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公开(公告)号：KR101662808B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020140168850
申请日：2014-11-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명의미체유체칩여과장치는, 입자를포함하는시료용액이흐르도록구성된주채널(main channel); 상기주채널에연결되며용매액이흐르도록하여시료용액을측면채널반대편의주채널벽면쪽으로집중(focusing)시키는측면채널(side channel); 및상기주채널에연결되며, 상기주채널로부터상기입자를받도록구성된하나이상의분지채널(branch channel)을포함할수 있다. 상기하나이상의분지채널각각은, 곡률반경을기준으로내측면및 외측면을갖는나선형상이며, 상기분지채널로부터상기입자가빠져나가기위한 2개이상의출구를포함할수 있다. 상기미체유체칩여과장치는, 나선형분지채널에서딘(Dean) 유동을발생시킬수 있어입자나세포등을크기별로분리분석할수 있으며, 관성집중이부가되어분리효율을증가시킬수 있고, 종래의다중형직선분지채널에비해설계과정이단순하다.
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公开(公告)号：KR1020160094021A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015057
申请日：2015-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01C21/206 , G01C22/00
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른맵매칭방법은움직임센서로부터획득된사용자의움직임에대한움직임정보및 방향센서로부터획득된사용자의방향에대한방향정보에기초하여, 사용자의초기위치로부터현재위치를추정하는단계와, 사용자가위치하는실내영역을나타내는지도의적어도하나의특징정보에기초하여초기위치와추정된현재위치사이의이동경로가유효한지여부를판단하고, 판단결과에따라추정된현재위치를보정하는단계와, 보정된현재위치를상기지도상에표시하는단계를포함할수 있다. 여기서, 지도의특징정보는, 지도상의특정위치를나타내는노드들에대한노드정보, 노드들의각각을연결하는링크들에대한링크정보, 및지도상의영역을공간적으로구분하는공간구분정보중 적어도하나를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本说明书的一个实施例，地图匹配方法可以包括：基于用于从移动传感器获得的用户的移动的移动信息来估计来自用户的初始位置的当前位置的步骤，以及 从方向传感器获得的用户方向的方向信息; 基于表示用户所在的室内区域的地图的至少一个特征信息，确定初始位置与估计的当前位置之间的移动路线是否有效的步骤，以及根据用户所在地估计的当前位置 确定结果; 以及在地图上显示校正的当前位置的步骤。 这里，地图的特征信息可以包括用于示出地图上的特定位置的节点的节点信息，以及连接每个节点的链接的链接信息和空间划分地图上的区域中的至少一个。 本发明旨在提供一种映射方法和装置，用于通过在室内校正基于步行推算（PDR）估计的用户的位置来提供准确的行人室内导航。
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公开(公告)号：KR101644417B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020150015045
申请日：2015-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른사용자활동추정방법은웨어러블장치의모션센서로부터미리설정된기간동안의모션센서데이터를획득하는단계와, 모션센서데이터를하나이상의시간간격으로분해함으로써복수의분해모션센서데이터를생성하는단계와, 복수의분해모션센서데이터의각각에대한모션특징을추출하는단계와, 미리결정된분류알고리즘에기초하여모션특징들각각을분류하고, 분류결과에기초하여상기모션특징들각각에대응하는사용자활동을결정하는단계와, 결정된사용자활동들에기초하여최종사용자활동을추정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于估计用户活动的设备和方法，其使用从可穿戴设备获取的运动传感器数据来自动估计用户活动并提供关于估计的用户活动的信息。 根据本发明的实施例，用于估计用户活动的方法包括：在规定的时间段内从可穿戴设备的运动传感器获取运动传感器数据的步骤; 将运动传感器数据分解成一个或多个时间间隔以生成多个分解的运动传感器数据的步骤; 提取分解的运动传感器数据的运动特征的步骤; 基于预定分类算法对运动特征进行分类的步骤，基于分类结果确定与运动特征对应的用户活动; 以及基于所确定的用户活动来估计最终用户活动的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160073032A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181308
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는선로검사로봇은, 분리가능한복수의모듈로이루어지고, 각모듈은, 다른모듈과의물리적고정을위한체결구와전기적접속을위한플러그를포함하는연결부를구비하고, 두모듈의체결구를서로체결하면상기두 모듈의플러그도동시에체결되어모듈간의물리적고정과전기적접속이동시에이루어진다.
