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公开(公告)号：KR101915166B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020160184298
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/04 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G06K9/00812
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기최적의주차영역에서상기자차량의측방에위치한주변차량들과의이격거리들을감지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 기설정된기준거리와상기이격거리들을비교하여상기자차량을제어한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180078984A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184300
申请日：2016-12-30
CPC classification number: G06K9/00812 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60Y2400/92 , B62D15/0285 , G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는카메라프로세서, 상기자차량과주변차량들사이의이격거리들을측정하는센서프로세서, 상기이격거리들과상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상및 상기이격거리들을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주차영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.
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公开(公告)号：KR1020180078982A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184298
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/04 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , B60R21/0134 , B60W40/02 , B60Y2300/06 , B62D15/0285 , G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기최적의주차영역에서상기자차량의측방에위치한주변차량들과의이격거리들을감지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 기설정된기준거리와상기이격거리들을비교하여상기자차량을제어한다.
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公开(公告)号：KR1020180078981A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184297
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2300/06 , B60Y2400/30 , B60Y2400/92
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170018563A
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150112339
申请日：2015-08-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/14 , G08G1/0962 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148
Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于控制车辆停车的装置，包括用于设定用户所需的目的地的目的地设定器，以及在所设定的目的地附近的停车位上设定搜索信息的控制装置， 当车辆从设定到目的地的点到达限定距离时从外部接收的目的地，以及用于执行停车指导的停车导引器，使得登记的空闲停车位成为最终目的地。
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公开(公告)号：KR101511554B1
公开(公告)日：2015-04-14
申请号：KR1020130148676
申请日：2013-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본발명은자동차의자동주차모드의선택방법에관한것으로서, 보다상세하게는, 주차모드스위치를통하여자동주차모드가직각주차인지평행주차인지의여부가입력되고, 입력된직각주차또는평행주차에따라서사용자제어화면에표시되는스티어링휠의방향과각도만큼스티어링휠을회전시켜자동주차모드를선택하는구성을특징으로하는자동주차모드의선택방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用方向盘选择自动停车模式的方法，更具体地说，涉及一种用于选择自动停车模式的方法，其中通过停车模式开关输入垂直停车模式或平行停车模式， 并且根据输入的垂直停车模式或并行停车模式，通过使方向盘与显示在用户控制屏幕上的方向盘的方向和角度一样多地选择自动停车模式。
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