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公开(公告)号：KR1020170027756A
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020170025463
申请日：2017-02-27
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: C01B32/182 , H01L31/0224
CPC classification number: C01B32/194 , C01B32/182 , H01L31/022425 , Y02E10/54
Abstract: 본발명에서는 0.1ev 내지 1.5MeV의에너지, 1㎂/cm내지 1.2mA/cm의전류밀도를가진전자들로이루어진전자빔을이용하여처리하는것을특징으로하는그래핀의변성방법, 그로부터얻어지는그래핀, 및그를이용한유기태양전지를제공한다. 본발명에따르는그래핀변성방법은용매를사용하지않는단순한방법으로최적화된 [O]/[C] 비율을가지는그래핀을얻을수 있다. 또한, 상기방법으로얻어지는변성된그래핀은전도성과투명성을잃지않으면서도낮은수접촉각을가진다. 그에따라친수성의주변재료들에대하여젖음성이우수하여, 유기태양전지의투명전극으로사용될수 있다. 또한, 상기방법으로얻어지는변성된그래핀은 p-도핑된효과를갖는다. 따라서, 유기태양전지의투명전극외에도정공수송층물질로사용될수도있다.
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公开(公告)号：KR1020160095490A
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150016814
申请日：2015-02-03
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: C01B31/04 , H01L31/0224
CPC classification number: C01B32/194 , C01B32/182 , H01L31/022425 , Y02E10/54
Abstract: 본발명에서는 0.1ev 내지 1.5MeV의에너지, 1㎂/cm내지 1.2mA/cm의전류밀도를가진전자들로이루어진전자빔을이용하여처리하는것을특징으로하는그래핀의변성방법, 그로부터얻어지는그래핀, 및그를이용한유기태양전지를제공한다. 본발명에따르는그래핀변성방법은용매를사용하지않는단순한방법으로최적화된 [O]/[C] 비율을가지는그래핀을얻을수 있다. 또한, 상기방법으로얻어지는변성된그래핀은전도성과투명성을잃지않으면서도낮은수접촉각을가진다. 그에따라친수성의주변재료들에대하여젖음성이우수수하여, 유기태양전지의투명전극으로사용될수 있다. 또한, 상기방법으로얻어지는변성된그래핀은 p-도핑된효과를갖는다. 따라서, 유기태양전지의투명전극외에도정공수송층물질로사용될수도있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于改性石墨烯的方法，其包括用电子束处理石墨烯，该电子束包括能量为0.1eV至1.5MeV，电流密度为1A / cm 2至1.2mA / cm 2的电子，改性石墨烯 以及使用其的有机太阳能电池。 根据本发明的用于修饰石墨烯的方法是不使用溶剂的简单方法，并且可以提供具有优化的[O] / [C]比的石墨烯。 此外，通过该方法获得的改性石墨烯具有小的水接触角，同时保持电导率和透明度。 因此，改性石墨烯对亲水性周围材料的润湿性优异，可用作有机太阳能电池的透明电极。 此外，通过该方法获得的改性石墨烯具有p掺杂效应。 因此，除了用于有机太阳能电池的透明电极之外，改性石墨烯可以用作空穴传输层的材料。
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公开(公告)号：KR101807157B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020170025463
申请日：2017-02-27
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: C01B32/182 , H01L31/0224
Abstract: 본발명에서는 0.1ev 내지 1.5MeV의에너지, 1㎂/cm내지 1.2mA/cm의전류밀도를가진전자들로이루어진전자빔을이용하여처리하는것을특징으로하는그래핀의변성방법, 그로부터얻어지는그래핀, 및그를이용한유기태양전지를제공한다. 본발명에따르는그래핀변성방법은용매를사용하지않는단순한방법으로최적화된 [O]/[C] 비율을가지는그래핀을얻을수 있다. 또한, 상기방법으로얻어지는변성된그래핀은전도성과투명성을잃지않으면서도낮은수접촉각을가진다. 그에따라친수성의주변재료들에대하여젖음성이우수하여, 유기태양전지의투명전극으로사용될수 있다. 또한, 상기방법으로얻어지는변성된그래핀은 p-도핑된효과를갖는다. 따라서, 유기태양전지의투명전극외에도정공수송층물질로사용될수도있다.
