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公开(公告)号：KR101199334B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020100036473
申请日：2010-04-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 체결구 정렬핀에 관한 것으로, 더 상세하게는, 나사결합하고자 하는 복수의 부재들의 체결구들의 중심축의 위치를 정렬시켜서, 나사결합을 용이하게 하는 체결구 정렬핀에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 체결구 정렬핀은, 나사결합하고자 하는 복수의 부재들의 체결구들의 위치를 정렬하기 위한 것으로, 원통형의 몸체, 상기 몸체의 일단으로부터 연장하며, 상기 체결구들로 삽입되는 방향에 대해 상기 몸체의 단면적보다 작은 단면적을 갖는 삽입부, 및 상기 몸체의 타단에 형성되며, 외부의 조임기구가 결합가능한 구조를 갖는 헤드를 포함하며, 상기 헤드에 결합한 상기 조임기구를 통해 회전하는 힘을 전달받으면 상기 체결구들에 삽입된 삽입부가 회전하면서 상기 체결구들의 위치가 정렬된다.
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公开(公告)号：KR101867378B1
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR1020160100097
申请日：2016-08-05
IPC: H01G4/12 , C04B35/468 , H01G4/30 , H01G13/00
Abstract: 본발명은기판을준비하는단계, 기판의상부에하부금속층을형성하는단계, 하부금속층의상부에 BSTO층을형성하는단계, 및 BSTO층의상부에상부금속층을형성하는단계를포함하는 BSTO 유전체를갖는축전지의제조방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170130773A
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020160061398
申请日：2016-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/0444
Abstract: 실시예들은임산부의뇌파신호를측정하는 EEG 측정부, 임산부의복부에부착되어, 임산부의자궁수축도를측정하는 EMG(Electromyography) 측정부, 및상기임산부의뇌파신호및 자궁수축도를기초로진단정보를생성하는진단정보처리부를포함하는 EEG 및 EMG 신호에기반한자궁수축도검사장치및 이를이용한검사방법에관련된다.
Abstract translation: 实施例EEG测量单元，用于测量孕妇的脑电波信号，连接到孕妇，EMG的腹部用于测量子宫收缩也孕妇（肌电图）测量单元，和脑电波信号的诊断，以及基于所述孕妇的子宫收缩程度 基于包括生成所述信息也涉及到使用相同的检查装置和检查方法的诊断过程EEG和EMG信号子宫收缩。
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公开(公告)号：KR1020170126039A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：KR1020160055041
申请日：2016-05-04
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은엑추에이터를이용한재배시설제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의재배시설제어시스템은식물이생장되는재배시설, 재배시설내에배치되고, 배치된지역의환경조건및 식물의생장상태중 적어도하나의정보를측정하는복수의센서를구비하는센서부, 재배시설내에배치되고, 식물이생장되는데필요한환경조건을조성하는복수의엑추에이터(actuator)를구비하는엑추에이터부및 재배시설을복수개의지역으로설정하고, 센서부로부터설정된복수개의지역에대한각각의지역별환경조건정보및 각각의지역별생장상태정보중 적어도하나를수신하여분석하고, 분석된결과를기초로복수의엑추에이터를개별또는순차적으로제어하는관리장치를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用致动器来控制栽培设备的系统和方法。 在栽培设施控制系统的栽培植物设置，栽培植物是本发明中，传感器部上，生长具有多个传感器，用于测量所述位置区域的环境条件下的生长状态中的至少一个信息和该植物的植物生长 具有用于产生植物生长所需的环境条件的多个致动器和设置在该设施中的栽培设施的致动器单元被设定为多个区域，并且多个局部区域 条件信息和每个区域的生长状态信息，并基于分析结果分别或顺序分析多个致动器。
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公开(公告)号：KR101762714B1
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：KR1020140181308
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는선로검사로봇은, 분리가능한복수의모듈로이루어지고, 각모듈은, 다른모듈과의물리적고정을위한체결구와전기적접속을위한플러그를포함하는연결부를구비하고, 두모듈의체결구를서로체결하면상기두 모듈의플러그도동시에체결되어모듈간의물리적고정과전기적접속이동시에이루어진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170033175A
公开(公告)日：2017-03-24
申请号：KR1020150131177
申请日：2015-09-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N1/02 , G01N1/40 , G01D21/00 , G01S19/14 , G01H17/00 , G02B27/02 , G05D1/02 , G05D1/12 , G05D3/12 , G01C21/00 , G01J5/48
Abstract: 본발명은, 무인또는원격으로특정지점으로이동하여샘플을수집할수 있는이동형샘플수집시스템(장치)에있어특히, 원격제어신호에의하거나또는수신되는소리또는영상신호에기반하여능동적으로목표지점을설정하는능동제어신호에의해수면또는지면을이동하여정확한목표지점에서환경시료샘플을수집할수 있으며, 수신되는소리의종류나영상, 열화상영상으로물체를판별하고이를기준으로정확한목표지점을설정하여이동및 샘플수집할수 있는무인환경시료샘플수집시스템(장치)에관한것이다.
