-
公开(公告)号：KR101684182B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150143399
申请日：2015-10-14
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P6/08 , G05B13/025 , H02P21/0003 , H02P21/13
Abstract: 본발명은모터제어기의외란보상시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는영구자석형동기모터의작동안정성을보장하는동시에노이즈를감소시킬수 있는모터제어기의외란보상시스템에관한것이다. 이를위해, 본발명은모터에대한전류명령치와모터의실제출력전류간의차이를고려하여, 모터에입력전압을인가하는컨트롤러와; 상기컨트롤러로부터의입력전압에따른모터출력전류를출력하는모터모델부와; 상기모터모델부의역모델로구축되어, 컷오프주파수를이용한는미분을통하여전류노이즈를제거하는외란관측부와; 상기외란관측부에서추정된외란을기반으로외란보상량을결정하는외란보상량결정부; 를포함하여구성된것을특징으로하는모터제어기의외란보상시스템을제공한다.
-
公开(公告)号：KR101633395B1
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140037307
申请日：2014-03-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: E02F9/20
Abstract: 본발명은분산구동메커니즘을이용한굴삭기및 그제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는가이드를따라이동하는슬라이더를이용하여분산구동메커니즘을구현한굴삭기및 그러한슬라이더의이동에따른변수를제어함으로써최적의굴삭력을획득하도록하는방법에관한것이다. 본발명에의하면, 분산구동메커니즘을이용한구조및 그제어방법을굴삭기에적용함으로써, 기존의굴삭기에서얻을수 없었던최적의굴삭력획득을가능하게한다.
-
公开(公告)号：KR101563961B1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：KR1020140098184
申请日：2014-07-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B63B27/30
CPC classification number: B63B27/30
Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 해상에계류하는공급선박과수급선박사이에서중량물을이송하기위한시스템에있어서, 공급선박상에고정설치되는베이스링크; 상기베이스링크와제1조인트에의해연결되는제1링크; 상기제1링크와제2조인트에의해연결되는제2링크; 상기제2링크와제3조인트에의해연결되는제3링크; 및상기제3링크와제4조인트에의해연결되며, 수급선박상에제5조인트를통해연결되는연결링크;를포함하여형성되며, 상기베이스링크, 제1링크, 제2링크, 제3링크및 연결링크의상부면을따라중량물을적재한캐리어가이동하도록형성되는중량물이송시스템이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，一种在供应船和海上供需船舶系泊之间传送重物的系统包括：固定在供应船上的基座; 通过第一关节连接到所述基座连杆的第一连杆; 通过第二链路连接到第一链路的第二链路; 通过第三关节连接到第二连杆的第三连杆; 以及通过第四关节连接到第三连杆的连接链路，并通过第五关节连接到需求和供应容器。 用于传送重物的系统具有载重物，载重物重载在该载体上，并沿连接链路，基链路，第一链路，第二链路和第三链路的上表面移动。
-
-
公开(公告)号：KR1020140110320A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130024461
申请日：2013-03-07
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61F5/05816 , A61F5/05858 , A61F5/34
Abstract: A fixation device of body parts according to the present invention comprises (1) a body portion including a first flexibility extending part, a second flexibility extending part, and a flexibility connection part which connects the first flexibility extending part to the second flexibility extending part and having a vacuum inside by a vacuum control part; and a plurality of granular materials provided inside the body portion.
Abstract translation: 根据本发明的身体部位的固定装置包括（1）主体部分，包括第一柔性延伸部分，第二柔性延伸部分和将第一柔性延伸部分连接到第二柔性延伸部分的柔性连接部分，以及 真空控制部分内部具有真空; 以及设置在主体部内的多个粒状材料。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101436097B1
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020130015174
申请日：2013-02-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/00
Abstract: 본 발명에 의한 6-자유도 운동 측정 방법이 수행되는 장치는, (1) 거리 측정이 가능한 적어도 세 개의 레이저 센서와, (2) 대상 물체의 적어도 두 개의 피처 지점을 촬영하는 카메라와, (3) 상기 카메라가 촬영한 피처 지점의 영상을 처리하여 좌표를 산출하는 영상 처리 장치와, (4) 상기 영상 처리 장치로부터의 좌표 정보 및 상기 레이저 센서로부터의 거리 정보를 입력받아 상기 대상 물체의 6 자유도 운동을 산출하는 컴퓨터 장치를 포함한다.
