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公开(公告)号：KR101846500B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020160099205
申请日：2016-08-04
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명에의하면, 파형강판(C)으로이루어진암거의옹벽(W)에안치되기위한베이스(10), 베이스(10)의일측에서파형강판(C)에대하여자기력을제공하기위한자기흡착부(20), 베이스(10)의타측에대하여힌지결합되며회전에의하여회전각이고정되는가변지지부(30), 베이스(10) 상에서파형강판(C)에대하여거리측정을위한시준각을제어하기위한조사제어부(40), 및파형강판(C)의거리를측정하여파형강판(C)의프레임을추출하기위한파형강판측정부(50)으로이루어지는이동설치식파형강판의변위측정장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101831179B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020160099204
申请日：2016-08-04
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명에의하면, 파형강판(C)으로이루어진암거(P)의변위측정에있어서, 파형강판(C)의정점에구비되며자기력의제1 극성(N)을소정의방향으로제공하기위한제1 자력부재(110)를구비하는도킹베이스모듈(100)과; 무인조종되는비행구동부(210)와파형강판(C)에대한영상이나거리를측정하기위한파형강판측정부(220)를구비하며, 도킹베이스모듈(100)의제1 자력부재(110)의제1 극성(N)과반대의극성을가진제2 극성(S)을가진전자기력을생성하여도킹베이스모듈(100)의제1 자력부재(110)에부착되기위한비행모듈(200)로이루어지는무인비행체를이용한파형강판의변위측정시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020180016653A
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020160099204
申请日：2016-08-04
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: G01B21/32 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D1/00 , B64D45/00 , B64D47/08
Abstract: 본발명에의하면, 파형강판(C)으로이루어진암거(P)의변위측정에있어서, 파형강판(C)의정점에구비되며자기력의제1 극성(N)을소정의방향으로제공하기위한제1 자력부재(110)를구비하는도킹베이스모듈(100)과; 무인조종되는비행구동부(210)와파형강판(C)에대한영상이나거리를측정하기위한파형강판측정부(220)를구비하며, 도킹베이스모듈(100)의제1 자력부재(110)의제1 극성(N)과반대의극성을가진제2 극성(S)을가진전자기력을생성하여도킹베이스모듈(100)의제1 자력부재(110)에부착되기위한비행모듈(200)로이루어지는무인비행체를이용한파형강판의변위측정시스템이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，在由波纹钢板（C）制成的涵洞（P）的位移测量中，磁极的第一极性（N） 一种具有磁性构件（110）的对接基座模块（100）; 波形钢板测量单元220用于测量到对接基座模块100的导航控制单元210和波形钢板C的图像或距离， 并且飞行模块200通过产生具有第二极性的极性的第二极性S的电磁力而附接到扩展坞基座模块100的第一磁力构件110， 提供。
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公开(公告)号：KR100972563B1
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020090075029
申请日：2009-08-14
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PURPOSE: A device for evaluating the condition of bridge deck using dielectric constant is provided to accurately detect the furious flames of a bridge by comparing the dielectric constant of a bridge slab with the dielectric constant of the reflected electromagnetic wave. CONSTITUTION: A device for evaluating the condition of bridge deck using dielectric constant comprises an electromagnetic wave generating unit(10), a transmission antenna(12), a RX-antenna(14), a data arithmetic part(22), a data storage module(24) and a controller(42). The transmission antenna diffuses the electromagnetic wave generated from the electromagnetic wave generating unit to a concrete structure. The RX-antenna receives the electromagnetic wave reflected by the concrete structure through the process of the penetration and reflection. The data arithmetic part extracts data with the value of the amplitude intensity of the electromagnetic wave received from the RX-antenna. The data storage module stores comparison data for comparing heating state of the bridge slab. The controller distinguishes the heating state within the concrete structure.
