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11.发明授权티로신 페놀리아제(Tyrosine phenollyase)를 코드(code)하는 유전자, 상기 유전자에 의해 형질전환된 대장균 및 이를 이용한 티로신 페놀리아제의 제조방법 失效编码酪氨酸酚解酶和转化酶的DNA和酪氨酸磷酸酯酶的过程
公开(公告)号：KR1019970001566B1
公开(公告)日：1997-02-11
申请号：KR1019940000081
申请日：1994-01-04
IPC: C12N15/52
Abstract: The tyrosine phenollyase was prepared from tyrosine phenollyase gene of Citrobacter freundi, a recombinant plasmid containing the gene and a transformed E. coli by the recombinant plasmid. The recombinant plasmid(fomula I) was obtained by culturing Citrobacter freundi KCTC2006, extracting chromosome DNA, purifying, cutting the DNA by a restriction enzyme such as PstI, Sau3AI, SspI, etc., followed by a linkage of ligase.
Abstract translation: 酪蛋白酚解酶由富含柠檬酸杆菌的酪氨酸酚解酶基因，重组质粒含有该基因的重组质粒和转化的大肠杆菌。 通过培养免费柠檬酸杆菌KCTC2006，提取染色体DNA，纯化，用限制酶如PstI，Sau3AI，SspI等切割DNA，然后连接酶连接获得重组质粒（方案I）。
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公开(公告)号：KR101874976B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160182607
申请日：2016-12-29
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T19/20 , A61B90/39 , G06T11/003 , G06T2207/10076 , G06T2207/30036 , G06T2207/30201 , G06T2207/30204 , G06T2210/12 , G06T2210/41
Abstract: 두개안면부영상유도수술을위한좌표계정합방법은환자의두개안면부를모델링하여 3차원모형을형성하는단계, 상기 3차원모형을기초로상기환자의외이도및 상악치아중 적어도세 군데에정합기준점들을획득하는단계및 상기정합기준점들을연결하는프레임을형성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101871601B1
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR1020160161563
申请日：2016-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은수술계획생성방법으로서, (a) 환자의얼굴에대한의료영상데이터를수신하는단계; (b) 상기의료영상데이터를기초로안와벽의 3차원모델을생성하는단계; (c) 상기안와벽의 3차원모델로부터골절영역을결정하는단계; 및 (d) 상기안와벽의골절영역을정상안와벽과비교하여상기골절영역의수술에사용될임플란트를디자인하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180061888A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160161563
申请日：2016-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B34/10 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2090/364 , G06T5/40 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06T2207/30008 , G06T2207/30201
Abstract: 본발명은수술계획생성방법으로서, (a) 환자의얼굴에대한의료영상데이터를수신하는단계; (b) 상기의료영상데이터를기초로안와벽의 3차원모델을생성하는단계; (c) 상기안와벽의 3차원모델로부터골절영역을결정하는단계; 및 (d) 상기안와벽의골절영역을정상안와벽과비교하여상기골절영역의수술에사용될임플란트를디자인하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101541084B1
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020140021412
申请日：2014-02-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H01L21/337
CPC classification number: H01L51/0558 , C01B32/194 , H01L51/0012 , H01L51/002 , H01L51/0045 , H01L51/0093 , H01L51/0562 , H01L51/0583 , H01L51/107
Abstract: 그래핀(graphene) 내 PN 접합형성방법은, 그래핀층을형성하는단계; 및상기그래핀층의일부영역에, 상기그래핀층에흡착되었을때 상기그래핀층에미리결정된도핑특성을부여하도록설계된염기배열구조를갖는 DNA 분자층을형성하는단계를포함할수 있다. 그래핀이특정반도체특성을갖도록도핑시키도록염기배열구조가설계된 DNA 분자를마이크로패터닝에의해일부영역이노출된그래핀층 표면에코팅함으로써, 그래핀층에서 DNA 분자가코팅된영역과코팅되지않은영역에의해다양한구조의 PN 접합을형성할수 있다.
Abstract translation: 在石墨烯中形成PN结的方法可以包括形成石墨烯层的步骤; 以及形成具有设计的碱基序列结构的DNA分子层的步骤，以在石墨烯层被吸附到石墨烯层的一部分时提供预定的掺杂特性。 具有设计的碱基序列结构的具有掺杂以允许石墨烯具有特定半导体特性的DNA分子被涂覆在通过微图案化部分暴露的石墨烯层的表面上。 因此，各种结构的PN结可以由涂覆有DNA分子的区域和未被DNA分子包被的区域形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101011401B1
公开(公告)日：2011-01-28
申请号：KR1020080135903
申请日：2008-12-29
Applicant: 한국과학기술연구원 , 이화여자대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 대상 형상의 이미지를 복수의 정점을 구비하는 복수의 메쉬로 변환하여 표현하고, 각각의 정점이 기준 형상의 외부에 위치하는지 여부 및 정점에 의해 형성된 에지가 기준 형상과 교차하는지 여부를 판단하여 형상간의 교차 여부를 판단하는 교차판단 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 교차판단 방법은 물체의 형상 이미지를 이용해 대상 형상과 기준 형상간의 교차여부를 판단하는 교차판단 방법으로서, 상기 대상 형상을 복수의 정점을 구비하는 하나 이상의 메쉬로 표현하는 제1단계와, 정점이 상기 기준 형상의 외부에 위치하는지 여부를 판단하는 제2단계 및 상기 정점이 상기 기준 형상의 외부에 위치하는 것으로 판단되면, 상기 정점이 서로 연결되어 형성된 에지와 상기 기준 형상의 관계로부터 구해지는 각도(Φ)를 이용해 상기 에지와 상기 기준 형상의 교차 여부를 판단하는 제3단계를 포함한다. 본 발명은 두 정점의 위치만을 고려하여 교차여부를 판단하는 종래기술에 비해 판단 오류 가능성을 크게 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
형상, 이미지, 교차, 각도정보, 거리정보-
公开(公告)号：KR101718868B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150132843
申请日：2015-09-21
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/149 , G06T17/10 , G06T2207/10004 , G06T2207/10081 , G06T2207/20161 , G06T2207/30008 , G06T2207/30201 , G06T2210/41
Abstract: 자동영상분할과모델형성서버에서수행되는자동영상분할에의한피부및 하악골의 3차원모델형성방법으로서, (a) 얼굴의수평면에대한 2차원영상들의집합인 3차원의료영상데이터를수신하는단계, (b) 상기 3차원의료영상데이터의명암의분포를기초로명암히스토그램을구하고, 상기명암히스토그램을기초로, 상기얼굴에대한상기 3차원의료영상데이터를적어도하나의부분영역으로구분된다중영역으로분할하는단계, (c) 상기얼굴에대한다중영역에서상기얼굴이외의부분을제거하여상기얼굴부분만추출하고, 상기얼굴부분의피부영역을추출하는단계, (d) 상기얼굴의수평면에대한 2차원영상들각각에서, 레벨셋 함수기반의액티브컨투어방법을이용하는 2차원세부분할기법을통하여, 하악골을추출하는단계및 (e) 상기추출된피부영역및 하악골을이용하여 3차원모델로재구성하는단계를포함한다.
