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公开(公告)号：KR101518914B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130116501
申请日：2013-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 일측에 장착되어 가압유닛을 통해 상,하로 왕복 이동되는 상부 용접건; 상기 고정 프레임의 하측에 장착되어 회전되는 회전유닛; 및 상기 회전유닛을 통해 장착되어 상기 상부 용접건과 대응하는 다수개의 하부 용접건을 포함한다.
Abstract translation: 公开了点焊设备。 根据本发明实施例的点焊装置包括安装在机器人的臂上的固定框架; 上部焊枪，安装在固定框架的一侧并通过加压单元上下往复运动; 旋转单元，安装在固定框架的下侧并旋转; 并且多个下部焊枪通过旋转单元安装并对应于上部焊枪。
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公开(公告)号：KR101509695B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130036503
申请日：2013-04-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
Abstract: 차량조립시스템이개시된다. 개시된차량조립시스템은ⅰ)차체이송라인의외측에설치되며, 차체이송라인을따라일정간격을두고이송되는차체들의위치를감지하는차체감지유닛과, ⅱ)차체에부품을조립하기위한체결공구에설치되며, 체결공구의원점을기준으로그 체결공구의이동변위를감지하는공구감지유닛과, ⅲ)공구감지유닛에의해감지된체결공구의이동변위에따라체결공구로설정된부품의체결토크값을전송하고, 체결공구의이동변위누적값을기록하는공구컨트롤러와, ⅳ)공구컨트롤러로부터획득한체결공구의이동변위누적값과, 차체감지유닛을통해획득한차체의위치정보를기반으로부품의체결결과값을차체의차대번호에대응하여서버에저장하는메인컨트롤러를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于车辆组装的系统和方法可以包括车体感测单元，其感测沿着车体输送线以规则间隔传送的车身的位置;设置在紧固工具上的工具感测单元，用于将部件组装到车身并感测移动位移 紧固工具相对于紧固工具的原点的工具控制器，根据紧固工具的移动位移将预定部分的紧固扭矩值传递到紧固工具的工具控制器，并记录移动位移的累积值 以及主控制器，其基于紧固工具的移动位移的累积值和车辆的位置信息来存储对应于车体的车辆号码的部件的结果值 身体。
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公开(公告)号：KR101461908B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130095513
申请日：2013-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05B19/402 , B23P19/06 , B23P21/00 , B23P2700/50 , G05B2219/2609 , G05B2219/49202
Abstract: 차량 조립용 체결 보증 시스템이 개시된다. 개시된 차량 조립용 체결 보증 시스템은 컨베이어 라인을 통해 이송되는 차체에 체결 대상물을 체결부재로서 조립하는 차량 조립 라인에 적용되는 것으로서, ⅰ)조립 라인에 설치되며, 컨베이어 라인으로 진입되는 차체를 감지하고, 컨베이어 라인의 진입 및 진출 측에서 레이저의 발신 및 수신으로 차체까지의 거리를 감지하는 차체 감지유닛과, ⅱ)조립 라인에 컨베이어 라인을 따라 설정된 간격을 두고 배치되며, 컨베이어 라인 상의 체결 공구의 위치를 감지하는 복수 개의 공구 감지유닛과, ⅲ)체결 공구에 설치되며, 차체와 체결 대상물의 체결 지점에 대한 체결 공구의 각도 및 이동 변위를 감지하는 관성 센서 모듈과, ⅳ)기 설정된 차체와 체결 대상물의 체결 지점, 체결부재의 종류 및 체결 공구의 체결 토크에 대응하는 제어 신호를 체결 공구에 인가하는 공구 컨트롤러와, ⅴ)차체 감지유닛, 공구 감지유닛 및 관성 센서 모듈을 통해 차체 및 체결 공구의 위치 정보, 체결 공구의 각도 및 이동 변위를 획득하여 차체와 체결 대상물의 체결 지점, 체결부재의 종류 및 체결 공구의 체결 토크를 설정하고 그 설정 값을 공구 컨트롤러로 전송하며, 공구 컨트롤러로부터 차체의 차대번호, 체결부재의 종류 및 체결 공구의 체결 토크 결과 값을 수신하여 저장하는 메인 컨트롤러를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了用于车辆组装的紧固保证系统。 所公开的用于车辆组装的紧固保证系统被应用到车辆装配线，其中紧固物体组装到具有紧固构件的输送线中运输的车体上。 本发明包括：i）车身检测单元，其设置在组装线中，检测车体进入输送线，并且通过在输送机的内侧和外侧的激光发射和接收来检测到车身的距离 线，ii）多个工具检测单元，沿着装配线中的输送线以预定间隔布置并检测紧固工具在输送线上的位置，iii）惯性传感器模块，其设置在紧固工具中 并且检测紧固工具相对于车体和紧固对象的紧固位置的移动角度和位移; iv）工具控制器，其施加对应于车辆的预设紧固位置的控制信号 主体和紧固对象，紧固构件的类型以及紧固工具对紧固工具的紧固扭矩，以及v）主控制器，其获取位置信息 通过使用车体检测单元，工具检测单元和惯性传感器模块来固定车体和紧固工具以及紧固工具的角度和移动位移，设置车体的紧固位置和 紧固件，紧固构件的类型和紧固工具的紧固扭矩将设定值发送到工具控制器，并且接收车体的车辆识别号码，紧固构件的类型和紧固扭矩 来自工具控制器的紧固工具的结果值用于存储。
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公开(公告)号：KR101459479B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130076708
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유성필
CPC classification number: B23K11/14 , B23K11/252 , B23K11/253 , B23K37/04 , B23K2201/006 , B25J15/0066 , B25J15/009 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B62D65/02 , Y10S901/09 , Y10S901/40 , Y10S901/47
Abstract: 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템이 개시된다. 개시된 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템은 차체 부품을 차체에 로딩 및 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)로봇의 아암 선단에 고정되는 고정 브라켓과, ⅱ)고정 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 위치 조정부재와, ⅲ)고정 브라켓에 전후진 이동 가능하게 설치되며, 차체 부품을 그리핑하는 그리퍼와, ⅳ)위치 조정부재에 설치되며 차체 부품을 정렬하는 정렬유닛과, ⅴ)고정 브라켓에 설치되며, 차체 부품을 차체에 프로젝션 키 용접하는 용접유닛을 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一体化和无夹具的投影加载系统。 所公开的一体式无夹点突起加载系统用于加载车辆部件并且将车辆部件与车体组装在一起。 该系统包括：固定在机器人手臂末端的固定支架; 可旋转地安装在所述固定支架上的位置调节构件; 夹持器，其安装在固定支架上来回移动并夹持车辆部件; 对准单元，其安装在所述位置调整构件上以调节所述车辆部件; 以及焊接单元，其安装在固定支架上并使用投影键将车辆部件焊接到车体。