Abstract translation: 在本发明中，0.1ev至约能量的1.5MeV，1㎂/ cm至约1.2毫安/厘米，其特征在于使用由电子的电流密度是改性所述销的方法，由此得到的石墨烯的电子束处理时， 以及使用其的有机太阳能电池。 根据本发明的石墨烯改性方法可以通过不使用溶剂的简单方法来获得具有优化的[O] / [C]比率的石墨烯。 此外，通过上述方法获得的改性石墨烯具有低水接触角而不丧失导电性和透明度。 由于其对亲水外围材料的可湿性，因此可以用作有机太阳能电池的透明电极。 此外，通过上述方法获得的改性石墨烯具有p掺杂效应。 因此，除了有机太阳能电池的透明电极之外，它还可以用作空穴传输层材料。
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公开(公告)号：KR101870733B1
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR1020170032997
申请日：2017-03-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: F16D23/02 , B25J9/102 , B25J9/104 , F16H19/0654 , F16H25/20 , F16H2200/0034 , B25J9/126
Abstract: 클러치를이용한듀얼모드줄 꼬임액츄에이터가제공된다. 본발명의실시예에따른줄 꼬임액츄에이터는, 제1 구동기, 제1 구동기에의해회전되는제1 커플러, 제1 커플러에결합되어연동하는샤프트, 제1 구동기의구동에선택적으로연동하며다수의줄 수용부를포함하는제2 커플러및 일단은제1 커플러에고정되고타단은이동자측에고정되며, 제2 커플러의줄 수용부를관통하도록배치되는다수의줄 부재를포함한다. 이에의해, 크고무거운유압및 피스톤실린더장치를사용하지않고소형의직선왕복이가능한메커니즘을사용함으로서전체시스템의크기를소형화및 경량화할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101752849B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020150160964
申请日：2015-11-17
Applicant: 한국과학기술원 , 한국에너지기술연구원
IPC: H01M10/0585 , H01M10/056 , H01M4/587
Abstract: 본발명은전고체구조전지에관한것으로서, 일정간격을두고각각설치되어내부에금속이온을포함한양극과음극의고체복합재와, 상기양극과음극사이에배치되어전류의인가에따라내부구성물질이 2차원적인배열형태를가져이온전도층을형성하는액정전해질을포함하여구성되며, 전지를포장하기위한별도의구성이필요없이전극으로사용하는피치계탄소섬유자체가액정전해질과함께전지를구성하기때문에구조와전지가일체형으로되어구조전지의경량화에일조할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明是，具有一定的间隔和所述正极的固体复合物，并且包括在其中分别设置金属离子的负极，则根据当前的设置在正电极和负电极之间，建筑的内部材料与电池2的全固体结构 由于沥青基碳纤维本身用作电极不需要用于包装电池的单独结构，因此电池本身与液晶电解质一起构成 结构和电池集成在一起，因此结构电池可以变轻。
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公开(公告)号：KR1020160133123A
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150065761
申请日：2015-05-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은 2족고속주행을위한자세보정메커니즘에관한것으로, 더욱상세하게고양이뒷다리의움직임을생체모방한생체모방형이족로봇의좌우측면에꼬리가장착됨으로써, 3차원이동시균형을잡으면서고속주행이가능할뿐만아니라, 제어가간단한자세보정메커니즘에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101490831B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130042684
申请日：2013-04-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 포토 인터럽터 센서는, 베이스와; 발광부와 수광부를 포함하는 포토 인터럽터 센서 몸체부와; 상기 발광부와 수광부 사이에 배치되는 인터럽터 부재와; 상기 인터럽터 부재가 고정되는 가동부와; 상기 가동부의 상측에서 상기 가동부와 분리되도록 접하는 하중 피인가부와; 상기 하중 피인가부의 하측 방향의 이동을 안내하도록 접한 상태로 상기 가동부를 지지하는 지지부를 포함한다. 베이스와 지지부는 제1 나사 부재에 의해서 서로 고정되도록 체결되며, 제1 나사 부재는 하중 피인가부의 하측 방향의 이동을 수용할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101489156B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130140328
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 서보모터를 지지하는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 제1 연결부에 각각의 일단이 중첩되어 회전가능하게 결합되고, 각각의 타단이 대칭되어 형성되는 제1 링크부재 및 제2 링크부재와, 상기 제1 링크부재의 타단에 형성된 제2 연결부와 일단이 힌지 결합되어 형성되고 타단에 지지부가 형성된 제3 링크부재와, 상기 제2 링크부재의 타단에 형성된 제3 연결부와 일단이 힌지 결합되어 형성되고 타단에 지지부가 형성된 제4 링크부재 및 상기 제2 연결부 및 제3 연결부에 형성되는 탄성조절부재로 이루어지되, 상기 제3 링크부재 및 제4 링크부재의 각각의 중앙이 교차되어 교차부가 형성되고, 상기 서보모터와 상기 교차부가 꼬임실에 의해 연결되는 장애물 도약 로봇에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够跳过障碍物的机器人，其包括：支撑伺服马达的基座; 第一连杆构件和第二连杆构件，其一端分别与基架的第一连接单元重叠以便旋转，并且另一端对称地形成; 第三连杆构件，其一端铰接在形成在第一连杆构件的另一端的第二连接单元处，并且在其另一端形成有支撑单元; 第四连杆构件，其一端铰接在形成在第二连杆构件的另一端的第三连接单元处，并且在其另一端形成有支撑单元; 以及形成在所述第二连接单元和所述第三连接单元中的弹性调节构件。 此外，第三连杆构件的中心与第四连杆构件的中心交叉以形成交叉单元。 因此，伺服电动机通过扭绞线与交叉单元连接。
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公开(公告)号：KR101456102B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130024461
申请日：2013-03-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 의한 신체 요소 고정 장치는, (1) 제1 가요성 연장부와, 제2 가요성 연장부와, 상기 제1 가요성 연장부와 상기 제2 가요성 연장부를 연결하는 가요성 연결부를 포함하며 진공 제어부에 의해서 내부 압력이 진공상태로 될 수 있는 몸체부와, (2) 상기 몸체부의 내부에 제공되는 복수 개의 입자상 물질을 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的身体部位的固定装置包括（1）主体部分，包括第一柔性延伸部分，第二柔性延伸部分和将第一柔性延伸部分连接到第二柔性延伸部分的柔性连接部分，以及 真空控制部分内部具有真空; 以及设置在主体部内的多个粒状材料。
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