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公开(公告)号：KR1020120107745A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：KR1020110025454
申请日：2011-03-22
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: PURPOSE: A performance testing system of an electro hydraulic power steering device is provided to remove noise of voltage or current signals and amplify the same so that electrical signals optimal for a performance test of a steering module can be supplied on a real time basis. CONSTITUTION: A performance testing system of an electro hydraulic power steering device comprises a test signal generating unit(10), a performance test control unit(20), a steering module unit(40), and a product evaluation sensor(60). The test signal generating unit generates signals for a performance test of an electro hydraulic power steering device and manages the generation schedule of the signals of the performance test. The performance test control unit is connected to the test signal generator, thereby controlling the operation of the performance test of the electro hydraulic power steering device. The steering module unit is connected to the performance test controlling unit, thereby modularizing unit parts of the electro hydraulic power steering device. The steering module unit drives the unit parts with the performance testing signals generated by the test signal generating unit. The product evaluation sensor is connected to the performance test controlling unit, thereby sensing the operation of the unit parts of the steering module unit. [Reference numerals] (10) Test signal generating unit; (20) Performance test control unit; (30) Signal converting unit; (40) Steering module unit; (50) Steering operation control unit; (60) Product evaluation sensor; (70) Performance test evaluation unit; (80) Performance evaluation storing unit
Abstract translation: 目的：提供电动液压动力转向装置的性能测试系统，以消除电压或电流信号的噪声，并对其进行放大，从而可以实时提供转向模块性能测试最佳的电信号。 构成：电动液压动力转向装置的性能测试系统包括测试信号发生单元（10），性能测试控制单元（20），转向模块单元（40）和产品评估传感器（60）。 测试信号产生单元产生用于电动液压动力转向装置的性能测试的信号，并且管理性能测试信号的产生调度。 性能测试控制单元连接到测试信号发生器，从而控制电动液压动力转向装置的性能测试的操作。 转向模块单元连接到性能测试控制单元，从而模块化电动液力动力转向装置的单元部件。 转向模块单元用测试信号产生单元产生的性能测试信号来驱动单元部件。 产品评估传感器连接到性能测试控制单元，从而感测转向模块单元的单元部件的操作。 （附图标记）（10）测试信号生成单元; （20）性能测试控制单元; （30）信号转换单元; （40）转向模块单元; （50）转向操作控制单元; （60）产品评价传感器; （70）性能测试评估单位; （80）性能评估存储单元
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公开(公告)号：KR1020090046565A
公开(公告)日：2009-05-11
申请号：KR1020070112789
申请日：2007-11-06
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 능동형 차체자세 제어장치가 개시된다. 운전자 정보 데이터베이스는 운전자 정보를 저장하고, 차고 측정부는 화물 또는 탑승인원에 따라 변화하는 차고를 측정하며, 공기압 측정부는 타이어의 공기압 수치를 측정한다. 제어부는 현재 차량 상태를 기초로 상기 저장된 운전자 정보로부터 차체자세를 제어하기 위한 값인 인적 인자를 산출하고 차고 측정부와 공기압 측정부를 통해 측정된 차량의 차고(車高) 수치 및 타이어의 공기압 수치를 이용하여 화물 또는 탑승인원에 따라 변화하는 물적 인자를 산출하며, 산출된 인적 인자 및 물적 인자에 따라 차량의 각 바퀴에 제동력을 변경하며, 변경된 제동력을 통한 각 바퀴의 독립적 제동으로 보상모멘트를 발생시켜 차체자세를 제어한다. 본 발명에 따른 능동형 차체자세 제어장치에 의하면, 운전자의 운전성향 및 운전습관, 그리고 차량의 현재 상태에 따른 차량의 불안정한 자세를 안정한 자세로 보정하여, 개별 운전자 및 현재 상태에 맞추어 보다 차체자세를 부드러우면서도 안전하게 유지할 수 있다.
운전자 정보, 운전성향, 운전습관, 차체자세, 제동력, 차량, 보상모멘트-
公开(公告)号：KR1020150004230A
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020130077459
申请日：2013-07-02
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , A61G5/00
Abstract: 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.
Abstract translation: 电动轮椅评估装置技术领域本发明涉及一种用于评估电动轮椅的装置，其特征在于包括：输入装置，其输入位于测试板上的电动轮椅的虚拟驾驶信息; 负载建模单元，其基于虚拟驾驶信息生成用于向电动轮椅的驱动电机施加负载的控制信号; 负载电动机单元，其通过利用控制信号旋转而对电动轮椅的驱动电动机施加负荷; 以及旋转感测单元，其感测响应于施加的负载而旋转的电动轮椅的驱动电机的RPM和驱动扭矩。
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公开(公告)号：KR101440054B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130050229
申请日：2013-05-03
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an electric wheelchair, including: a step in which a control unit determines whether an assistant control mode of the electric wheelchair is turned on; a step for turning off a control function manipulated by a rider, when the assistant control mode is turned on; a step for detecting the slant of the progressing direction of the electric wheelchair using an inclination sensor; and a step for assisting the driving power of the electric wheelchair when the inclination exceeds zero degrees.
