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公开(公告)号：KR101667323B1
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150029754
申请日：2015-03-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은물리적으로분리된다축힘센서및 다축힘센서가적용된무선착용형지면반력측정시스템에관한것으로, 더욱상세하게는다축힘센서를설계함에있어각 축방향의힘측정모듈을물리적으로분리하여힘을측정하고측정된힘을무선으로관리단말에전송하는물리적으로분리된다축힘센서및 다축힘센서가적용된무선착용형지면반력측정시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 광센서기반단축힘센서모듈을이용한다축힘센서구조는각 축방향에대한간섭이없으며, 제작이용이하며저렴하게제작할수 있고, 상기센서를사용하여다축힘센서모듈이적용된착용형시스템및 로봇의발바닥에부착되어보행주기등의파악에활용될수 있다.
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公开(公告)号：KR101484402B1
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020130094295
申请日：2013-08-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A63B23/16 , A63B2024/0093 , A63B2220/51 , A63B2220/836
Abstract: 본 발명은 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치에 관한 것으로, 손가락 근력 보조장치에 있어서, 사용자 손가락 일부분을 감싸도록 구비되며 손가락의 마디마다 각각 위치하되 서로 회동 가능하도록 연결되는 고정부와 상기 고정부의 내측면에 구비되어 사용자의 힘을 감지하는 힘센서를 포함하여 구성되는 손가락 모듈, 하나의 손가락에 구비되는 다수의 상기 손가락 모듈을 서로 연결하며, 손가락 모듈의 회동 방향에 따라 기계적 힘을 전달하는 구동기, 사용자의 손등에 착용되어 상기 손가락 모듈을 구조적으로 지지하는 착용부 및 상기 힘센서로부터 감지되는 검출값을 통해 상기 구동기를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有部分开放结构的手指力辅助装置。 手指辅助装置包括：手指模块，其包括固定单元，该固定单元构造成围绕使用者的手指的一部分并且定位在每个转向节处，使得固定单元彼此可旋转地联接，并且设置在内侧的力传感器 的固定单元以感测使用者的力; 以及驱动单元，用于当多个指形模块彼此联接时，在手指模块的旋转方向上传递机械力; 佩戴单元放在使用者的手背上以机械地支撑手指模块; 以及控制单元，用于基于从力传感器检测到的检测值来控制驱动单元。
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公开(公告)号：KR101271728B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110097279
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 손가락 굽힘 힘을 측정하는 장치들 및 방법들에 관한 것으로서, 대상 물체와 손가락 사이에서 발생하는 접촉력을 직접 측정하지 않고도, 손가락의 압박된 굴근건(Flexor Tendon) 장력에 의한 손가락의 두께 변화를 이용하여 손가락의 굽힘 힘을 측정하는 장치 및 방법들에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예로서 손가락의 굽힘힘을 측정하기 위한 장치는, 손가락을 압박하기 위한 압박부; 압박부의 일측에 구비되고, 압박된 손가락의 두께 변화에 따라 압박부의 변형량에 대한 감지 신호를 발생하는 감지부; 및 감지 신호를 기반으로 손가락의 굽힘힘을 측정하는 신호처리부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101268947B1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：KR1020110036134
申请日：2011-04-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B5/22
Abstract: 본발명은근육경도측정장치및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는근육경도변화에대응하여압전소자에서발생하는신호의공진주파수변화를측정함으로써근육경도변화의정도를알 수있는근육경도측정장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된근육경도측정장치는피시험체의근육경도변화를감지하기위한제 1 센싱부, 상기제 1 센싱부에서감지한근육경도변화에대응하여전기신호를발생시키고, 상기발생시킨전기신호에따라진동하는압전부, 상기압전부에서발생한진동을감지하기위한제 2 센싱부와상기제 2 센싱부에서감지한진동에대한신호를전달받아공진주파수에대한신호만을추출하고, 상기추출한신호를증폭하며, 상기증폭한신호를상기압전부에전달하고, 상기증폭한신호의크기및/또는주파수를포함하는정보를측정하도록제어하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130033559A
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：KR1020110097279
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A finger bending force measuring device and a method thereof are provided to measure a finger bending force without reducing the sensitivity of a finger. CONSTITUTION: A bending force measuring device(100) includes a pressing unit(10), a sensing unit(20), and a signal processing unit(30). The bending force unit pressures a finger. The sensing unit generates a sensing signal for deformation amount of a pressure unit according to the thickness change of the pressured finger. The signal processing unit measures the bending force of the finger based on a sensing signal. [Reference numerals] (10) Pressing unit; (100) Bending force measuring device; (20) Sensing unit; (30) Signal processing unit; (40) Control unit;
