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公开(公告)号：KR1020150057494A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140908
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은하나의도판관시험기로소자간 거리를다양하게갖는단위배열소자를검사할수 있는표면반사특성측정용도파관시험기를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의표면반사특성측정용도파관시험기는, 커넥터를포함하는표면반사특성측정용도파관시험기에있어서, 상기커넥터에연결되며파를안내하는도파관을포함하고, 상기도파관은, 상기커넥터에연결되며길이방향을따라동일한크기의제1 내부관로를갖는표준관부; 및상기표준관부에일단이연장되어타단으로갈수록크기가점점커지는제2 내부관로를갖는확장관부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的技术目的是提供一种用于测量能够以不同间隔测试单元阵列元件的表面反射特性的波导测试器。 用于测量表面反射性质的波导测试仪包括连接器; 连接到连接器以引导波浪的波导。 波导包括标准管部分，其具有连接到连接器的长度相同尺寸的第一内管管; 以及从标准管的一端延伸的延伸管部。 延伸管部分具有第二内管管，其朝向另一端增大。
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公开(公告)号：KR101489641B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130112053
申请日：2013-09-17
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: A63H27/12 , A63H29/22 , A63H30/04 , H02J7/00 , H02J7/0029
Abstract: 본 발명은 쿼드콥터와 같은 소형 무인비행장치의 배터리를 충전하는 장치에 있어서 비행장치의 몸체에 형성되는 충전단자부 및 비행장치를 지지하는 비행장치거치대에 형성되는 거치단자접속부의 접촉을 통하여 충전이 가능하며, 충전시 배터리의 충전상태에 대한 정보를 상태표시장치를 통하여 확인할 수 있는 소형 무인비행장치의 배터리 비탈착 자동충전장치이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种小型无人驾驶飞行器（UAV）的电池充电器，例如四通滤波器。 小型UAV电池的非吸收式自动充电器可以通过形成在UAV的主体中的充电终端单元和形成在UAV安装架上的安装端子连接单元的接触来充电，该UAV安装架支持UAV，并且可以确认信息 电池在充电时通过状态显示装置充电。
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公开(公告)号：KR1020140094339A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130007053
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06T19/003 , G06F17/30725 , G06K9/18 , G06T2210/04
Abstract: Provided are a map generating apparatus and a method for generating a 3D map. The map generating apparatus includes a receiving unit which receives the image information of an interior space; a first estimation unit which estimates an object pose using a mark when the mark is included in the image information; and a second estimation unit which estimates the object pose by performing image processing in a markless mode when the mark is not included in the image information. In addition, the map generating apparatus further includes a calculating unit which creates a 3D map based on the estimated object pose.
Abstract translation: 提供了一种用于生成3D地图的地图生成装置和方法。 地图生成装置包括：接收单元，其接收内部空间的图像信息; 第一估计单元，当所述标记被包括在所述图像信息中时，使用标记来估计对象姿态; 以及第二估计单元，当标记不包括在图像信息中时，通过以无标记模式进行图像处理来估计对象姿势。 此外，地图生成装置还包括基于估计对象姿势来生成3D地图的计算单元。
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公开(公告)号：KR1020130122715A
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020130125151
