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公开(公告)号：KR101786200B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020150129048
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 제어부에서모터위치각도의변화를통해모터의보상각도를도출하는보상각도도출단계; 제어부에서모터의위치각도에도출한보상각도를합산하여모터의보상위치각도를도출하는보상위치각도도출단계; 제어부에서도출한보상위치각도를이용하여모터제어전류를도출하는모터제어전류도출단계; 및제어부에서도출한모터제어전류로모터를구동하는모터구동단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.
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公开(公告)号：KR1020170031842A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150129048
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 제어부에서모터위치각도의변화를통해모터의보상각도를도출하는보상각도도출단계; 제어부에서모터의위치각도에도출한보상각도를합산하여모터의보상위치각도를도출하는보상위치각도도출단계; 제어부에서도출한보상위치각도를이용하여모터제어전류를도출하는모터제어전류도출단계; 및제어부에서도출한모터제어전류로모터를구동하는모터구동단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.
Abstract translation: 补偿角度导出步骤，通过控制单元中的电动机位置角度的变化导出电动机的补偿角度; 补偿位置角推导步骤，通过对从控制单元中的电动机的位置角导出的补偿角进行求和来推导出电动机的补偿位置角; 电动机控制电流导出步骤，使用从所述控制部导出的补偿位置角来导出电动机控制电流; 以及电动机驱动步骤，用来自控制单元的电动机控制电流来驱动电动机。
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公开(公告)号：KR101619655B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140172311
申请日：2014-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60L15/20 , B60W10/06 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명은 HSG(Hybrid Starter Generator) 동작중지시, 일정 RPM 영역에서, 영토크제어대신에, HSG에의한역기전력이배터리전압보다높으면인버터 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)의환류(Freewheeling) 다이오드를통해서회생을적용하고, HSG에의한역기전력이배터리전압이하이면 IGBT의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생제어를통해, 구동모터를구동함으로써, 엔진의기계적손실은있으나전체적인손실을줄여상대적으로높은효율을확보하여연비를개선할수 있는, 하이브리드차량의 HSG 토크제어방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用于控制混合动力车辆中的HSG转矩的方法和装置。 当基于混合起动发电机（HSG）的反电动势高于预定RPM区域中的电池电压而不是零转矩控制时，通过逆变器绝缘栅双极晶体管（IGBT）的续流二极管施加再生， 在HSG动作停止时，当基于HSG的反电动势等于或低于电池电压时，通过IGBT的脉宽调制（PWM）再生控制来驱动电动机。 因此，发动机的机械损失虽然降低，但整体的损失也降低，从而确保了较高的效率，从而提高了燃料效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150142322A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070911
申请日：2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/20 , G01D18/00 , G01D5/00 , G01D5/244 , G01P3/44 , H02P6/16 , H02P21/00 , H02P21/14 , H03M1/00
Abstract: 본발명은특정속도에서측정된위치오차를기반으로모든속도영역에서위치오차를보정하는기술로써, 레졸버-디지털변환기내부에각정보계산을위한 ATO(Angle Tracking Observer)를제공하고, ATO 특성을파악하여특정속도에서측정한레졸버의위치오차를통해모든속도영역에서의위치를보상할수 있는레졸버위치오차를보상하기위한장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레졸버위치오차를보상하기위한장치는레졸버에의해감지된모터의회전자의위치정보를디지털화하는레졸버-디지털변환기로부터상기디지털화된위치정보를수신하여위치오차를측정하고, 상기위치오차가측정된전기각속도를판단하며, 상기전기각속도 0에서의위치오차를연산하여연산된값을저장하는위치오차학습부및 현재의전기각속도를토대로상기위치오차학습부에서의연산된위치오차를이용하여현재의전기각속도에서의위치오차로환산하고보상하는위치오차보상부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于以特定速度测量的位置误差来补偿总体速度范围内的位置误差的技术。 提供了一种用于补偿解算器的位置误差的装置和方法，其提供用于将角度信息计算到解算数字转换器中的角度跟踪观察器（ATO），并且通过测量的解算器位置误差来补偿总体速度范围内的位置 通过识别ATO特性以特定速度。 根据本发明的实施例，用于补偿分解器的位置误差的装置包括：位置误差学习部，用于通过数字化由旋转变压器检测的电动机转子的位置信息来测量位置误差，并接收数字化 来自解算数字转换器的位置信息，确定测量位置误差的电角速度，计算电角速度0处的位置误差并存储所计算的值; 以及位置误差补偿部件，用于通过使用基于当前电角速度的计算出的位置误差将由位置误差学习部分计算的位置误差转换和补偿到当前电角速度下的位置误差。
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公开(公告)号：KR101543002B1
公开(公告)日：2015-08-10
申请号：KR1020140065260
申请日：2014-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/26 , B60W10/08 , Y02T10/6213
Abstract: 친환경차량의모터토크보상시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른친환경차량의모터토크보상시스템은, 친환경차량의모터역기전력을실시간으로측정하여모터의감자상태를파악하는모터감자상태감지부; 상기모터역기전력으로전류지령을출력하는전류지령맵; 및상기모터의감자상태에따른상기전류지령의크기를증가시켜모터토크를보상하는모터전류제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于补偿绿色汽车的电动机转矩的系统和方法。 根据本发明的一个实施例的用于补偿绿色轿厢的电动机转矩的系统和方法包括：电动机退磁状态感测单元，用于通过测量环保车辆的电动机反电动势来确定电动机的退磁状态 实时; 使用电机反电动势输出当前指令的当前指令图; 以及电动机电流控制单元，通过基于电动机的退磁状态增大电流指令的强度来补偿转矩。