본 발명에 의한 6-자유도 운동 측정 방법은, 상기 컴퓨터 장치가 수행하는데, (1) 상기 레이저 센서가 조사되는 세 개의 제1 지점들로부터 산출되는 대상 물체의 평면 방정식의 상수와, 이미지 캘리브레이션에 의해서 산출되는 카메라 고유 매개 변수 행렬(camera intrinsic pareamter matrix; )와, 카메라 캘리브레이션에 의해 산출되는 카메라 외부 매개 변수 행렬(camera extrinsic parameter matrix; )와, 카메라의 픽셀 좌표계에 대한 상기 피처 지점의 좌표( )를 이용하여 레이저 센서의 좌표계에 대한 상기 피처 지점의 제1 좌표 를 산출하는 제1 단계와; (2) 상기 피처 지점들간의 벡터값 및 벡터 길이에 기초하여 대상 물체 좌표계에 대한 상기 피처 지점들의 제2 좌표( )를 산출하는 제2 단계와; (3) 상기 제1 좌표 및 상기 제2 좌표에 기초하여 변환행렬(M; )을 산출하여 6-자유도 운동을 측정하는 제3 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101431469B1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：KR1020130069327
申请日：2013-06-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N5/23258
Abstract: The present invention relates to a system for controlling a shaking stabilization mechanism and a control method thereof and, more specifically, to a system for controlling a shaking stabilization mechanism, which can control the stabilization mechanism (30) capable of stabilizing the shaking of an object (20) by controlling a direction position of the object (20) mounted on a base (10), and a control method thereof. The system includes: a first gyro sensor unit (100) which is fixed on the base (10) to detect the angular speed of the base (10); a second gyro sensor unit (200) which is fixed on the object (20) to detect the angular speed of the object (20); and a central processing unit (300) which controls the stabilization mechanism (30) using the angular speed of the base (10) and the angular speed of the object (20) received from the first gyro sensor unit (100) and the second gyro sensor unit (200).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制抖动稳定机构的系统及其控制方法，更具体地，涉及一种用于控制摇摆稳定机构的系统，其能够控制能够稳定物体的振动的稳定机构（30） （20）通过控制安装在基座（10）上的物体（20）的方向位置，以及其控制方法。 该系统包括：第一陀螺仪传感器单元（100），其固定在基座（10）上以检测基座（10）的角速度; 第二陀螺仪传感器单元（200），固定在物体（20）上以检测物体（20）的角速度; 以及使用所述基座（10）的角速度和从所述第一陀螺仪传感器单元（100）和所述第二陀螺仪传感器单元（100）接收的物体（20）的角速度来控制所述稳定机构（30）的中央处理单元（300） 传感器单元（200）。
-
公开(公告)号：KR101357172B1
公开(公告)日：2014-02-04
申请号：KR1020120039303
申请日：2012-04-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 후막 열전소자 제작시 스크린 프린팅(Screen Printing) 기법을 사용 할 경우 프린팅에 필요한 p형 열전물질인 안티몬(Sb
x )-텔루륨(Te
1
-x ) 계열의 페이스트(Paste) 합성 및 후공정(열처리)에 대한 방법이다. 본 발명에는 p형 열전물질인 안티몬(Sb
x )-텔루륨(Te
1
-x ) 계열의 페이스트(Paste) 합성을 위해 안티몬(Sb)-텔루륨(Te) 파우더, 바인더(Binder), 글래스 파우더(Glass Powder), 용제(Solvent)가 필요하다. 또한 페이스트 합성 후 안티몬(Sb
x )-텔루륨(Te
1-x )본래의 우수한 전기적/열적 특성을 만들어 주기 위해 열처리 과정이 요구 되는데, 이 과정에서 전기적/열적 특성을 방해하는 바인더(Binder), 용제(Solvent)는 증발되어 기공이 많은 후막을 형성하는 역할을 하며, 글래스 파우더(Glass Powder)는 기판과의 접착력(Adhesion)을 우수하게 하는 역할을 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130141408A
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：KR1020130133918
申请日：2013-11-06
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to a method for paste synthesis of zinc-antimonide (ZnxSb1-x) and post processing (thermal treatment), in which the zinc-antimonide is a p-type thermoelectric material required in printing when a screen printing method is used in manufacturing a thick film thermoelectric device. The present invention needs Zn/Sb powder, binder, glass powder, and solvent for paste synthesis of zinc-antimonide which is a p-type thermoelectric material. Also, a thermal treatment process is required to make the original excellent electrical/thermal characteristics of zinc-antimonide after paste synthesis, and binder and solvent hindering the electrical/thermal characteristics during the thermal treatment are evaporated to form a porous thick film. The glass powder increases adhesion with the substrate. [Reference numerals] (AA) ZnSb Powder (75 wt%) + solvent (20.6 wt%) + binder (2 wt%) + glass powder (2.4 wt%);(BB) Perform drying in 100~200°C oven for 10-20 minutes;(CC) First step;(DD) Thermal treatment in 330°C vacuum atmosphere during 10 minutes;(EE) Second step;(FF) Thermal treatment in 330°C N_2 atmosphere during 10 minutes;(GG) Third step;(HH) Thermal treatment in 380°C N_2 atmosphere during 18 minutes and above;(S10) Paste synthesis step;(S20) Screen printing step;(S30) Drying step;(S40) Thermal treatment step
Abstract translation: 本发明涉及锑化锑（Zn x Sb 1-x）和后处理（热处理）的糊合成方法，其中当使用丝网印刷方法时，锑化锑是印刷所需的p型热电材料 在制造厚膜热电装置。 本发明需要Zn / Sb粉末，粘合剂，玻璃粉末和用于膏体合成作为p型热电材料的锑化锑的溶剂。 此外，需要热处理工艺以在糊合成之后使锑化锑的原始优异的电/热特性，并且阻碍热处理期间的电/热特性的粘合剂和溶剂蒸发以形成多孔厚膜。 玻璃粉末增加与基材的粘合性。 （AA）ZnSb粉末（75重量％）+溶剂（20.6重量％）+粘合剂（2重量％）+玻璃粉末（2.4重量％）;（BB）在100〜200℃烘箱中进行干燥 10分钟;（CC）第一步;（DD）在10分钟内在330℃真空气氛中热处理;（EE）第二步;（FF）在330℃N 2气氛中10分钟内热处理;（GG） 第三步骤;（HH）在18分钟以上的380℃N_2气氛中进行热处理;（S10）糊合成步骤;（S20）丝网印刷步骤;（S30）干燥步骤;（S40）热处理步骤
-
公开(公告)号：KR101304229B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
CPC classification number: F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
Abstract: 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 로봇을 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.
본 발명은 카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서, 상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치를 제공한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.028 seconds)
