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公开(公告)号：KR101866068B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160133644
申请日：2016-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행제어장치및 방법에관한것으로, 자율주행중 자차량이포켓차로영역에진입했는지를확인하고, 상기자차량이포켓차로영역에진입한경우, 상기자차량주변의환경정보를통해판단되는포켓차로상황에따라포켓차로로의진입여부를결정하고, 상기포켓차로로의진입이결정되면, 전방차량에대한추종경로를생성하고, 상기전방차량에대한추종경로에따라상기자차량이상기전방차량을추종하도록주행제어한다.
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公开(公告)号：KR101765196B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150123936
申请日：2015-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 개시된실시예는 GPS데이터로이루어진도로형상정보를복수의세그먼트로나누고각각의세그먼트를모델링하여맵을생성하는방법및 이렇게생성된맵을포함하는차량을제공한다. 일실시예에따른맵 생성방법은미리정해진개수의 GPS데이터를선 형태의세그먼트로모델링하고; 모델링된상기세그먼트와상기 GPS데이터간의차이가미리정해진범위내에포함되는지결정하고; 상기차이가상기미리정해진범위내에포함되는지여부에기초하여상기세그먼트를구성하는 GPS데이터의개수를결정하는것;을포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种将由GPS数据组成的道路形状信息划分为多个段并对每个段进行建模以生成地图的方法以及包括如此生成的地图的车辆。 根据示例性实施例的地图生成方法包括：将预定数量的GPS数据建模成线形式的片段; 确定建模段与GPS数据之间的差异是否在预定范围内; 并且基于差值是否包括在预定范围内来确定构成段的GPS数据的数量。
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公开(公告)号：KR1020170027389A
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020150123936
申请日：2015-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 개시된실시예는 GPS데이터로이루어진도로형상정보를복수의세그먼트로나누고각각의세그먼트를모델링하여맵을생성하는방법및 이렇게생성된맵을포함하는차량을제공한다. 일실시예에따른맵 생성방법은미리정해진개수의 GPS데이터를선 형태의세그먼트로모델링하고; 모델링된상기세그먼트와상기 GPS데이터간의차이가미리정해진범위내에포함되는지결정하고; 상기차이가상기미리정해진범위내에포함되는지여부에기초하여상기세그먼트를구성하는 GPS데이터의개수를결정하는것;을포함한다.
Abstract translation: 地图生成方法包括：将预定量的全球定位系统（GPS）数据建模为线性段; 确定建模段和GPS数据之间的差是否在预定范围内; 以及基于所述差异是否在所述预定范围内来确定形成所述建模段的GPS数据的量。
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公开(公告)号：KR101558756B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140043212
申请日：2014-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은카메라영상정보와레이더나레이저스캐너와같은센서의정보를이용한도로가장자리나가드레일, 대항차량등을인지하여, 정확히차선에대한관심영역(ROI)을동적으로설정하면서, 차선인지처리속도를향상시키고정확한차선추정이가능한차선감지방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明使用诸如照相机图像信息和雷达的传感器的信息以及激光扫描仪来检测道路或护栏的边缘以及相对的车辆，以动态地和准确地设定相对于车道的感兴趣的区域并且改进 车道检测处理速度准确估计车道。
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公开(公告)号：KR1020150095085A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：KR1020140016167
申请日：2014-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60S1/0844 , B60W10/30 , B60W40/02 , G06T7/00
Abstract: 본 발명은 주행환경 기반의 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 전방 영상을 촬영하도록 초점(焦點)이 고정된 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 안개, 눈/비, 윈드쉴드 내부 김서림 등을 감지한 후 그에 상응하는 편의 장치를 구동시킴으로써, 운전자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 주행환경 기반의 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 주행환경 기반의 차량 제어 장치에 있어서, 차량의 전방 도로 영상을 촬영하도록 초점이 고정되어 있는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부가 촬영한 영상 내에서 불투명 영역을 검출하는 불투명 영역 검출부; 상기 불투명 영역 검출부가 검출한 불투명 영역의 시간에 따른 변화 패턴을 분석하는 패턴 분석부; 및 상기 패턴 분석부가 분석한 결과를 바탕으로 차량 내 해당 기기를 구동시키는 기능 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于驾驶环境来控制车辆的装置及其方法。 