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: Disclosed are a vehicle for charging and containing vertical unmanned take-off and landing aircraft and a method thereof. A moving type charging and containing transport vehicle capable of containing and charging a plurality of aircrafts comprises a movable container accommodating the aircrafts, a landing part opening or closing outer sides of the container, a landing place making a plurality of aircraft lands, a data monitoring part monitoring state data by containing and charging the aircraft, and a communication switching part communicating with the aircraft. A container vehicle, if existing only at a fixed place, has a limited operation range because of a limit of a battery of an unmanned aircraft, but if movable, can operate, charge and contain the unmanned aircraft even at the place where the unmanned aircraft can go. The container vehicle can reduce movement time of the aircraft and increase operation efficiency.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳垂直无人飞机和着陆飞机的车辆及其方法。 一种能够容纳和充电多台飞机的移动式充电和运输车辆包括容纳飞行器的可移动容器，容器的打开或关闭外侧的着陆部分，制造多个飞机地面的着陆部位，数据监视 通过包含和充电飞机的部分监视状态数据，以及与飞行器通信的通信切换部分。 一个集装箱车辆，如果仅在固定的地方存在，由于无人驾驶飞机的电池的限制，操作范围有限，但如果是可移动的，则可以在无人驾驶飞机的地方进行操作，收取和控制无人飞机 可以去。 集装箱车辆可以减少飞机的运动时间并提高运行效率。
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公开(公告)号：KR100492132B1
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：KR1019980002003
申请日：1998-01-23
Applicant: 한국항공우주연구원 , 한국항공우주산업 주식회사
Inventor： 김인규
IPC: B64G1/24
Abstract: 이 발명은 위성체 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 위성체 제어 시스템에서, 데이터의 통로인 시스템 버스와; 상기 시스템 버스에 연결되어 상기 위성체의 전체적인 제어를 수행하는 버스 콘트롤러와; 상기 시스템 버스를 통해 상기 버스 콘트롤러의 제어에 따라 작업을 수행하는 다수의 리모트 터미널을 포함하며, 상기 버스 콘트롤러는 일정한 주기로 명령 블록을 상기 시스템 버스를 통해 상기 리모트 터미널로 전송하고, 상기 리모트 터미널은 상기 시스템 버스를 통해 상기 버스 콘트롤러로부터 일정한 주기로 명령을 전달받는 통신 칩과, 상기 통신 칩으로부터 전달된 명령에 대한 데이터를 교대로 저장하는 핑퐁 버퍼와, 상기 핑퐁 버퍼에 저장된 데이터에 대한 처리를 수행하는 중앙처리장치를 포함하며, 상기 버스 콘트롤러에 의해 주기적으로 전달되는 데이터를 상기 핑퐁 버퍼에 교대로 저장하고, 상기 핑퐁 버퍼에 교대로 저장되는 데이터를 상기 통신 칩과 상기 중앙처리장치가 동시에 작업함으로서 작업 효율이 향상된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019990066238A
公开(公告)日：1999-08-16
申请号：KR1019980002003
申请日：1998-01-23
Applicant: 한국항공우주연구원 , 한국항공우주산업 주식회사
Inventor： 김인규
IPC: B64G1/24
Abstract: 이 발명은 위성체 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 위성체 제어 시스템에서, 데이터의 통로인 시스템 버스와; 상기 시스템 버스에 연결되어 상기 위성체의 전체적인 제어를 수행하는 버스 콘트롤러와; 상기 시스템 버스를 통해 상기 버스 콘트롤러의 제어에 따라 작업을 수행하는 다수의 리모트 터미널을 포함하며, 상기 버스 콘트롤러는 일정한 주기로 명령 블록을 상기 시스템 버스를 통해 상기 리모트 터미널로 전송하고, 상기 리모트 터미널은 상기 시스템 버스를 통해 상기 버스 콘트롤러로부터 일정한 주기로 명령을 전달받는 통신 칩과, 상기 통신 칩으로부터 전달된 명령에 대한 데이터를 교대로 저장하는 핑퐁 버퍼와, 상기 핑퐁 버퍼에 저장된 데이터에 대한 처리를 수행하는 중앙처리장치를 포함하며, 상기 버스 콘트롤러에 의해 주기적으로 전달되는 데이터를 상기 핑퐁 버퍼에 교대로 저장하고, 상기 핑퐁 버퍼에 교대로 저장되는 데이터를 상기 통신 칩과 상기 중앙처리장치가 동시에 작업함으로서 작업 효율이 향상된다.