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公开(公告)号：KR101500402B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130161445
申请日：2013-12-23
CPC classification number: H02P6/10 , H02P21/22 , Y02T10/7258
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어기는, 토크 지령과 모터 회전자의 위치 및 모터 회전 속도를 입력 받고, 모터 회전자의 위치 변화에 따라 제1축 전류 지령 및 제2축 전류 지령을 가변시켜 출력하는 가변 제어기; 상기 제1축 전류 지령 및 제2축 전류 지령을 제1축 전압 지령 및 제2축 전압 지령으로 변환하는 전류 제어기; 및 상기 제1축 전압 지령 및 제2축 전압 지령을 펄스폭 변조하여 모터에 제공하는 전력 모듈;을 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 모터 제어기에 의하면, 2축 전류의 조합과 MTPA 출력을 모터 회전자의 위치에 따라 적절히 조합함으로써, 토크 리플과 같은 고조파 성분을 최소화할 수 있다.Abstract translation: 根据本发明实施例的电动机控制器包括：可变控制器，其接收转矩指令，电动机转子的位置和电动机转速，并根据第一轴电流指令和第二轴电流指令进行变化并输出 到电机转子的位置变化; 电流控制器，其将第一轴电流指令和第二轴电流指令转换为第一轴电压指令和第二轴电压指令; 以及功率模块，其执行第一轴电压指令和第二轴电压指令的脉宽调制，并将结果提供给电动机。 根据本发明的实施例的电动机控制器通过根据电动机转子的位置适当组合MTPA输出和第二轴电流的组合来最小化诸如转矩脉动的谐波元件。
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公开(公告)号：KR101461909B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130120743
申请日：2013-10-10
CPC classification number: H02P29/0038 , H02P21/05 , H02P29/50 , Y02T10/7258
Abstract: 본 발명은 친환경 자동차의 모터 제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 친환경 자동차의 모터 제어 시스템은, 친환경 자동차에서 모터를 제어하는 인버터를 포함하는 모터 제어 시스템으로서, 상기 인버터는 외부 시스템으로부터 토크지령(Te*)을 수신받아 상기 토크지령(Te*)에 부합하는 토크(Te)가 상기 모터에서 출력되도록 상기 모터를 제어하되, 상기 인버터는, 상기 인버터에 수신된 상기 토크지령(Te*) 및 상기 모터의 운전 조건에 기초하여 특정 전류 지령을 생성하는 전류 지령 생성기; 상기 전류 지령 생성기에서 출력되는 전류 지령 및 상기 모터의 운전 조건에 기초하여 상기 모터에 인가하기 위한 전압 지령을 생성하는 전압 지령 생성기; 상기 전압 지령 생성기에서 출력되는 전압 지령 및 상기 모터의 운전 조건에 기초하여 PWM(pulse width modulation) 지령을 생성하는 PWM 지령 생성기; 상기 PWM 지령 생성기에서 출력되는 PWM 지령을 상기 모터의 운전 조건에 따라 PWM 형태의 전압으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 PWM 전압 생성기; 및 상기 토크지령(Te*)에서 상기 모터의 비선형적 특성에 따라 발생하는 원하지 않는 모터의 토크출력(Te_unwanted)를 가감하기 위한 토크 지령 최적화기(torque command optimizer);를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制环保车辆的电动机的系统。 根据本发明的实施例的控制环保车辆的电动机的系统是包括用于控制环境友好车辆的电动机的逆变器的系统。 逆变器控制电动机，从而能够从电动机输出与外部系统接收的转矩指令（Te *）相对应的转矩（Te）。 逆变器包括：电流指令发生器，其基于由逆变器接收的转矩指令和电动机的操作条件产生特定电流指令; 电压指令发生器，其基于由电流指令发生器输出的电流指令和电动机的运转条件，生成施加给电动机的电压指令; PWM指令发生器，其基于由电压指令发生器输出的电压指令和电动机的运行条件生成脉宽调制（PWM）指令; PWM电压发生器，其根据电动机的操作条件将PWM指令发生器输出的PWM指令转换为PWM形式的电压，并将其施加到电动机; 以及转矩指令优化器，其增加或减少由电动机的非线性特性产生的转矩指令（Te *）中的不需要的转矩输出（Te_unwanted）。
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公开(公告)号：KR101172331B1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：KR1020100124165
申请日：2010-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유태일
CPC classification number: H02P21/0089 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/1892 , B60L11/1894 , H02M2001/007 , H02P27/08 , H02P29/60 , Y02T10/643 , Y02T10/7258 , Y02T90/34
Abstract: 본 발명은 모터에서 발생되는 발열량과 전원 변환 장치에서 발생되는 발열량의 합을 최소로 함으로써 연비를 향상시킬 수 있는 차량용 모터 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 모터 제어 장치는 DC 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 전원 공급부의 DC 전원을 선택적으로 전달 받아 인버터 입력 전압으로 변환하는 전원 변환 장치; 상기 전원 공급부를 선택적으로 전원 변환 장치에 연결하는 릴레이 모듈; 상기 전원 변환 장치로부터 인버터 입력 전압을 전달 받고, 상기 인버터 입력 전압을 3상 교류 전류로 변환하여 모터에 공급하는 인버터 모듈; 그리고 상기 전원 변환 장치, 릴레이 모듈, 그리고 인버터 모듈의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 약계자 제어에 의한 발열량과 상기 전원 변환 장치에 의한 약계자 제어 억제에 의한 발열량의 합이 최소가 되도록 하는 인버터 입력 전압이 인버터 모듈에 입력되도록 최소 발열 제어를 수행할 수 있다.
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