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公开(公告)号：KR102210808B1
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：KR1020200025830
申请日：2020-03-02
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의파공봉쇄장치는, 선박의파공부를봉쇄하는파공봉쇄장치로서, 상기파공부에투입되는앵커본체; 상기파공부에부착되는부착판; 상기부착판에구비되어상기앵커본체의이동을안내하는앵커가이드; 상기앵커본체의주위에장착되어상기앵커본체를상하로이동시키는앵커투입용모터; 상기앵커본체의하부둘레에구비되어하단부가회동가능하게장착되는복수의접이식날개; 및상기앵커본체의내부에장착되어상기복수의접이식날개를회동시키는날개이송용모터를포함한다.
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公开(公告)号：KR102200580B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020180131559
申请日：2018-10-31
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은동작분석시스템에관한것으로, 보다상세하게는신체관절의조화운동출력장치및 그방법에관한것이다. 이를위해, 신체의제 1 부분과제 2 부분및 상기제 1 부분과상기제 2 부분을연결하는관절(20)에적용하는신체관절의조화운동분석장치에있어서, 제 1 부분에부착되는제 1 착용부(100); 제 1 착용부(100)에구비되어상기제 1 부분의연신을감지하는제 1 센서(110); 제 2 부분에부착되는제 2 착용부(200); 제 2 착용부(200)에구비되어상기제 2 부분의연신을감지하는제 2 센서(210); 및제 1 센서(110) 및상기제 2 센서(210)의신호(321, 331)들에기초하여상기제 1 부분, 상기제 2 부분및 상기관절(20)의조화운동을전기적출력신호(370)로출력하는연산부(300);가제공된다.
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