Abstract translation: 目的：提供一种使用介电常数评估桥面条件的装置，通过比较桥梁板的介电常数与反射电磁波的介电常数，准确检测桥梁的火焰。 构成：用于使用介电常数来评估桥面状况的装置包括电磁波发生单元（10），发射天线（12），RX-天线（14），数据运算部（22），数据存储 模块（24）和控制器（42）。 发射天线将从电磁波发生单元产生的电磁波扩散到混凝土结构。 RX天线通过穿透和反射的过程接收由混凝土结构反射的电磁波。 数据运算部分从RX-天线接收的电磁波的振幅强度值提取数据。 数据存储模块存储用于比较桥板的加热状态的比较数据。 控制器区分混凝土结构内的加热状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100066159A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124834
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PURPOSE: Bridge maintenance capable of driving on the surface of a river bridge and non-destructive inspecting robot are provided to accurately produce the location information of the result of non-destructive inspection and to easily obtain the location of a damaged unit. CONSTITUTION: Bridge maintenance capable of driving on the surface of a river bridge and non-destructive inspecting robot comprise: an external appearance and non-destructive inspection unit(120) which consecutively take a photograph of the surface of a steel box; a position calculation unit(130) which computes x/y/z coordinates with measuring the moved location of a robot main body corresponding to the image which is consecutively photographed by the appearance and non-destructive inspection unit and the position calculation unit; a location recognition unit(140) which receives the consecutively photographed image and the x/y/z coordinates which is corresponded to the image; and a moving unit(110) which comprises a driving wheel transferring the robot body along the surface of the steel box and a self-controlled module(115).
Abstract translation: 目的：提供能够在河桥和非破坏性检查机器人表面驾驶的桥梁维护，以准确地产生无损检测结果的位置信息，并轻松获取损坏单元的位置。 构成：能够在河桥和非破坏性检查机器人表面上行驶的桥梁维护包括：连续拍摄钢箱表面的外观和非破坏性检查单元（120）; 位置计算单元，其通过测量与由外观和非破坏性检查单元和位置计算单元连续拍摄的图像相对应的机器人主体的移动位置来计算x / y / z坐标; 接收连续拍摄图像的位置识别单元（140）和对应于图像的x / y / z坐标; 和移动单元（110），其包括沿着钢箱的表面传送机器人主体的驱动轮和自控模块（115）。
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公开(公告)号：KR100945144B1
公开(公告)日：2010-03-02
申请号：KR1020080052378
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명에 의하면, 교량(B)의 일측에 구비되어 절대위치좌표(X,Y,Z)를 제공하는 GPS수신기(10)로부터 이미지촬영부(110)의 이동위치( )에 대한 이동위치좌표(x,y,z)를 계산하는 이동위치계산부(130); 이미지촬영부(110)로부터 피사체(S)의 피사체위치( )에 대한 피사체위치좌표(x',y',z')를 계산하는 피사체위치계산부(140); GPS수신기(10)를 기준으로 이동위치( )와 피사체위치( )의 내적(內積)을 통하여 이미지촬영부(110)에 의해 촬영되는 이미지(I)들이 항상 피사체(S)에 수직한 각도의 위치좌표를 가지도록 이미지위치( )에 대한 이미지위치좌표(x'',y'',z,'')를 계산하는 이미지위치계산부(150); 상기 이미지(I)들이 피사체(S)에 대하여 동일한 수직위치좌표를 가지도록 이미지위치좌표(x'',y'',z'')의 z''축을 보정하고 이에 따른 이미지(I)들의 FOV(M)를 보정하여 이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 가지는 보정이미지(I')들을 생성하는 이미지보정부(160); 및 이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 토대로 상기 보정이미지(I')들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 연속이미지(C)의 확인과 함께 연속이미지(C)에 대응되는 연속이미지위치좌표(X',Y',Z')를 생성하는 이미지배열처리부(170)를 포함하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라가 제공된다.