其装置和方法能够通过操作方便的装置来响应于在照相机上拍摄的车辆前方的图像而在挡风玻璃上发生雾，雪/雨和雾的情况下，提高驾驶员的驾驶便利性 有一个固定的焦点。 为了实现该目的，该装置包括：具有聚焦固定的图像拍摄部分，以拍摄车辆前部的图像; 从由所述图像拍摄部拍摄的图像中检测不透明区域的不透明区域检测部分; 图案分析部，根据由不透明区域检测部检测出的不透明区域的时间来分析图案变化; 以及功能控制部，其基于由图案分析部分析的结果来操作车辆中的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140076432A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144920
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0965 , G08G1/087 , H04W4/22 , H04B7/02
CPC classification number: G08G1/0965 , G08G1/087 , H04B7/026
Abstract: Disclosed is a vehicle cooperation communications system capable of preferentially processing an urgent message. The vehicle cooperation communications system of the present invention comprises a receiving module which is installed in a second vehicle to receive an urgent message including sending cycle information and a message valid time from a peripheral first vehicle; a control module to control the urgent message to be sent to at least one peripheral third vehicle according to the sending cycle information during the message valid time; and a sending module to send the urgent message to the third vehicle according to the control of the control module.
Abstract translation: 公开了能够优先处理紧急消息的车辆协作通信系统。 本发明的车辆协作通信系统包括：接收模块，其安装在第二车辆中，以从外围第一车辆接收包括发送周期信息和消息有效时间的紧急消息; 控制模块，用于在所述消息有效时间期间根据所述发送周期信息控制所述紧急消息发送到至少一个外围第三车辆; 以及发送模块，根据控制模块的控制将紧急消息发送给第三车辆。
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公开(公告)号：KR101836246B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020120158609
申请日：2012-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은본 차량의전방의영상데이터를수신하고, 차선정보를수득하는단계, 네비게이션으로부터현재도로의차선수 정보를수득하는단계, 상기차선정보와상기차선수 정보를기초로자차의제1 위치차선후보군을선정하는단계, 상기제1 위치차선후보군이 2개이상인경우, 차선변경을수행하여변경된차선에서의제2 위치차선후보군을선정하는단계, 그리고상기제1 및제2 위치차선후보군을비교하여차선최종후보군을선정하는단계를포함하는현재차선추정방법을제공한다. 따라서, 차선검출시스템과네비게이션의도로정보를이용해서현재위치하고있는차선을파악할 수있다.
Abstract translation: 本发明接收车辆的前方的图像数据，以获得车道信息，所述方法包括：获得用于从所述导航，车道信息，对偏差的主玩家信息的基础上，在第一位置的当前道路的主玩家信息 当第一位置车道候选组是两个或更多个时，通过执行车道变换来选择变化的车道中的第二位置车道候选组，比较第一和第二位置车道候选组， 以及选择最终候选人组的步骤。 因此，可以通过使用车道检测系统和导航的道路信息来掌握当前车道。
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公开(公告)号：KR1020150066861A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152437
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/072
CPC classification number: B62D1/28 , B62D15/025 , B60W30/10 , B60W10/20 , B60W40/072
Abstract: 본발명은차량의자동조향제어장치및 방법에관한것으로서, 차량의현재위치를확인하는 GPS, 차량의현재위치에해당하는도로의곡률을확인하고, 곡률에의거하여도로의종류를확인한후 복수개의목표점을설정하여차량의조향을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 车辆自动转向控制装置及其方法技术领域本发明涉及车辆的自动转向控制装置及其方法。 该装置包括：GPS检查车辆的当前位置; 以及控制单元，其检查与车辆的当前位置对应的道路的曲率，基于曲率检查道路的类型，设定多个目标点，以及控制车辆的转向。
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