786B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020140005407
申请日：2014-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 주행 패턴을 이용한 차량의 충돌회피방법에 관한 것으로서, 운전자의 주행 습관을 학습하는 저장단계; 상기 저장단계로부터 운전자의 주행 패턴 정보를 생성하는 회피패턴 정보 생성단계; 상기 주행 패턴 정보를 이용하여 차량의 속도에 따른 상기 차량과 장애물 사이의 최소한의 안전거리인 최소안전거리 정보를 생성하는 회피 거리 정보 생성단계; 상기 차량과 상기 장애물의 거리가 상기 최소안전거리와 같거나 상기 최소안전거리보다 작은 경우, 상기 주행 패턴 정보에 따라 상기 차량이 상기 장애물을 회피하도록 상기 차량을 제어하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 장애물과 충돌위험이 있는 경우에, 운전자가 본인이 운전하는 것과 같이 자연스럽게 장애물과의 충돌을 회피하도록 운전자의 주행 패턴을 이용하여 차량을 제어하는 주행 패턴을 이용한 차량의 충돌회피방법이 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用驾驶模式信息来避免车辆碰撞的方法，其包括：学习驾驶员的驾驶习惯的存储步骤; 回避模式生成步骤，从存储步骤生成驾驶员的驾驶模式信息; 回避距离信息生成步骤，根据使用所述驾驶模式信息的车辆的速度，生成作为车辆与障碍物之间的最小安全距离的最小安全距离信息; 以及控制步骤，如果车辆与障碍物之间的距离小于或等于最小安全距离，则根据驾驶模式信息控制车辆以避免障碍物。 因此，当驾驶员驾驶车辆时，当存在与障碍物的碰撞的风险时，使用驾驶模式信息避免车辆碰撞的方法能够使车辆平滑地避免使用驾驶员的驾驶模式与障碍物的碰撞 人。
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公开(公告)号：KR101152013B1
公开(公告)日：2012-06-01
申请号：KR1020100041543
申请日：2010-05-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은인 휠모터차량의회생제동방법에관한것으로, 특히선회제동시차량의선회방향및 자세상태를고려하여각각의휠에대한총 제동력및 회생제동력을달리결정함으로써, 회생제동의에너지회수율을향상시킬뿐만아니라, 미끄러운노면또는선회제동시차량의안정성을높일수 있는인 휠모터차량의회생제동방법에관한것이다. 본발명인인 휠모터차량의회생제동방법을이루는구성수단은, 인휠 모터차량의회생제동방법에있어서, 회생제동제어부가브레이크입력신호가들어오면제동상태가급제동인지일반제동인지결정하는제동상태결정단계, 상기회생제동제어부가상기급제동또는일반제동에대한차량의각각의휠에대한총 제동력을결정하는총 제동력결정단계, 상기회생제동제어부가상기각각의휠에대한총 제동력및 모터와배터리의용량을고려하여상기차량의각각의휠에대한회생제동력을결정하는회생제동력결정단계, 상기회생제동제어부가상기결정된각각의휠에대한총 제동력에서상기결정된각각의휠에대한회생제동력을뺀 제동력으로각각의휠에대한제동을수행하고, 상기회생제동력으로회생제동을수행하는제동수행단계를포함하여이루어진것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102062595B1
公开(公告)日：2020-01-06
申请号：KR1020180039134
申请日：2018-04-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05D1/02 , B60W30/165
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公开(公告)号：KR101738818B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020160070554
申请日：2016-06-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60W10/06
