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公开(公告)号：KR101112156B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020100032270
申请日：2010-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C19/002
Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR1020110112987A
公开(公告)日：2011-10-14
申请号：KR1020100032270
申请日：2010-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C19/002
Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR1020110074382A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A crane spreader, a crane therewith, a ship with a crane, and an automatic landing method of a crane spreader are provided to precisely control the position of a head block coupled to a frame unit by relatively moving the frame unit to the head block. CONSTITUTION: A crane spreader comprises an attaching unit(120), a head block(100), a frame unit, a position adjusting unit(130), and a fixing unit(140). The attaching unit detachably attaches the crane spreader on the top of a container. The head block has a pulley connected to a trolley of a crane through a cable. The frame unit is downward separated from the head block and is horizontally moved. The position adjusting unit aligns the frame unit on the container. When the frame unit is aligned, the fixing unit fixes the container to the frame unit.
Abstract translation: 目的：提供起重机吊架，起重机，起重机的船舶和起重机吊架的自动着陆方法，以通过相对地将框架单元移动到头部来精确地控制耦合到框架单元的头块的位置 块。 构成：起重机吊具包括安装单元（120），头块（100），框架单元，位置调整单元（130）和定影单元（140）。 安装单元将起重机吊具可拆卸地安装在容器的顶部上。 头块具有通过电缆连接到起重机的手推车的滑轮。 框架单元与头块向下分离并水平移动。 位置调整单元将框架单元对准容器。 当框架单元对准时，固定单元将容器固定到框架单元。
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公开(公告)号：KR1020110029919A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087784
申请日：2009-09-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, capable of efficiently processing the cargo transport of a very large scale vessel, a dual boom crane and a vessel having the same are provided to reduce an unloading time against the containers arranged in horizontal and vertical directions. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a main trolley(122b), a secondary boom(126b), a secondary trolley(128b), and a spreader(130). The main trolley is installed in a main boom and moves along the main boom in a traverse direction. The main boom has a horizontal structure. The supplementary boom has a longitudinal structure and is connected to the main trolley. The secondary trolley is mounted on the secondary boom and moves along secondary boom in a longitudinal direction. The spreader is connected to the secondary trolley to be elevated.
Abstract translation: 目的：提供能够有效处理大型船舶的货物运输，双吊臂起重机和具有该双吊臂起重机的船舶的双臂架结构，以减少针对沿水平和垂直方向布置的容器的卸载时间。 构造：双吊杆结构包括主手推车（122b），辅助起重臂（126b），次手推车（128b）和吊架（130）。 主手推车安装在主起重臂中，沿着主起重臂沿横向移动。 主吊臂具有水平结构。 辅助起重臂具有纵向结构并连接到主手推车。 次手推车安装在二级起重臂上，并沿着二次起重臂沿纵向移动。 吊具连接到辅助手推车以升高。
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公开(公告)号：KR1020120060379A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121844
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/06 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C2700/08
Abstract: PURPOSE: An apparatus for transferring steels and a crane having the same are provided to strengthen competitiveness for management of a ship or a steel mill by rapidly and stably transferring steels. CONSTITUTION: An apparatus for transferring steels comprises a steel attachment block(20), multiple winch units(32,34), and multiple fixing blocks(10). The steel attachment block is connected to a crane. The steel attachment block can be vertically moved and is attached to steels using magnetic force. The multiple winch units are mounted on the steel attachment block. The multiple fixing blocks are respectively wound on the multiple winch units by cables. The multiple fixing block is attached to the bottom where the steels are placed by the magnetic force.
Abstract translation: 目的：提供一种用于转移钢铁的装置和具有该装置的起重机，以通过快速且稳定地转移钢来加强对船舶或钢铁厂的管理的竞争力。 构成：用于转移钢的装置包括钢附接块（20），多个绞盘单元（32,34）和多个固定块（10）。 钢连接块连接到起重机。 钢附接块可以垂直移动，并使用磁力附着在钢上。 多个绞车单元安装在钢附件块上。 多个固定块通过电缆分别缠绕在多个绞盘单元上。 多个固定块通过磁力附着在钢的底部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120060378A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121843
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/72 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C2700/03 , B66D1/02
Abstract: PURPOSE: A crane having a variable mass counterweight is provided to rapidly load and unload a container with less power regardless of the weight of the container by changing the mass of a counterweight depending on situations. CONSTITUTION: A crane(1) having a variable mass counterweight(40) comprises a spreader drum, a spreader block(20), and a counter drum. The spreader drum winds up spreader cables(20a). The spreader block is supported by the spreader cables. The spreader block is lifted upward and downward and grips cargo. The counter drum is interlocked with the spreader drum and winds up a counter cable(40a). The counterweight is supported by the counter cable to lift upward and downward. The counterweight has a space for containing liquid inside to vary the mass.