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18.发明授权비골을 이용한 하악골 재건술에서의 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 有权在使用FIBULA手术计划生成服务器执行其同样的存储介质的存储器中生成易于重建手术的手术规划的方法
公开(公告)号：KR101687634B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150147318
申请日：2015-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은수술계획추천서버에서수행되는비골을이용한하악골재건술에서의수술계획생성방법으로서, (a) 하악골및 좌우비골에대한영상데이터를수신하여상기하악골및 상기좌우비골의 3차원모형을생성하는단계, (b) 상기하악골의 3차원모형에서사용자에의하여입력된절단선을기초로절단면을결정하고, 상기절단면을따라상기하악골의 3차원모형을절단하는단계, (c) 상기절단된하악골의 3차원모형의절단부위의위치및 영역을기초로상기좌우비골중 하나를접합대상비골로추천하고상기접합대상비골의절편개수를추천하는단계, 및 (d) 상기접합대상비골의 3차원모형을상기절단된하악골의 3차원모형에접합하고절단하여적어도하나의하악골재건계획을생성하는단계를포함한다.
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19.发明授权어깨 회전근개의 3차원 자동 모델링 방법, 이를 수행하는 3차원 자동 모델링 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 有权3 3三维自动建模方法三轴自动建模服务器实现同步和存储介质相同的三维自动建模服务器
公开(公告)号：KR101663129B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150147784
申请日：2015-10-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은 3차원자동모델링서버에서수행되는어깨회전근개의 3차원자동모델링방법으로서, (a) 정상인의의료영상데이터를기초로표준모델을생성하는단계, (b) 환자의의료영상데이터를수신하고, 상기환자의의료영상데이터에서뼈부분에대한환자뼈모델을생성하는단계, (c) 상기표준모델의뼈부분에대한표준뼈형상을상기환자뼈모델의형상으로변형하여가상뼈모델을생성하면서, 상기표준뼈형상을상기환자뼈모델의형상으로변형시키는변환함수를산출하는단계, 및 (d) 상기표준모델의근육부분에대한표준근육형상에상기변환함수를적용하여상기환자의가상근육모델을생성하고, 상기가상뼈모델과가상근육모델을결합하여상기환자의가상정상모델을생성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140002968A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120070026
申请日：2012-06-28
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 경희대학교 산학협력단 , 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention relates to a patient-specific matching guide system and a method thereof, more specifically, a patient-specific matching guide system and method thereof for rapidly matching coordinates on bones and coordinates on a surgical robot by producing the matching guide with a marker by the shape of bones on a patient, and attaching the matching guide to the corresponding area of the bones. The patient-specific matching guide system by an embodiment of the present invention comprises: the surgical robot; an image device for obtaining data related to a three-dimensional shape of bones for surgery; and a guide producing device producing the matching guide with the marker by the three-dimensional shape of bones obtained by the image device. Relation information of coordinates of bones for attaching the marker of the guide and coordinates of the maker is previously inputted to the surgical robot for producing the matching guide, and relation information of the coordinates of the marker and the coordinates of the surgical robot is obtained by measuring to match the coordinates of the marker and the coordinates of the surgical robot.
Abstract translation: 本发明涉及一种患者特异性匹配引导系统及其方法，更具体地，涉及一种患者特异性匹配引导系统及其方法，用于通过产生具有标记的匹配引导件快速匹配外科手术机器人上的骨骼和坐标上的坐标 通过患者骨骼的形状，并将匹配的引导件附接到骨骼的相应区域。 本发明实施例的患者特异性匹配引导系统包括：手术机器人; 用于获得与用于手术的骨骼的三维形状相关的数据的图像装置; 以及通过由图像装置获得的骨骼的三维形状而用标记产生匹配引导件的引导产生装置。 将用于安装引导件的标记的骨骼的坐标的坐标和制造者的坐标的关系信息预先输入到用于产生匹配引导件的外科手术机器人，并且通过以下方式获得标记的坐标和外科手术机器人的坐标的关系信息： 测量以匹配标记的坐标和手术机器人的坐标。
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