Abstract translation: 本发明中，活性以基于声音或视频信号中的目标是在接收到的，或尤其是在无人参与或远程向系统（装置）可动样本集合，该集合可以收集样品的遥控信号去一个特定点 移动所述激活控制信号的海面或平面设置为，并且可以收集环境测试样品中的正确的目标位置，来确定与传入的声音或视频，红外图像的类型的对象，并设置在此基础上的确切目标位置 到能够移动和收集样本的无人环境样本采样系统（设备）。
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公开(公告)号：KR101295323B1
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020110066336
申请日：2011-07-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 체결구 정렬 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 나사결합 등 상호 결합시키고자 하는 복수의 부재들의 체결구들의 중심축의 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있는 체결구 정렬 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 체결구 정렬 장치는 회전가능한 샤프트; 상기 샤프트의 일단에 결합하여, 상기 샤프트의 중심축을 따라 이동가능한 너트; 스프링이 체결되는 스프링 고정부와, 일면에 형성되는 가이드 이동부를 갖는 복수의 정렬 바; 상기 스프링이 체결되는 스프링 고정단과, 상기 정렬 바의 가이드 이동부의 선형 이동을 가이드 하는 리니어 가이드를 가지며, 상기 정렬 바가 상기 샤프트의 반경 방향으로 이동하도록 가이드하는 가이드 블럭; 상기 정렬 바의 스프링 고정부와 상기 가이드 블럭의 스프링 고정단 사이에 체결되는 스프링; 및 상기 가이드 블럭의 일단에 배치되며, 상기 샤프트가 관통하는 개구를 구비하는 결합너트를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180016107A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160100097
申请日：2016-08-05
IPC: H01G4/12 , C04B35/468 , H01G4/30 , H01G13/00
CPC classification number: H01G4/1227 , C04B35/4682 , H01G4/30 , H01G13/00
Abstract: 본발명은기판을준비하는단계, 기판의상부에하부금속층을형성하는단계, 하부금속층의상부에 BSTO층을형성하는단계, 및 BSTO층의상부에상부금속층을형성하는단계를포함하는 BSTO 유전체를갖는축전지의제조방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明是一种BSTO电介质以及形成在成形步骤的顶部，BSTO层上的下层金属层的顶部上的顶部金属层，以形成步骤中，底部金属层在所述基板的顶部，以制备底物，和BSTO层 一种制造具有该电池的电池的方法。
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公开(公告)号：KR101727979B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150131177
申请日：2015-09-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N1/02 , G01N1/40 , G01D21/00 , G01S19/14 , G01H17/00 , G02B27/02 , G05D1/02 , G05D1/12 , G05D3/12 , G01C21/00 , G01J5/48
Abstract: 본발명은, 무인또는원격으로특정지점으로이동하여샘플을수집할수 있는이동형샘플수집시스템(장치)에있어특히, 원격제어신호에의하거나또는수신되는소리또는영상신호에기반하여능동적으로목표지점을설정하는능동제어신호에의해수면또는지면을이동하여정확한목표지점에서환경시료샘플을수집할수 있으며, 수신되는소리의종류나영상, 열화상영상으로물체를판별하고이를기준으로정확한목표지점을설정하여이동및 샘플수집할수 있는무인환경시료샘플수집시스템(장치)에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101490337B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130090742
申请日：2013-07-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 와이어 이동형 로봇은, 와이어 상에 안착된 롤러를 회전 구동하여 와이어를 따라 이동할 수 있는 와이어 이동형 로봇으로서, 로봇 몸체와, 상기 로봇 몸체의 상방으로 연장되는 프레임과, 상기 프레임의 상단부에서 상기 로봇 몸체의 좌우 방향으로 서로 마주하여 형성되는 좌측 롤러 및 우측 롤러를 포함하고, 상기 좌측 롤러와 상기 우측 롤러는 나란하게 연장된 한 쌍의 와이어 상에 하나씩 안착되고, 상기 좌측 롤러 또는 상기 우측 롤러는 상기 프레임에 대해 위치 이동 가능하게 형성되어, 상기 한 쌍의 와이어 사이의 간격 변화에 대응하여 상기 좌측 롤러와 상기 우측 롤러 사이의 거리가 변화하도록 구성된다.
Abstract translation: 沿着线移动的机器可以通过旋转地操作安装在线上的辊而沿着线移动。 沿着电线移动的机器人包括：机器人主体; 框架延伸到机器人主体的上部; 以及在框架的上端部彼此相对设置的左右辊。 沿着电线移动的机器人包括分别安装在平行线上延伸的一对电线上的左右滚轮。 安装左右滚轮相对于框架移动，从而响应于导线之间的间隙的变化而改变左右滚轮之间的距离。
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