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진제어방법에관한것으로서, 본발명에따른하이브리드차량의엔진제어방법은, 주행환경에따라엔진시동상태인 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 주행모드와엔진정지상태인 EV(Electric Vehicle) 주행모드가자동으로전환되는하이브리드차량의엔진제어방법에있어서, HEV 주행모드로주행하는상태에서, 선행차량의주행정보와주변교통신호정보를통해감속상황을예측하는단계;와, 예측된감속상황에따른 EV 주행모드예측구간을설정하는단계; 및상기 EV 주행모드예측구간을 HEV 주행모드로주행하는데필요한연료소모량과상기 EV 주행모드예측구간을 EV 주행모드로주행한후 엔진을재시동하는데필요한연료소모량을비교하여, 상기 EV 주행모드예측구간에서의 EV 주행모드전환여부를판단하는단계;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及到如何在混合动力车辆的发动机控制中，根据本发明的用于混合动力车辆的发动机控制方法，发动机起动状态下，根据所述运行环境（混合动力电动汽车）行驶模式和EV发动机停止状态（电动车辆HEV ）行驶模式是在混合动力车辆中如何自动切换，在状态，其中与HEV行驶模式，预测通过驱动信息的缩减的状态进行驱动的发动机控制和所述前方车辆的周边的交通信号的信息;以及一个预测减速 根据情况设置EV驾驶模式预测间隔; 和燃料消耗量与用来驱动EV行驶模式预测间隔与HEV行驶模式相比，在EV行驶模式下的行驶后，重新启动发动机所需的燃料消耗量为，在EV行驶模式预测部所需的EV行驶模式预测间隔 并确定EV驾驶模式是否被切换。
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公开(公告)号：KR101560984B1
公开(公告)日：2015-10-27
申请号：KR1020140110973
申请日：2014-08-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동주차시스템에관한것으로서, 주차장내에적어도하나가설치되며, 설치된위치의위치정보를나타내는랜드마크; 상기주차장의입구에차량의진입이감지되면, 상기차량의위치에서주차가능구역까지의주행정보를생성하고, 생성된상기주행정보를상기차량에전송하는자동주차관제장치; 및상기랜드마크를촬영하여랜드마크이미지를생성하고, 생성된랜드마크이미지가나타내는랜드마크위치정보를인식하여기준위치로설정하고, 상기주차관제장치로부터상기주행정보가수신되면, 수신된상기주행정보에따라설정된상기기준위치를기준으로상기차량의위치를나타내는현재위치정보를파악하면서상기주차가능구역까지주행및 주차를제어하는자동주행장치; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动停车系统。 所述自动停车系统包括：安装在停车场中的地标，指示关于安装所述自动停车系统的位置的信息; 自动停车控制装置，当在停车场的入口处感测到车辆的接近时，从车辆的位置产生驾驶信息到可停放区域，将所生成的驾驶信息发送到车辆; 以及自动驱动装置，其通过拍摄地标来生成地标图像，并且通过识别所述地标图像信息来设置所生成的地标图像表示为基准位置的地标位置信息，其中所述自动驾驶装置还控制驾驶并停泊到可停放 通过基于当从停车控制装置接收到驾驶信息时根据接收到的驾驶信息而设定的基准位置读取表示车辆位置的当前位置信息的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101540902B1
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020150022225
申请日：2015-02-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60W40/068 , B60W10/18 , B60C23/00
CPC classification number: B60W40/068 , B60C23/005 , B60W10/18 , B60W2720/26 , B60Y2300/24
Abstract: 본발명은노면마찰계수추정장치에관한것으로서, 차량의전장장치와데이터를송수신하는차량통신부; 주행중인상기차량의브레이크가눌려졌는지판단하는브레이크여부판단부; 상기브레이크가눌려진경우, 상기차량의종방향힘 값, 상기차량의슬립값 및상기차량의수직방향의힘의값을산출하고, 산출된상기종방향힘 값에대해산출된상기슬립값이선형적으로증가하는구간의데이터들로부터기울기값을산출하는기울기값 산출부; 상기종방향힘 값, 상기슬립값 및상기수직방향의힘의값으로부터정규화된슬립기울기를산출하는슬립기울기산출부; 상기저장부에미리저장된복수개의기준슬립기울기데이터의각각기울기와산출된상기정규화된슬립기울기를서로비교하여, 상기차량에장착된타이어의종류를식별하는타이어종류식별부; 및상기저장부에미리저장된타이어의종류별슬립기울기에대한마찰계수데이터중 식별된상기타이어종류에대응하는타이어의슬립기울기에대한마찰계수데이터를추출하고, 추출된상기타이어의슬립기울기에대한마찰계수데이터를대상으로산출된상기정규화된슬립기울기의기울기값을대입하여대응되는마찰계수값을추출하여, 상기차량에장착된타이어와현재주행중인노면간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计路面的摩擦系数的装置。 