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公开(公告)号：KR1020160083387A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020140194449
申请日：2014-12-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 본발명의회전형로봇관절에는제1,2 회전형스파이럴평판스프링(rotary spiral plat spring)(10-1,10-2)을서로적층시켜줌으로써이력현상(Hysteresis)없이동일한회전변위에대해동일한토크출력이나타나는선형성을갖는스프링유닛(100,100-1)이포함됨으로써관절의회전방향과관계없이동일한회전변위가동일한토크출력을낼 수있으면서토크제어도용이한특징이있다.
Abstract translation: 根据本发明，由于第一和第二旋转螺旋板簧（10-1,10-2）彼此堆叠在机器人旋转接头中，并且没有滞后，所以具有线性的弹簧单元（100,100-1） 为了相对于相同的旋转位移显示相同的扭矩输出，转矩控制对于相同的旋转位移可以容易地显示相同的扭矩输出而不管接头的旋转方向如何。
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公开(公告)号：KR101517842B1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020140055450
申请日：2014-05-09
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10386 , G06K19/07758 , G06K19/08 , G06K2009/0059 , G06K2017/0045 , G06K2017/0087
Abstract: 본발명의특정공간내이동물체의위치인식및 통합관리를위한자동화장치및 관리방법에는객체관리DB(Data Base)를구축한통합관리서버(10)와현장에서 RFID 무선통신이이루어지는휴대형객체인식모듈(20), RFID리더안테나(40)와비전마커(60)를인식하는카메라(50)로구성되어져이동되는객체(1000)에대한정보를 RFID 무선통신으로제공하는객체검출모듈(30), RFID리더안테나(40)와카메라(50)가탈장착되는호이스트크레인(Hoist Crane)(200)이포함됨으로써기존공장형크레인기반의객체적재/이송시스템의변경최소화로객체물류관리자동화가가능하고, 특히물류통합관리시 통합관리서버(10)와객체검출모듈(30)의 RFID 무선통신이작업자가휴대한객체인식모듈(20)을이용해수행됨으로써현장에서이동대상객체(1000)의새로운 RFID 태그/QR코드/바코드출력및 부착은물론신규객체의해당 ID 및정보에대한통합관리서버(10)의전송을현장에서신속히구현되는특징을갖는다.
Abstract translation: 根据本发明的用于跟踪和管理特定区域中的移动物体的自动化装置和方法包括：便携式对象识别模块（20），其通过RFID在具有对象数据库的综合管理服务器（10）中无线通信 现场; 包括RFID读取器天线（40）和相机（50）的对象检测模块（30），用于检测通过RFID无线通信提供关于移动物体（1000）的信息的视觉标记（60） 和起重机（200），其中所述RFID读取器天线（40）和所述照相机（50）安装到所述起重机上并从其分离。 因此，物流物流管理可以自动化，现有的基于工厂起重机的物体装载/运输系统的变化最小。 特别地，综合管理服务器（10）和用于综合物流管理的对象检测模块（30）之间的RFID无线通信是由工作人员承载的便携式对象识别模块（20）执行的。 从而可以在现场输出并附加目标对象（1000）的新的RFID标签/ QR码/条形码，并且可以将该新的对象的ID和信息迅速地发送到现场的综合管理服务器（10） 。
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公开(公告)号：KR102200583B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020200009691
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L101/30
Abstract: 본발명의실시예에따른 MFL 배관검사장치는상부가개방된육면체형태의하우징; 상기하우징의상부에장착된지지부; 상기지지부의상부중앙에장착된제어보드; 상기제어보드를둘러싸고, 상기지지부의상부내측에장착된측벽하우징; 상기측벽하우징의네 모서리에인접하여상기지지부의테두리에장착된이동감지부; 상기측벽하우징의내부에장착되는자성부; 상기자성부의상부에결합되는센서부; 및상기하우징의아래에서상기지지부의양측에결합된손잡이부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101843232B1
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020150173342
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리용로봇의돈방입출을위한자동잠금구조를갖는입출통제가가능한돈사및 이를적용되는입출게이트장치에대한것이다. 본발명에따르면, 자동잠금장치가포함된입출게이트를구성함으로써이동형관리용로봇의자유로운입출이가능하다.