Abstract translation: 线路检查机器人沿着输电线路移动时检查输电线路的状态。 线检查机器人由多个可分离模块制成。 每个模块具有连接单元，该连接单元包括用于物理固定到另一个模块的耦合固定装置和用于电连接的插头。 如果两个模块的耦合固定装置彼此连接，则两个模块的插头彼此同时连接，从而同时进行物理固定和模块之间的电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160073031A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181307
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는송전선검사로봇용통전구동롤러는, 절연재질로형성되며, 상기송전선위에안착되는롤러몸체와, 통전재질로형성되는통전링을포함하고, 상기롤러몸체에는상기롤러몸체의둘레방향을따라오목하게형성되어송전선을수용하는송전선수용홈이형성되고, 상기통전링은그 단부면이상기송전선수용홈밖으로노출되어상기송전선수용홈에수용된송전선과접촉한다. 송전선검사로봇은상기통전구동롤러와, 상기통전구동롤러가결합되며통전재질로형성되는프레임을포함하고, 상기통전링은상기프레임과전기적으로연결된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于输电线路检查机器人的导电驱动辊，其沿着输电线路移动并且检查输电线路的状态，能够在没有任何接地线的情况下进行等电位连接。 驱动辊包括：由绝缘材料制成并保持在输电线路上的辊体; 以及由导电材料制成的导电环。 辊主体具有沿着辊体的圆周方向凹形地形成的动力传输线容纳槽，用于容纳动力传递线，并且导电环的横截面暴露于输电线容纳槽的外部，以使导电 环与接收在输电线路接收槽中的输电线接触。 电力传输线检查机器人包括导电驱动辊和与导电驱动辊结合并由导电材料制成的框架。 导电环电连接到框架。
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公开(公告)号：KR1020160050304A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140148176
申请日：2014-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/1123 , A61B5/6828 , A61B2562/0219 , A61H2201/5084 , A63B2220/22
Abstract: 본명세서는사용자의개별화된걸음특성을반영하여보폭을추정하는장치및 방법에관한것이다. 본명세서에따른사용자의보폭을추정하는보폭추정장치는, 상기보폭추정장치의가속도를측정하여가속도신호로서출력하는가속도센서, 보폭추정장치의각 움직임을측정하여자이로신호로서출력하는자이로센서, 및사용자의걸음특성유형및 상기사용자의모션유형에따라상이한파라미터들을갖도록구성된선형방정식에가속도신호또는자이로신호로부터추출된걸음특성값을대입하여, 사용자의보폭을추정하는보폭추정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过反映用户的个性化行走特征来估计步幅的装置和方法。 根据本发明的实施例的用于估计步幅的装置包括：加速度传感器，用于测量装置的加速度并输出加速度作为加速度信号; 陀螺仪传感器，用于测量装置的运动并输出运动作为陀螺仪信号; 以及步幅估计单元，用于通过根据步行特征图案和用户的运动模式，将从加速度信号或陀螺仪信号中提取出的步行特征输入到具有不同参数的线性方程中来估计用户步幅。
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公开(公告)号：KR1020160039931A
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：KR1020140133255
申请日：2014-10-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른이미징방법은테라헤르츠전자기파를발생하여대상체에조사하는단계와, 대상체로부터반사된테라헤르츠전자기파를검출하고, 검출된테라헤르츠전자기파를전기적신호로변환하는단계및 변환된전기적신호를이용하여대상체에대한특징정보를획득하는단계를포함할수 있다. 여기서, 특징정보는대상체의성분에대한성분정보및 대상체의이미지에대한이미지정보중 적어도하나를포함할수 있다. 또한, 테라헤르츠전자기파를발생하여대상체에조사하는단계는, 테라헤르츠전자기파를대상체상의미리설정된복수의지점에조사할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的成像方法包括：产生太赫兹电磁波并用产生的太赫兹电磁波照射物体的步骤; 检测从物体反射的太赫兹电磁波，将检测出的太赫兹电磁波转换为电信号的步骤; 以及使用所转换的电信号获得对象的特征信息的步骤。 这里，特征信息包括来自对象的成分信息和对象的图像信息的一个或多个。 此外，用太赫兹电磁波产生太赫兹电磁波和照射物体的步骤可以用太赫兹电磁波照射物体的多个预设点。
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公开(公告)号：KR101564626B1
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：KR1020140030571
申请日：2014-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A01G7/00
Abstract: 본발명은식물상태자동화분석장치및 이를이용한식물분석방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른식물상태자동화분석장치는, 대상식물의이미지를측정하기위한이미지센서, 상기대상식물이방출하는가스를감지하기위한화학센서및 상기대상식물이방출하는파장을감지하기위한광학센서로구성된센서유닛; 상기센서유닛을상기대상식물에대하여기 설정된방향과거리에이동시키는센서이동유닛; 및상기센서유닛에서감지된이미지, 방출가스및 방출파장을이용하여식물의내적상태와외적상태를분석하는식물상태분석유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150099627A
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020140020031
申请日：2014-02-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01R31/08
Abstract: 영상을 이용한 송전선의 위치를 효율적으로 검출할 수 있는 송전선 검출 방법이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법으로서, (a) 송전선이 존재할 최외각의 송전선 존재 영역을 이용하여 송전선이 모일 소실점(Vi)을 추정하는 단계; 및 (b) 상기 추정된 소실점과 부채꼴 검출 기법을 적용하여 상기 송전선의 위치를 검출하는 단계를 포함한다.
이에 본 발명은 기존의 에지를 이용한 검출, Hough tramsform 및 optimal threshold 기법에 비하여 보다 정확한 송전선 위치를 검출할 수 있다.Abstract translation: 公开了一种能够有效地检测使用图像的输电线路的位置的输电线路检测方法。 为此，使用基于消失点的线路搜索的输电线路检测方法包括以下步骤：（a）通过使用最外侧的输电线路区域来估计收集输电线路的消失点（Vi） 输电线路所在的地方; 和（b）通过应用估计的消失点和风扇形状检测方法来检测输电线路的位置。 与使用边缘和霍夫变换和最优阈值方法的现有检测方法相比，本发明精确地检测输电线路的位置。
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