카메라, 핸디, 휴대, 피사체, 교량, 촬영, 이미지, 기울기, 높이, 고도, 연속, 보정, FOV-
公开(公告)号：KR1020170059793A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：KR1020150164216
申请日：2015-11-23
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은테이퍼형말뚝및 그제작방법에관한것으로, 본발명은하단의횡단면크기가상단의횡단면크기보다작으며, 상기상단에서부터상기하단으로갈수록횡단면의크기가선형적으로작아지는콘크리트바디; 상기콘크리트바디내부에배근된철근구조물;을포함하며, 상기철근구조물은원추형태를이루도록나선형으로감긴나선형철근과, 상기나선형철근의길이방향으로위치하도록나선형철근의원주방향으로간격을두고배열되는직선형철근들을포함한다. 본발명에따르면, 말뚝의축하중에대한저항력을유지하면서말뚝재료사용량을최소화하고, 말뚝을항타시항타력을최소화하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种圆锥桩及其制造方法，本发明是底部的横截面尺寸大于所述顶部的横截面尺寸更小的，渐渐地，从顶部到横截面变小线性混凝土体的大小的底部; 该加固结构加固混凝土内部主体;包括中，加固结构是直的，并且布置在螺旋加强的圆周方向上的间隔，以便被定位在并实现螺旋缠绕加强的锥形螺旋，螺旋加强件的长度方向 包括钢筋。 根据本发明，保持到最小化桩桩材料消耗的庆祝活动性，并最小化惯性夯打桩桩。
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公开(公告)号：KR1020160067248A
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140171947
申请日：2014-12-03
Applicant: 한국도로공사
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/10 , E01D19/103 , E01D19/106
Abstract: 본발명에의하면, 교량의상판(10)과교각(20) 사이에위치한거더(30)의거더플랜지(32)에삽입되어안착되기위한삽입부(42), 삽입부(42)의외측으로연장되는브라켓(44), 및브라켓(44)에결합되는가이드부(46)로이루어지는교량점검용거더의유도레일장치(40)가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种用于桥梁检查梁（40）的导轨装置。 用于桥梁检查梁的导轨装置包括：插入单元（42），插入到位于桥梁的上板（10）和墩（20）之间的梁（30）的梁板（32）中，以形成 安装; 一个向插入单元（42）外侧延伸的托架（44）; 以及联接到支架（44）的引导单元（46）。 本发明的目的是提供一种用于桥梁检查梁的导轨装置，使轨道能够容易地安装在现有桥梁的大梁中。
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公开(公告)号：KR101081375B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020080124834
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명에의하면, Steel Box Girder 교량(이하 'SBG교량') 또는 Steel Plate Girder 교량(이하 'SPG 교량') 등강 교량의거더(B) 내·외부표면에대한외관조사및 초음파탐상시험(Ultrasonic Test, 이하 'UT'), 방사선투과시험(Radiographic Test, 이하 'RT') 등강재비파괴검사를수행하는외관조사및 비파괴검사부(120); 로봇본체(101)의이동위치를측정하여 x/y/z축좌표를연산하는위치계산부(130); 상기비파괴검사위치와이에대응된 x/y/z축좌표를수신하고이를통하여상기거더의위치별건전도를연속적으로확인하고강재표면의실제위치좌표가인식가능한위치인식부(140); 및거더(B)의표면을따라로봇본체(101)가이동되게하는복수개의구동휠(111), 복수개의구동휠(111)의디스크(112)에삽입되며외주연에각각의어드레스를가지는복수개의전자석(113)을통하여구동휠(111)이거더(B)의표면에부착되도록하는전자석휠(114) 및복수개의전자석(113)에대하여선택적으로자력의세기를제어하여구동휠(111)이거더(B) 표면에대해자연스럽게회전이동되도록하는자력제어모듈(115)로구성된이동부(110)를포함하는강 교량의표면주행이가능한교량점검및 비파괴조사용로봇이제공된다.
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