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公开(公告)号：KR1020150067469A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020130152873
申请日：2013-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01Q1/28
CPC classification number: H01Q1/28
Abstract: 본발명의실시예에따른소형인공위성용안테나모듈은큐브형의몸체를포함하는인공위성에장착되는안테나모듈로서, 상기몸체의상측에포개어진상태로장착되어전류인가시, 회동을통하여상기몸체의상측보다면적이큰 평판형태로전개되는패널부, 그리고상기패널부의내측에배치되어, 상기패널부에상기전류인가시, 탄성력을통하여상측으로돌출되는돌출부를포함한다. 본발명에의하면, 평판형의안테나를복수개로분할하고큐브형몸체의상측에힌지를통해회동가능하도록구비하여설치시에는포개지도록고정시키고, 우주환경으로노출되었을시에는자동적으로전개되도록함으로써, 큐브형인공위성의설정크기에제한받지않고, 높은주파수대역의평판형안테나모듈을큐브형몸체에장착하여장거리통신은물론, 많은양의데이터를송수신할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于微型卫星的天线模块是安装在包括立方体体的卫星上的天线模块。 天线模块包括： 面板单元，其被重叠地安装在所述主体的上侧，并且当施加电流时通过旋转而扩展为面积大于所述主体的上侧的平板形状; 以及突出单元，其布置在面板单元内部并且当电流施加到面板单元时通过弹力向上侧突出。 根据本发明，平板型天线被分成多个元件，并且被包括在立方体体的上侧，以能够通过铰链旋转并且被固定以在安装中重叠。 当暴露在空间环境中时，平板型天线自动展开。 因此，平板型天线不受立方体型卫星的安装尺寸的限制。 此外，由于将高频带的平板型天线模块安装在立体体型体中，所以可以进行大量数据的远程通信和发送和接收。
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公开(公告)号：KR101434323B1
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020120133878
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04K3/00
Abstract: 본 발명에 따르면, 무선 신호를 수신하는 안테나; 상기 수신한 무선 신호에 대해서 원하는 대역만을 필터링하는 대역 필터; 잡음 증폭을 억제하면서 원하는 신호를 증폭하는 제 1 저잡음 증폭부(LNA); 상기 저잡음 증폭된 신호를 기저 대역으로 주파수 하향 변환을 하는 제 1 믹서; 및 상기 주파수 하향 변환된 신호를 상기 기저 대역에서 처리하는 제 1 기저 대역 처리부;를 포함하는 무선 수신 장치로서, 상기 무선 신호가 임계값 이내의 신호인지 상기 임계값을 초과하는 신호인지를 판단하는 고출력 전파 교란 판단부 및 및 상기 고출력 전파 교란 판단부의 결과에 기초하여 스위칭을 하는 스위칭부;를 더 포함하는, 고출력 전파 교란 대응 무선 수신 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR100587791B1
公开(公告)日：2006-06-09
申请号：KR1020040102745
申请日：2004-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B1/40
Abstract: 본 발명은 고주파신호를 송수신하는 레이더나 통신 시스템에서 송수신용 중간주파수를 자동으로 조절할 수 있는 장치를 제공하는 것으로, 입력되는 초단파발진 조절용 전압의 크기에 비례하는 초단파 주파수를 발진하기 위한 국부 발진기; 외부로부터 수신되는 고주파신호를 국부 발진기로부터 발진되는 초단파 주파수와 혼합하여 고주파신호를 초단파 주파수에 비례하는 중간주파수신호로 변환시켜 출력하는 제 1 중간주파수 처리기; 고주파 발진기로부터 발진되는 고주파신호를 국부 발진기로부터 발진되는 초단파 주파수와 혼합하여 고주파신호를 초단파 주파수에 비례하는 중간주파수로 변환시키고, 변환한 중간주파수를 전압으로 변환시켜 출력하는 제 2 중간주파수 처리기; 제 2 중간주파수 처리기로부터 출력되는 전압의 크기에 따라 국부 발진기의 초단파 발진을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어신호 발생기; 및 제어신호 발생기로부터 발생되는 제어신호에 따라 초단파발진 조절용 전압을 국부 발진기로 출력하는 초단파발진 조절기를 포함한다.
고주파, 중간주파수, 조절, 송수신, 레이더Abstract translation: 本发明的本地振荡器是提供一种装置，其可以自动地调整中心频率用于在雷达或通信系统用于发送和接收的高频信号，将微波振荡频率正比于微波振荡器的尺寸，用于调整所述电压输入的发送和接收; 第一中频处理器，其在与被从外部接收通过所述本地振荡器的输出并转换为中频信号，该信号正比于高频信号的微波频率的高频信号的微波振荡频率组合; 用于混合微波频率振荡器从来自本地振荡器的高频振荡器振荡出的高频信号的第二中频处理器被转换为成比例的高频信号与所述微波频率，中频转换成中频，该电压转换为输出; 控制信号发生器，用于根据从第二中频处理器输出的电压的大小输出用于控制本地振荡器的微波振荡的控制信号; 以及微波振荡控制器，用于根据从控制信号发生器产生的控制信号将微波振荡控制电压输出到本地振荡器。
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