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公开(公告)号：KR1020140086694A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157494
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/11
Abstract: Disclosed is a spot welding apparatus. According to the present invention, a spot welding apparatus includes: a fixed frame on which a mounting part, mounted on an arm of a robot, is formed to be integrated; an upper welding gun unit installed on a front side of the fixed frame; a rotational rod which corresponds to the upper welding gun unit and is mounted to be able to be rotated by a rotation unit on a back side of the fixed frame; and a lower welding gun unit which is mounted by the rotational rod, is rotated with the rotations of the rotational rod, and is installed to be able to move up and down at a separated location at a certain angle.
Abstract translation: 公开了一种点焊装置。 根据本发明，一种点焊装置包括：固定框架，其上安装有安装在机器人的臂上的安装部分被形成为一体; 安装在固定框架前侧的上焊枪单元; 旋转杆，其对应于上焊枪单元，并且安装成能够通过旋转单元旋转在固定框架的背侧上; 并且通过旋转杆安装的下焊枪单元随着旋转杆的旋转而旋转，并且被安装成能够以分开的位置以一定角度上下移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120064344A
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020100125530
申请日：2010-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A traction control apparatus and a method thereof of an eco-friendly vehicle are provided to operate active traction control through determining the application of traction control through applying the current variation rate of a motor. CONSTITUTION: A traction control apparatus comprises a transmission range detection unit(101), a required torque detection unit(102), a voltage detection unit(103), and a vehicle controller(104). The transmission range detection unit supplies the position information of a transmission selected through a shift lever to the vehicle controller. The vehicle controller calculates the power consumption and current consumption according to the driving of a motor by using detected motor speed, required torque, and input voltage. The traction control is operated through being connected to a traction controller(200) connected through network in case of the operation condition of traction control is satisfied.
Abstract translation: 目的：提供一种环保车辆的牵引力控制装置及其方法，以通过应用电动机的电流变化率确定牵引力控制的应用来操作主动牵引力控制。 构成：牵引力控制装置包括变速范围检测单元（101），所需转矩检测单元（102），电压检测单元（103）和车辆控制器（104）。 变速范围检测单元将通过变速杆选择的变速器的位置信息提供给车辆控制器。 车辆控制器通过使用检测到的电动机速度，所需转矩和输入电压来根据电动机的驱动来计算功耗和电流消耗。 在满足牵引力控制的操作条件的情况下，通过连接到通过网络连接的牵引控制器（200）来操作牵引力控制。
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公开(公告)号：KR1020120060265A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121130
申请日：2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/04228 , H01M8/04037 , H01M8/04223 , H01M8/04253 , H01M8/04303 , H01M8/04365 , H01M8/04395 , H01M8/04559 , H01M8/04731 , H01M8/04753 , H01M8/04798 , H01M8/04865 , H01M8/0488 , H01M8/04925 , H01M16/006 , Y02E60/50 , Y02T90/34
Abstract: PURPOSE: A control method of fuel cell hybrid system is provided to improve durability of the fuel cell system by using OCV domain avoidance operation. CONSTITUTION: A control method of fuel cell hybrid system comprises the following steps: driving vehicles in a normal driving mode of the fuel system; stop providing air to the fuel battery in order to stop power generation of the fuel battery and lowering fuel battery voltage if idle stop condition is satisfied; maintaining voltage of a bidirectional power conversion device by lowering the voltage to a set value; forcedly charging output power of the fuel cell with high voltage battery due to maintenance of voltage; and lowering voltage of the fuel cell battery less than voltage of the power conversion device. An EV mode driving is executed which runs a drive motor only with high voltage battery output.
