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公开(公告)号：KR1020160129931A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020150061041
申请日：2015-04-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/14 , F16D121/24
Abstract: 본발명은피드백제어를이용한브레이크시스템및 장치에관한것으로서, 회전축의외주면에맞닿아상기회전축을제동시키는브레이크패드, 상기브레이크패드의일단에결합되어상기브레이크패드와상기회전축사이의간격에따라저항값이변경되는퍼텐쇼미터, 상기브레이크패드의타단에결합되어, 상기퍼텐쇼미터를중심으로상기브레이크패드를회전시켜상기회전축에제동력을제공하는구동부, 및상기퍼텐쇼미터의저항값에따라상기구동부로제어신호를전달하여상기브레이크패드와상기회전축사이의간격을조절하도록제어하는제어부를포함하며, 이를통해제동력을제공하는모터의전력소모를최소화할수 있다.
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公开(公告)号：KR101628702B1
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140063391
申请日：2014-05-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은작업영역인식을이용한외벽관리장치및 방법에관한것으로, 건물의외벽을따라이동시키는이동모듈, 상기외벽을스캔하고각 스캔지점까지의거리를계산하여기준거리이내에위치하는지판단하는스캔모듈, 스캔지점의위치및 스캔지점이기준거리이내에위치하는빈도수를축으로하는히스토그램을생성하며, 기준거리이내인지점의빈도수가기준치이하인구간을참조하여벽체와창문을구분인식하는인식모듈, 상기외벽중 벽체부분또는창문부분에대응하는관리작업을수행하는작업수행모듈을포함하며, 이를통해건물외벽의벽체와창문을구분인식하여대응하는작업을수행할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101803705B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160057145
申请日：2016-05-10
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은카메라와거리센서의 3차원캘리브레이션시스템및 방법, 그리고캘리브레이션장치및 캘리브레이션지그에관한것으로서, 전면이특정색상으로도색된원형판형태를가지는복수의마커를결합부재로이격하여연결하여캘리브레이션지그를형성하고, 캘리브레이션대상인카메라및 거리센서를이용해해당캘리브레이션지그를촬영한후, 촬영영상에서복수의마커의원형판에대응하는중심점들의상대적위치를이용하여좌표의변환행렬을계산하는과정을포함하며, 이를통해캘리브레이션대상인카메라나거리센서의시야각특성, 캘리브레이션을위한촬영거리환경에따라복수의마커의형태를적절히변경하여최적의캘리브레이션환경을제공할수 있고, 캘리브레이션을위한촬영정보를다양화하여 3차원캘리브레이션의정확성을개선할수 있다.
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公开(公告)号：KR101649936B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150056331
申请日：2015-04-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은작업영역인식을이용한외벽관리장치의제어및 모니터링시스템및 방법에관한것으로서, 건물의외벽을따라이동하며외벽을스캔하고벽체와창문을구분인식하여대응하는관리작업을수행하는외벽관리장치, 및외벽관리장치로제어명령을전달하기위한그래픽사용자인터페이스를구비하여, 외벽관리장치의이동명령, 스캔명령, 벽체부분또는창문부분에대한관리작업수행명령을전달하며, 정보표시를위한모니터링영역을구비하여외벽에대한구분인식결과와외벽관리장치의상황을시각적으로확인할수 있도록표시하는제어장치를포함하며, 이를통해건물외벽관리장치가건물의외벽중 작업대상영역을정확히파악하고작업을수행하도록제어할수 있고, 외벽관리장치의상황을실시간으로모니터할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过识别工作区域来控制和监视外墙管理装置的系统和方法。 该系统包括：外墙管理装置，通过划分并识别墙壁和窗户，沿着建筑物的外壁移动并对应于墙壁和窗户执行扫描外壁的管理工作; 以及包括用于向外墙管理装置发送控制命令的图形用户界面的控制装置。 控制装置还在壁部或窗口部分发送管理作业执行命令，外墙管理装置的扫描指令和移动指令，并且在外壁上指示分割识别结果和外壁的状况 管理设备，以便用户通过包括用于显示信息的监视区域来目视地检查该设备。 因此，该系统可以控制建筑物的外墙管理装置，以使外墙管理装置精确地绘制在建筑物的外壁上要加工的区域并执行工作。 此外，该系统使得用户能够实时监视外墙管理装置的状况。
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公开(公告)号：KR1020150123674A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：KR1020140063391
申请日：2014-05-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은작업영역인식을이용한외벽관리장치및 방법에관한것으로, 건물의외벽을따라이동시키는이동모듈, 상기외벽을스캔하고각 스캔지점까지의거리를계산하여기준거리이내에위치하는지판단하는스캔모듈, 스캔지점의위치및 스캔지점이기준거리이내에위치하는빈도수를축으로하는히스토그램을생성하며, 기준거리이내인지점의빈도수가기준치이하인구간을참조하여벽체와창문을구분인식하는인식모듈, 상기외벽중 벽체부분또는창문부분에대응하는관리작업을수행하는작업수행모듈을포함하며, 이를통해건물외벽의벽체와창문을구분인식하여대응하는작업을수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用工作区域识别来管理外墙的装置及其方法。 本发明包括：沿着建筑物的外壁移动的移动模块; 扫描模块扫描外壁并计算每个扫描点的距离，以确定外壁是否位于参考距离内; 识别模块使用扫描点的位置和扫描点位于参考距离内的频率作为轴产生直方图，并且参考参考点内的点的频率不大于参考值的部分 分别识别墙壁和窗户; 以及工作执行模块，其执行与外壁中的壁部或窗口部分相对应的管理工作。 因此，工作单独地识别可以执行墙壁和对应的建筑物的外壁的窗口。
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