用于估计路面的摩擦系数的装置可以包括：发送和接收电场设备的车辆通信部件和车辆的数据; 判定被驱动车辆的制动是否被按压的制动判定部; 斜率值计算部，当制动器被按压时，计算车辆的纵向力值，车辆的滑移值和车辆的垂直方向力值，并根据部分的数据计算斜率值 其中所计算的滑移值相对于所计算的纵向力值线性增加; 从纵向力值和滑移值以及垂直方向力值计算归一化滑移斜率的滑移斜率计算部; 通过将先前存储在存储部分中的多个基准滑移斜率的每个斜率与计算出的标准化滑移坡度进行比较来识别安装在车辆上的轮胎类型的轮胎类型识别部件; 以及摩擦系数估计部，其提取关于与预先存储在所述存储部中的各轮胎类型的滑动斜率相关的摩擦效率数据中的与所识别的轮胎类型对应的轮胎的滑动斜率的摩擦系数数据，提取相应的摩擦系数值 通过相对于关于轮胎的滑移斜率的提取的摩擦系数数据代替计算出的归一化滑移斜率的斜率值; 以及估计安装在车辆上的轮胎与车辆被驱动的路面之间的摩擦系数的摩擦系数估计部。
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公开(公告)号：KR101487841B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020130163822
申请日：2013-12-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60W20/00 , B60W40/076 , B60W10/08
Abstract: 본 발명은 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 관한 것으로서, 엔진, 엔진클러치, 모터, 모터클러치, 변속기가 순차적으로 연결되는 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device)방식 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 있어서, 차량이 정지하고 있는지를 판단하는 정지판단단계; 변속기와 모터가 모터클러치에 의해 연결되어 있는지를 판단하는 연결판단단계; 차량이 경사로에 위치하고 있는지를 판단하는 경사판단단계; 상기 정지판단단계에 의해 차량이 정지하였다고 판단되며, 상기 연결판단단계에 의해 변속기와 모터가 연결이 되어 있지 않다고 판단되며, 상기 경사판단단계에 의해 차량이 경사로에 위치하고 있다고 판단되면, 모터클러치를 작동시켜 모터와 변속기를 연결하는 제1연결단계; 상기 제1연결단계 이후, 브레이크가 해제되면 모터를 구동시키는 모터구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 차량이 경사로에 정지한 후, 재출발하는 경우에 차량에 별도의 CAS(Creeping Aid System) 등의 밀림방지장치의 설치 없이도 기존의 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device) 방식의 동력구조를 활용하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법이 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种防止在具有发动机，发动机离合器，马达，马达离合器和变速器顺序地连接的变速器安装电气装置（TMED）的混合动力车辆中的斜坡上的滑动的方法。 该方法包括：停止判定步骤，确定车辆是否停止; 连接确定步骤，用于通过电动机离合器来确定变速器和电动机是否连接; 斜坡确定步骤，确定车辆是否位于斜坡上; 第一连接步骤，如果在所述连接确定步骤中所述传动装置和所述电动机未连接的所述停止确定步骤中确定所述车辆停止，则通过操作所述电动机离合器来连接所述电动机和所述变速器，并且所述车辆 位于斜坡确定步骤的斜坡上; 以及电动机操作步骤，如果在第一连接步骤之后释放制动器，则操作电动机，由此有效地防止使用TMED方式的现有电力结构的车辆的向后滑动，而不安装诸如爬行辅助器之类的单独防滑装置 系统（CAS）等在车辆停在斜坡上然后重新开始时。