Abstract translation: 目的：提供一种具有可变质量配重的起重机，以便通过根据情况改变配重的质量来快速装载和卸载容量较小的容器，而不管容器的重量。 构成：具有可变质量配重（40）的起重机（1）包括吊具鼓，吊架（20）和反鼓。 吊具鼓卷起吊架电缆（20a）。 吊具支架由吊具电缆支撑。 吊具块向上和向下提起并夹紧货物。 反转鼓与吊具鼓互锁，并卷起对电缆（40a）。 配重由对向电缆支撑，以向上和向下提升。 配重具有内部容纳液体以改变质量的空间。
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公开(公告)号：KR101079654B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020090100617
申请日：2009-10-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
Abstract: 본발명은, 하나이상의크레인기둥과, 상기크레인기둥을따라수직방향으로이동가능한수직가이드와, 상기수직가이드를따라수평방향으로이동가능한수평가이드를포함하며, 컨테이너가상기수직가이드및 상기수평가이드에의해안내되어이송되는듀얼가이드크레인을제공한다. 본발명에따른듀얼가이드크레인에의하면, 스프레더의이동또는해상의파랑과바람에도불구하고, 컨테이너가흔들리거나기울어지지않고선박의적재공간상의원하는위치에정확하고신속하게안착될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130002070A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110063080
申请日：2011-06-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A spreader pose control crane by wire control and a spreader control method is provided to control and stabilize the pose of a spreader automatically measuring the movement of the spreader in real time. CONSTITUTION: A spreader control method includes processes below. The measured movement information is sent to a crane control unit(500) measuring six degree-of-freedom(DOF) of the spreader(140) through use of a spreader sensor unit(300) which includes a tilt sensor and/or a vibration sensor(320). Control elements are determined based on the movement information received in a crane control portion. Operational information which restrains the movement of the spreader is automatically generated according to the control elements. In a spreader driving unit(200), position or pose is controlled by the control of the wire length or tension receiving the operational information and the restrain of the movement of the spreader. [Reference numerals] (120) Trolley; (140) Spreader; (200) Wire; (AA) X axis movement control; (BB) Y axis movement control; (CC) Roll, Pitch, Skew, Heave control
Abstract translation: 目的：通过电线控制的吊具姿势控制起重机和吊具控制方法来控制和稳定吊具的姿态，实时自动测量吊具的运动。 构成：撒布机控制方法包括以下过程。 测量的运动信息通过使用包括倾斜传感器和/或振动的扩展传感器单元（300）被发送到测量扩展器（140）的六自由度（DOF）的起重机控制单元（500） 传感器（320）。 基于在起重机控制部中接收到的移动信息来确定控制元件。 根据控制元件自动生成限制吊具移动的操作信息。 在扩展器驱动单元（200）中，通过控制线长度或张力来控制位置或姿态，接收操作信息和限制吊具的移动。 （附图标记）（120）手推车; （140）撒布机; （200）电线; （AA）X轴运动控制; （BB）Y轴运动控制; （CC）卷，间距，倾斜，起重控制
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公开(公告)号：KR1020120060380A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121845
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/72 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C2700/03 , B66D1/02
Abstract: PURPOSE: A crane having an independent driving counterweight is provided to easily vary the weight of a counterweight corresponding to the weight of a container by easily supplying and discharging seawater. CONSTITUTION: A crane(1) having an independent driving counterweight(40) comprises a spreader drum, a spreader block(20), and a counter drum. The spreader drum winds up a spreader cable(20a). The spreader block is supported and lifted by the spreader cable to grip cargo. The counter drum interlocks with the spreader drum so that the counter cable(40a) can be wound. The counterweight is supported and lifted by the counter cable. The spreader drum and the counter drum are selectively interlocked so that one of the drums can be subordinately driven by the drive of the other drum or both can independently drive.
Abstract translation: 目的：提供具有独立驾驶配重的起重机，通过容易地供应和排放海水来容易地改变对应于容器重量的配重的重量。 构成：具有独立驾驶配重（40）的起重机（1）包括吊具鼓，吊架（20）和反鼓。 吊具鼓卷起吊架电缆（20a）。 吊具支架由吊具电缆支撑并抬起，以夹紧货物。 反转鼓与吊具鼓联动，从而可以缠绕对向电缆（40a）。 配重由对向电缆支撑和提升。 分散鼓和反鼓被选择性地互锁，使得其中一个滚筒可以由另一个滚筒的驱动从属地驱动，或者两个滚筒可以独立地驱动。
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公开(公告)号：KR101141593B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이제어 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐과 케이블을 통하여 연결되어 승하강 가능한 스프레더를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
이동항구, 모바일 하버, 크레인, 스프레더, 자세제어
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