Abstract translation: 目的：提供一种手指弯曲力测量装置及其方法来测量手指弯曲力而不降低手指的灵敏度。 构成：弯曲力测量装置（100）包括按压单元（10），感测单元（20）和信号处理单元（30）。 弯曲力单元压制手指。 感测单元根据加压手指的厚度变化产生用于压力单元的变形量的感测信号。 信号处理单元基于感测信号测量手指的弯曲力。 （附图标记）（10）按压单元; （100）弯曲力测量装置; （20）感应单元; （30）信号处理单元; （40）控制单元;
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101223209B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020100126271
申请日：2010-12-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01N33/483 , G01N3/08 , G01B11/16 , A61B5/103
Abstract: 본 발명은 소정 조직에 다자유도의 기계적인 하중을 가하여 조직의 기계적인 거동을 측정할 때, 조직의 표면에 대한 형상 정보를 측정함으로써 조직의 표면이 균일하지 못한 것에 대한 영향을 보정해주기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들에서는, 형상 정보를 측정하기 위하여 일차적으로 조직의 표면에 대한 영상을 측정하기 위한 영상 측정부와 측정된 영상으로부터 조직 표면의 형상 정보를 처리 및 획득하기 위한 영상 처리부, 조직의 표면에 다자유도의 하중을 가해줄 수 있는 다자유도 작동기와 다자유도의 하중에 대해 조직에서 발생하는 반력을 측정할 수 있는 힘 센서를 포함하는 형상 정보를 고려한 물성 진단장치를 개시하고 있다. 사용자는 조직의 표면에 대한 형상 정보를 고려하여 보다 정확하게 조직의 기계적 물성을 규명할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101223208B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020110066062
申请日：2011-07-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 진단 대상 조직의 이상 여부를 검출하여 상태를 진단하는 다양한 방법들 및 이를 지원하는 다양한 장치들을 개시한다. 본 발명의 일 실시예로서 하이브리드 조직진단장치는, 진단 대상 조직을 진단하기 위해 하이브리드 조직진단장치를 다자유도로서 조작하기 위한 다자유도 링크, 다자유도 링크의 일측에 구비되어 진단 대상 조직에 대한 1차 진단을 수행하기 위한 영상 정보를 획득하고 진단 대상 조직에 외부 자극을 인가하기 위한 영상유도촉진부, 1차 진단을 토대로 진단 대상 조직에 2차 진단으로써 조직 검사를 수행하기 위한 조직 검사부 및 다자유도 링크, 영상유도촉진부 및 조직 검사부의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120118644A
公开(公告)日：2012-10-29
申请号：KR1020110036134
申请日：2011-04-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B5/22
Abstract: PURPOSE: A muscle hardness measuring apparatus and a controlling method thereof are provided to extract a signal generated from a piezoelectric device and a signal about a resonance frequency. CONSTITUTION: A first sensing unit(202) senses muscle hardness variation of an object-to-be-tested. A piezoelectric unit(201) generates an electric signal corresponding to the muscle hardness variation. The piezoelectric unit vibrates according to the electric signal. A second sensing unit(203) senses vibration. A control unit(207) receives the signal about the sensed vibration and extracts a signal about a resonance frequency. [Reference numerals] (201) Piezoelectric unit; (202) First sensing unit; (203) Second sensing unit; (205) Signal size changing unit; (206) Signal frequency changing unit
Abstract translation: 目的：提供肌肉硬度测量装置及其控制方法，以提取从压电装置产生的信号和关于共振频率的信号。 构成：第一感测单元（202）感测待测对象的肌肉硬度变化。 压电单元（201）产生对应于肌肉硬度变化的电信号。 压电单元根据电信号振动。 第二感测单元（203）感测振动。 控制单元（207）接收关于感测到的振动的信号，并提取关于谐振频率的信号。 （201）压电单元; （202）第一感测单元; （203）第二感测单元; （205）信号大小改变单元; （206）信号频率改变单元
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公开(公告)号：KR101141593B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이제어 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐과 케이블을 통하여 연결되어 승하강 가능한 스프레더를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
이동항구, 모바일 하버, 크레인, 스프레더, 자세제어-
公开(公告)号：KR101141591B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩, 위치이동, 체결장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
컨테이너, 크레인, 스프레더, 모바일 하버
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