Abstract translation: 电动轮椅的控制方法技术领域本发明涉及一种电动轮椅的控制方法，包括：控制单元判断电动轮椅的辅助控制模式是否被接通的步骤; 当辅助控制模式被打开时，关闭由骑手操纵的控制功能的步骤; 使用倾斜传感器检测电动轮椅的前进方向的倾斜的步骤; 以及当倾斜度超过零度时辅助电动轮椅的驱动力的步骤。
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公开(公告)号：KR101287924B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020110063682
申请日：2011-06-29
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 결함 계측 시스템에 관한 것으로, 접촉방식과 광학방식의 융합기술을 이용한 결함 계측 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 결함 계측 시스템에 있어서, 연결 기구를 통해 압입자를 대상 시편에 가진하는 액츄에이터 수단과, 연결 기구와 압입 고정지그 사이에 장착되어 압입 하중을 계측하는 압입계측(로드셀) 수단과, 압입 깊이를 계측하기 위한 변위계측(변위센서) 수단과, 압입 하중 및 변위를 제어하는 콘트롤러 수단과, 압입 하중, 변위 특성 및 경도 특성을 기 계측한 양품 특성과 계측데이터를 데이터베이스화하는 계측 데이터베이스와, 표면 결함을 영상으로 계측하는 수단과, 계측 데이터베이스에 기설정된 양품 특성데이터와 계측데이터를 비교하여 결함 여부를 판단하는 비교판단 수단과, 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020040042125A
公开(公告)日：2004-05-20
申请号：KR1020020070282
申请日：2002-11-13
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01B7/34
Abstract: PURPOSE: A non-contact inert type road roughness measurement system is provided to rapidly measure road roughness, to analyze a road status and to calculate a road profile for a vehicle travel simulation. CONSTITUTION: A non-contact inert type road roughness measurement system includes an optical distance measurement sensor(7), an acceleration sensor(8) and an optical speed sensor(9), which are installed in a vehicle(5). The acceleration sensor(8) is aligned just on the optical distance measurement sensor(7). A road profile is calculated by means of predetermined computer system based on measurement signals obtained by the optical distance measurement sensor(7), the acceleration sensor(8) and the optical speed sensor(9). The optical speed sensor(9) is attached in the middle a supporter(10).
Abstract translation: 目的：提供一种非接触式惰性路面粗糙度测量系统，用于快速测量道路粗糙度，分析道路状况并计算车辆行驶模拟的道路剖面。 构成：非接触惰性型道路粗糙度测量系统包括安装在车辆（5）中的光学距离测量传感器（7），加速度传感器（8）和光学速度传感器（9）。 加速度传感器（8）刚好位于光学距离测量传感器（7）上。 基于由光学距离测量传感器（7），加速度传感器（8）和光学速度传感器（9）获得的测量信号，通过预定的计算机系统来计算道路剖面。 光学速度传感器（9）安装在支架（10）的中间。
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公开(公告)号：KR100283732B1
公开(公告)日：2001-04-02
申请号：KR1019980032417
申请日：1998-08-10
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60K28/00
Abstract: 본 발명은 차량 승차감 시뮬레이션을 위하여 사용되는 불규칙 노면 형상의 데이터를 생성하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의해 생성된 불규칙 노면 데이터는 좌우 바퀴의 상관도 관계를 만족한다.
