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公开(公告)号：KR1020150133912A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140060401
申请日：2014-05-20
CPC classification number: G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B69/04 , A63G13/06 , G06F19/00 , G06Q50/10 , G09B9/00
Abstract: 본발명은사용자가탑승용운동기구에탑승하는경우, 해당운동기구에적합한전문가가현재탑승자의탑승상태를근거로바람직한탑승자세를탑승자에게실시간으로제공하도록함으로써, 사용자가탑승용운동기구의바람직한탑승자세를자연스럽게인지할수 있도록해 주는탑승용운동기구운영시스템에관한것으로, 본발명에따른탑승용운동기구운영시스템은서비스제공장치가다수의탑승용운동장치및 적어도하나이상의전문가단말과결합되어구성되고, 상기탑승용운동장치는사용자가탑승할수 있는형상의탑승용운동기구를포함하여구성되어이 탑승용운동기구에탑승한사용자의탑승상태를촬영한후 그촬영영상을상기서비스제공장치로제공함과더불어, 상기서비스제공장치로부터제공되는촬영영상과코칭내용및 배경영상이합성된출력영상을스크린을통해표시출력하도록구성되며, 상기전문가단말은상기서비스제공장치로부터제공되는촬영영상에대해전문가에의해입력되는코칭내용을포함하는코칭정보를상기서비스제공장치로실시간제공하도록구성되고, 상기서비스제공장치는상기탑승용운동장치로부터제공되는촬영영상과, 상기전문가단말로부터제공되는코칭내용을배경영상과합성하여출력영상을생성한후 이를탑승용운동장치로실시간제공하도록구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于管理骑乘健身器材的系统。 根据本发明，当用户骑乘健身器材时，适合于运动健身器材的专家根据当前用户的骑马状态向用户实时提供优选的骑马姿势，并且用户可以 自然地认识骑乘健身器材的首选骑行姿势。 在根据本发明的用于管理骑自行车健身器材的系统中，服务提供装置连接到多个骑乘健身装置和至少一个专家终端，骑乘健身装置包括具有用户可骑乘的形状的骑乘健身器具， 拍摄骑乘健身器材的骑马状态的视频，将视频提供给服务提供装置，并且显示从服务提供装置提供的视频，辅导和背景视频合成的输出视频。 专家终端提供包括专家对于从服务提供装置提供的视频进行辅导输入的辅导信息，实时地提供给服务提供装置，服务提供装置综合从骑乘健身装置提供的视频和指导 从专家终端提供背景视频以产生输出视频，然后将输出视频实时提供给骑乘健身设备。
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公开(公告)号：KR102209588B1
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：KR1020190155690
申请日：2019-11-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B23K37/02
Abstract: 본발명은협소부, 특히협소부의코너부를용이하게용접할수 있는협소부용접로봇을제공한다. 본발명의일 측면에따른협소부용접로봇은제1 벽면과맞닿아회전하는제1 주행부, 상기제1 벽면과교차하는제2 벽면과맞닿아회전하는제2 주행부, 상기제1 주행부와상기제2 주행부를연결하며, 상기제1 벽면및 상기제2 벽면에경사지게배치된경사지지대, 상기경사지지대에대하여이동가능하게설치되며용접토치를갖는용접부, 및상기용접부를상기경사지지대에대하여이동시키는이송부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101805304B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064948
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J9/04 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/00 , B25J11/00 , B29C70/68 , B29C70/70 , B29C70/06 , B29C70/30
CPC classification number: B25J9/042 , B25J11/005 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/0075 , B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/683 , B29C70/70
Abstract: 본발명은로봇의아암프레임에관한것으로, 보다상세하게는다자유도확장이가능한복합소재의로봇아암프레임및 그제조방법에관한것이다. 이를위해, 일단에제 1 구동모듈(700)이수용되는제 1 프레임(610); 타단에제 2 구동모듈(720)이수용되는제 2 프레임(650); 및제 1, 2 프레임(610, 650)를상호연결하는연결아암(630);을포함하고, 제 1 프레임(610)의중심축선과제 2 프레임(650)의중심축선은소정각도로교차가능하게형성되고, 제 1, 2 프레임(610, 650)은복합소재로성형되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160132254A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150064430
申请日：2015-05-08
Abstract: 본발명의일 실시예는작동과정에서전달되는충격이나진동을효과적으로흡수할수 있도록한 관절장치및 이를포함하는착용형로봇을제공하는것으로, 본발명의일 측면에따른관절장치는제1프레임과제2프레임을회전가능토록연결하는관절장치로, 상기제1프레임또는상기제2프레임중 어느한 쪽에회전가능하게제공되는인풋프레임; 상기제1프레임또는상기제2프레임중 어느다른쪽에제공되어작업자의동작에따라근력이사용되는작업구간에서는상기인풋프레임과맞물리며회전력이전달되고, 근력보조가불필요한통상구간에서는상기인풋프레임과맞닿지않도록제공되는아웃풋프레임; 및상기인풋프레임또는상기아웃풋프레임중 적어도하나와연계되어회전력을발생하는구동모터;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150138873A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140065552
申请日：2014-05-30
IPC: G09B21/00
Abstract: 곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치가개시된다. 본발명의일실시예에의한곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치는적어도하나이상의촉각기둥과이를구동하는액추에이터를구비하고서로인접하는모듈과회전가능하도록연결된복수개의촉각모듈과, 상기촉각모듈들을사용자의피부에밀착시키는벨트를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种适用于曲面的三维触觉显示装置。 根据本发明的实施例，可应用于曲面的三维触觉显示装置包括：多个触觉模块，其可旋转地连接到附近的模块并配备有至少一个触觉柱和驱动触觉柱的致动器; 以及将触觉模块紧紧地附接到使用者的皮肤上的皮带。
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公开(公告)号：KR101469430B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130075102
申请日：2013-06-28
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/005 , G06F3/016 , G06F3/0346 , G09B21/003
Abstract: 시각 장애인에게 촉각을 통해 사물의 위치나 거리 또는 형상에 대한 정보를 인지 가능하게 할 수 있는 삼차원 촉각 표시 장치가 개시된다.
상기 삼차원 촉각 표시 장치는, 사물의 방향 및 거리를 포함하는 공간정보를 검출하는 공간정보 검출 수단; 구동 제어 신호에 따라 인체에 접촉하는 접촉면 상부로 돌출되는 복수의 촉각 기둥을 포함하는 촉각 디스플레이 모듈; 및 상기 공간정보에 따라, 상기 사물의 방향에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부를 결정하고, 상기 사물의 거리에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부의 상승 높이를 결정하는 상기 구동 제어 신호를 생성하는 정보 처리 수단을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于显示3D触觉表达的装置，其能够使盲人通过触觉表达来识别对象的位置，距离或形状的信息。 用于显示3D触觉表情的装置包括：空间信息检测单元，其包括对象的方向和距离的空间信息; 包括多个触觉列的触觉显示模块根据驱动控制信号从触摸侧的上部突出，触摸侧被触摸; 以及信息处理单元，其根据空间信息确定增加以对应于对象的方向的一部分触觉列，并且生成驱动控制信号，其确定增加的对应于该距离的触觉列的增加高度的一部分 的对象。
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