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公开(公告)号：KR101485043B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020140116788
申请日：2014-09-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01S19/40
Abstract: 본 발명은 GPS에서 측정한 좌표를 보정할 수 있는 GPS 좌표 보정 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 GPS 좌표 보정 방법은 GPS를 이용하여 측정대상의 n번째 좌표값인 g
n 을 구하는 좌표수신단계, 상기 g
n 에서부터 상기 g
n 과 가장 가까운 운전경로의 좌표값인 w
n 까지의 벡터값인 D
n 을 구하는 거리계산단계, 상기 측정대상이 현재 주행중인 차로의 중앙 지점까지 상기 D
n 의 길이를 가감하여 벡터값인 C
n 을 구하고, 상기 중앙 지점의 좌표값을 t
n 으로 설정하는 위치예측단계 및 상기 t
n 값을 출력하는 위치정보제공단계를 포함하여 이루어짐으로써, GPS 좌표를 보정하여 오차를 최소화한다.Abstract translation: 本发明公开了一种GPS坐标校正方法，其能够校正由GPS测得的坐标。 根据本发明，GPS坐标校正方法能够通过包括通过使用GPS来计算作为测量目标的第n个坐标值的gn的坐标接收步骤来形成方法来校正GPS坐标来最小化误差， 计算作为与最接近gn的行驶路线的坐标值的从gn到wn的向量值的Dn的距离计算步骤，通过调整作为向量值的Cn的长度来计算作为向量值的Cn的位置预测步骤 Dn到当前驱动测量目标的道路的中心点，并将中心点的坐标值设定为tn，以及输出tn值的位置信息提供步骤。
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公开(公告)号：KR101465386B1
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：KR1020140007896
申请日：2014-01-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 휴대용 전자기기용 거치대에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 휴대용 전자기기의 거치가 가능한 거치대 몸체; 냉각부는 상기 거치대 몸체에 거치되는 상기 휴대용 전자기기에 맞닿도록 설치되어 상기 휴대용 전자기기로부터 열을 전달받고, 발열부는 상기 거치대 몸체의 내부로 향하도록 설치되어 상기 휴대용 전자기기로부터 전달되는 열을 상기 거치대 몸체의 내부로 방출하는 열전소자; 및, 상기 거치대 몸체의 일측에 설치되며, 상기 휴대용 전자기기로부터 상기 냉각부를 통해 상기 발열부로 전달되는 열을 열전달 부재를 통해 전달받는 컵홀더;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 휴대용 전자기기로부터 발생하는 열을 냉각팬을 사용하지 않아 사용자가 소음과 진동으로부터 자유로워질 수 있고, 휴대용 전자기기로부터 외부로 방출되는 폐열을 재활용할 수 있으며, 컵홀더에 설치된 온도센서 및 디지털 온도계를 통해 컵홀더의 온도를 식별가능하여 적절한 온도로 컵의 온도를 조절하면서 음료를 마실 수 있는 휴대용 전자기기용 거치대가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及便携式电子设备的坞站。 本发明提供了一种用于便携式电子设备的坞站。 用于便携式电子设备的码头包括：座便器电子设备的坞体; 一种热电装置，包括设置为与便携式电子装置接触的冷却部分，所述便携式电子装置安置在所述坞体上以便从所述便携式电子装置接收热量;以及加热部分，其设置成面向所述坞体的内部，以辐射散发的热量 从便携式电子设备到码头本体的内部; 以及设置在所述坞体的一侧的杯保持器，并且构造成通过所述传热构件从所述便携式电子设备经由所述冷却部接收从所述加热部传递的热量。 因此，用于便携式电子设备的基座相对于从便携式电子设备产生的热量不需要冷却风扇，从而使得用户能够免受噪音和振动，可以将从便携式电子设备辐射的废热重新利用到外部，以及 通过使用设置在杯架中的温度传感器和数字温度计，通过识别杯架的温度，使用户能够饮用饮料，同时将杯子的温度调节至适当的温度。
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