Abstract translation: 目的：提供燃料电池混合动力系统的控制方法，以通过使用OCV域避免操作来提高燃料电池系统的耐久性。 构成：燃料电池混合动力系统的控制方法包括以下步骤：在燃料系统的正常驾驶模式下驾驶车辆; 停止向燃料电池提供空气，以便在满足怠速停止条件时停止燃料电池的发电并降低燃料电池电压; 通过将电压降低到设定值来维持双向功率转换装置的电压; 由于维持电压，强制用高电压电池对燃料电池的输出功率进行充电; 并且降低燃料电池电池的电压小于电力转换装置的电压。 执行EV模式驱动，其仅在具有高电压电池输出的情况下运行驱动电动机。
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公开(公告)号：KR101090803B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090059195
申请日：2009-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유성필
IPC: B23K11/11
Abstract: 본발명의예시적인실시예에따른편방향스폿용접장치는, 파트부품을스폿용접으로서차체에접합하기위한것으로서, ⅰ)로봇아암의선단에고정되게설치되는프레임과, ⅱ)전극봉을가지며상기프레임에장착되고, 에어실린더를통해상하방향으로승강가능하게설치되는건 어셈블리와, ⅲ)상기프레임에고정되게장착되는하우징을포함하며, 상기하우징의내부에서외부로와이어를풀거나감을수 있는와이어권취유닛과, ⅳ)상기와이어에연결되며, 상기하우징에선택적으로결합가능하게구성되어상기차체에접지전류를인가하는접지유닛과, ⅴ)상기접지유닛에구성되어그 접지유닛을상기차체에선택적으로고정시키기위한고정부재와, ⅵ)상기프레임에구성되어전원으로부터공급되는고전압의전류를저전압으로변압하여전원케이블을통해상기건 어셈블리, 와이어권취유닛, 및접지유닛으로공급하는변압기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101013853B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020080106443
申请日：2008-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/0263 , H01M8/0206 , H01M8/0254 , H01M8/0258 , H01M8/0267 , H01M8/04291 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 본 발명은 연료전지용 분리판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지의 기체확산층과 접촉되는 분리판의 랜드부에 벤튜리 관과 같은 물 배출용 홀 또는 물의 응축을 위한 금속판 등을 포함하는 물 배출수단을 형성하고, 연료전지 반응에 의하여 생성된 물이 기체확산층으로부터 물 배출수단을 통해 매우 용이하게 배출될 수 있도록 한 연료전지용 분리판에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 연료전지의 기체확산층과 접촉되며 접합되는 랜드와, 각 랜드 사이의 공간으로서 수소 또는 공기의 통로가 되는 유로를 포함하는 연료전지용 분리판에 있어서, 상기 랜드와 유로간에 복수개의 물 배출수단을 별도로 형성하여, 상기 기체확산층으로부터 유로를 향해 물 배출이 원할하게 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판을 제공한다.
연료전지, 분리판, 물 배출수단, 물 배출홀, 랜드, 유로, 기체확산층-
公开(公告)号：KR101000703B1
公开(公告)日：2010-12-10
申请号：KR1020080065805
申请日：2008-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1887 , B60L11/1892 , B60L11/1894 , H01M8/04567 , H01M8/04679 , H01M8/04753 , H01M8/04955 , H01M16/006 , H01M2250/20 , Y02T10/92 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 본 발명은 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 축전수단을 구비한 연료전지 하이브리드 차량의 아이들 스탑/해제 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 연료전지의 저효율 구간인 저출력 구간 및 회생제동 구간에서 공기 공급/수소 공급을 중지한 뒤 잔류 산소/수소를 소모시켜 스택 전압을 떨어뜨리는 과정으로 연료전지를 정지시키는 것에 주된 특징이 있는 것이다. 이러한 본 발명의 제어 방법에 의하면, 연료전지의 저효율 구간에서 연료전지 보기류의 작동을 중지하게 되므로 연비 및 시스템 효율이 향상되고, 연료전지로부터 축전수단으로의 자동 충전 및 그로 인한 축전수단의 전압 상승을 방지하게 되므로 회생제동량 증대 및 연비 향상의 효과가 있게 된다. 또한 본 발명은 연료전지의 비발전 구간에서 연료전지를 최적의 상태로 유지할 수 있는 비발전 구간 제어 방법을 포함하며, 연료전지의 열화 방지 및 내구성 향상에 기여할 수 있게 된다.
연료전지, 하이브리드, 축전수단, 슈퍼캡, 아이들 스탑, 회생제동
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