본 발명은 가우시안 분포를 가진 랜덤 데이터로부터 랜덤한 노면 특성을 갖는 세 개의 노면 정보(Z
1 (x), Z
2 (x), Z
3 (x))를 생성하고, 생성된 세 개의 노면 정보(Z
1 (x), Z
2 (x), Z
3 (x))중에서 선택된 하나의 노면 정보를 저주파 통과 필터링하고 나머지의 노면 정보를 고주파 통과 필터링한다. 이후, 상관도 필터부(300)에서, 저주파 필터링된 신호를 각각의 상기 고주파 필터링된 신호와 합산시킴으로써 좌우 바퀴의 상관도 조건을 만족하는 좌 및 우의 노면 데이터(Z
L (x) 및 (Z
R (x))를 생성한다.-
公开(公告)号：KR101263388B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020120017858
申请日：2012-02-22
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: G01D5/24476 , G01D1/02 , G01D18/00
Abstract: PURPOSE: A signal processing system and a method thereof are provided to solve a problem of a time delay generated after using a filter in a process for processing signals measured by a sensor and to compensate the attenuation of the signals. CONSTITUTION: A signal processing system comprises a filter unit(100), an average value calculating unit(200), a frequency analyzing unit(300), and an attenuation compensating unit(400). The filter unit filters measurement signals of a sensor in a forward direction and a backward direction. The average value calculation unit calculates an average value on each time-frame using the signals output by the filter unit, thereby obtaining the signals without a time delay. The frequency analyzing unit performs a frequency analysis with respect to each window at a predetermined time interval, thereby extracting representative frequencies from each window. The attenuation compensating unit calculates filter attenuation compensation factors of the representative frequencies of the each window from filter properties and applies the same to the each window, thereby compensating the attenuation of the signals. [Reference numerals] (100) Filter unit; (110) Forward-direction filter; (120) Reverse-direction filter; (200) Average value calculating unit; (300) Frequency analyzing unit; (400) Attenuation compensating unit; (410) Compensation factor calculating module; (420) Compensation factor application module
Abstract translation: 目的：提供一种信号处理系统及其方法，以解决在用于处理由传感器测量的信号的处理中使用滤波器之后产生的延时并补偿信号衰减的问题。 构成：信号处理系统包括滤波器单元（100），平均值计算单元（200），频率分析单元（300）和衰减补偿单元（400）。 滤波器单元在向前和向后的方向上滤波传感器的测量信号。 平均值计算单元使用由滤波器单元输出的信号来计算每个时间帧上的平均值，从而获得信号而没有时间延迟。 频率分析单元以预定的时间间隔对每个窗口执行频率分析，从而从每个窗口提取代表频率。 衰减补偿单元根据滤波器特性来计算每个窗口的代表频率的滤波器衰减补偿因子，并将其应用于每个窗口，从而补偿信号的衰减。 （附图标记）（100）过滤器单元; （110）正向滤波器; （120）反向过滤器; （200）平均值计算单位; （300）频率分析单元; （400）衰减补偿单元; （410）补偿因子计算模块; （420）补偿因子申请模块
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公开(公告)号：KR101252514B1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：KR1020110087159
申请日：2011-08-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 댐핑장치의 단품에 대한 평가를 차량 주행상황을 모사한 환경하에서 수행하고 이를 통하여 단품에 대한 평가뿐만 아니라 제어로직의 성능에 대한 평가도 할 수 있도록 구비된 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치에 관한 것이다.
본 발명은 주행상황을 모사하고 이를 바탕으로 차량 센서를 재현하는 신호발생부와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 댐퍼를 제어하는 댐퍼제어기와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 댐퍼가진 작동기를 제어하는 댐퍼가진 제어기와; 상기 댐퍼에 설치된 센서모듈에서 감지된 신호를 전달받아 상기 신호발생부에 전달하는 신호변환부;를 포함하는 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020130024006A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087156
申请日：2011-08-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: PURPOSE: A control logic evaluating device of a vehicle suspension system is provided to perform a control logic evaluation including a controller under an environment simulating a vehicle driving situation, thereby evaluating a damper device itself and verifying control logic mounted in the controller. CONSTITUTION: A control logic evaluating device of a vehicle suspension system(22) comprises a signal generator(10), a suspension system controller(20), a road vibration controller(30), and a signal converter(40). The signal generator simulates a driving situation and reproduces a vehicle sensor based on the same. The suspension system controller controls the vehicle suspension system according to signals of the signal generator. The road vibration controller controls a road vibrator(32) according to the signals of the signal generator. The signal converter receives the signal sensed by sensor modules(42) installed in the upper and lower parts of the suspension system, thereby transmitting the same to the signal generator. The signal generator analyzes a vehicle driving condition according to a scheduler on a real time basis, thereby reproducing vehicle sensor signals or generating the vehicle sensor signals based on a value measured by the scheduler in advance. [Reference numerals] (10) Signal generator; (20) Suspension system controller; (30) Road vibration controller; (40) Signal converter
Abstract translation: 目的：提供一种车辆悬架系统的控制逻辑评估装置，用于在模拟车辆驾驶状况的环境下执行包括控制器的控制逻辑评估，从而评估阻尼装置本身并验证安装在控制器中的控制逻辑。 构成：车辆悬挂系统（22）的控制逻辑评估装置包括信号发生器（10），悬架系统控制器（20），道路振动控制器（30）和信号转换器（40）。 信号发生器模拟驾驶状况，并基于此传播车辆传感器。 悬挂系统控制器根据信号发生器的信号控制车辆悬挂系统。 道路振动控制器根据信号发生器的信号控制道路振动器（32）。 信号转换器接收由安装在悬挂系统的上部和下部的传感器模块（42）感测的信号，从而将其传送到信号发生器。 信号发生器根据调度器实时地分析车辆驾驶状况，从而基于由调度器测量的值预先再现车辆传感器信号或生成车辆传感器信号。 （附图标记）（10）信号发生器; （20）悬架系统控制器; （30）道路振动控制器; （40）信号转换器
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