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公开(公告)号：KR101784571B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150173335
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J5/00 , B08B1/00 , B08B3/02 , B08B1/04 , A01K1/00 , H02J7/00
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한자율이동형관리용로봇에대한것이다. 본발명에따르면, 돈사이동통로의주행/청소기능을통한돈사의주기청소가가능하다. 또한, 본발명의다른효과로서는수행자율이동형관리용로봇을통하여돈사내부온도, 습도, 가스농도의주기적인감시로관리자에정보를제공함으로써돈사의환경을감시하는것이가능하다는점을들 수있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101757881B1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020160126596
申请日：2016-09-30
Applicant: 엘아이지넥스원 주식회사 , 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B25J13/02 , B25J9/1633 , B25J13/065 , B25J19/02
Abstract: 본발명은힘-토크센서를이용한다 자유도로봇직접교시장치및 그장치의작동방법에대한것이다. 보다상세하게는, 다자유도로봇직접교시장치에힘-토크센서와온도센서기반의탄성센서프레임을적용하고, 힘-토크센서의위치및 센서프레임의구조최적화를통하여, 교시용핸들의결합상태가달라지는경우에도조작자의힘-토크정보를동일하게인식할수 있는힘-토크센서를이용한다 자유도로봇직접교시장치및 그장치의작동방법을제공하는데그 목적이있다. 또한, 본발명의일 실시예에따르면, 조작자의의도인식단계를고려한동작스위치가포함되어외부인자로인한교시장치의오동작을방지할수 있는힘-토크센서를이용한다 자유도로봇직접교시장치및 그장치의작동방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用力 - 力矩传感器的独立式机器人直接教学设备和操作该设备的方法。 基于施加到功率声学传感器框架上的扭矩传感器和温度传感器 - 更具体而言，自由机器人的多度直接教导电源装置 - 扭矩传感器位置的卡合状态，并通过一个传感器框架的几何形状优化教学柄， 功率是相同的，并且即使在多种用途的转矩传感器的转矩信息力的操作，提供了一种自由度机器人直接教学装置和装置的操作的方法的。 此外，根据本发明的一个实施例中，控制字符还包括操作开关考虑识别步骤力能够防止教学设备的故障作为外部引起的，使用自由机器人直接教学装置和设备中的转矩传感器度 还有一种操作方法。
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公开(公告)号：KR101676410B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020140194449
申请日：2014-12-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J19/06
Abstract: 본발명의회전형로봇관절에는제1,2 회전형스파이럴평판스프링(rotary spiral plat spring)(10-1,10-2)을서로적층시켜줌으로써이력현상(Hysteresis)없이동일한회전변위에대해동일한토크출력이나타나는선형성을갖는스프링유닛(100,100-1)이포함됨으로써관절의회전방향과관계없이동일한회전변위가동일한토크출력을낼 수있으면서토크제어도용이한특징이있다.
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公开(公告)号：KR1020160083386A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020140194448
申请日：2014-12-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F04C2/18
CPC classification number: F04C2/18
Abstract: 본발명의유압시스템에는전면덮개(2)로가려진하우징(1)의내부공간에서앞뒤로기어치위상차(P)를형성한한쌍의구동기어(3-1,3-2)가구비된주 구동축(3)와함께한쌍의구동기어(3-1,3-2)에각각맞물리도록복열로배열된한쌍의종동축(4,5)으로구성된복열위상변위식외접기어펌프(100), 주구동축(3)에회전력을전달하는모터(300), 하우징(1)의내부공간에형성된부압이작용해작동유를내부공간으로흡입해주는작동유유입라인(200-5), 하우징(1)의내부공간의고압작동유를외부로배출해주는작동유출구라인(200-9)을포함함으로써복열위상변위식외접기어펌프(100)가유압회로에추가적인부가장치없이자체적으로맥동을저감할수 있고, 특히유압시스템(200)은맥동저감효율이높으면서도출력유량이감소하지않고오히려더 증가할수 있으면서안정성과제어성능도높아지는특징을갖는다.
Abstract translation: 本发明的液压系统包括：由具有一对驱动齿轮（3-1,3-2）的主驱动轴（3）组成的双列相移型外齿轮泵（100），其形成齿轮齿 由前盖（2）覆盖的壳体（1）的内部空间的前部和后部的相位差（P_angle）和布置成双列的一对从动轴（4,5）与一对 驱动齿轮（3-1,3-2）; 电动机向主驱动轴（3）传递扭矩; 能够使用所述壳体（1）的内部空间的负压将所述工作流体吸入所述内部空间的工作流体吸入管线（200-5）; 以及将外壳（1）的内部空间内的高压工作流体排出到外部的工作流体排出管线（200-9）。 因此，双列相移型外齿轮泵能够自主地减少液压回路中没有附加装置的脉动。 此外，液压系统（200）不仅能够在不会降低工作流体的排出量的同时具有优异的脉动降低效率，而且能够提高安全性和控制性能。
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公开(公告)号：KR1020170067212A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173335
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J5/00 , B08B1/00 , B08B3/02 , B08B1/04 , A01K1/00 , H02J7/00
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한자율이동형관리용로봇에대한것이다. 본발명에따르면, 돈사이동통로의주행/청소기능을통한돈사의주기청소가가능하다. 또한, 본발명의다른효과로서는수행자율이동형관리용로봇을통하여돈사내부온도, 습도, 가스농도의주기적인감시로관리자에정보를제공함으로써돈사의환경을감시하는것이가능하다는점을들 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及涉及一种机器人，更具体地说，涉及自主移动机器人用于给药，以改善猪舍内的环境。 根据本发明，可能的是，与猪流动通道的运转/清洁功能猪的定期清洗。 此外，可以提到这样一个事实，通过提供在内部温度，湿度，在通过执行机器人自主移动管理作为本发明，有可能监视猪舍环境的其他效果的定期监测的气体浓度的管理员苗圃信息。
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