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公开(公告)号：KR102234200B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190119953
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은인체지지장치에관한것으로서, 상세하게는재활운동을위해신체의특정부위를고정할때 착용의불편감을줄이고사용자의움직임이나외력변화에의해발생하는피부접촉부분의부담감을최소화할수 있는에어셀을이용한인체지지장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른에어셀을이용한인체지지장치는공압의주입또는배출에따라팽창또는수축하는복수의에어셀과, 압축공기를저장하는에어탱크와, 상기에어탱크에저장된압축공기가상기복수의에어셀로전달되거나차단되도록개폐되는제어밸브와, 상기복수의에어셀에가해지는압력을측정하는압력센서와, 상기복수의에어셀내의공압을측정하는공압센서와, 상기공압센서에의해측정된공압에근거하여상기제어밸브의개폐를제어하는컨트롤러를포함한다.
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公开(公告)号：KR101763214B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020150136278
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170037118A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150136278
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种步态训练辅助装置，该装置包括下框架，是可能在下部框架支撑件的顶部可拆卸地紧固运动，带单元被可拆卸地佩戴在用户的身体在根据本发明，移动支撑件和带部 被连接到线单元输入，或拉出的移动支持部，并且所述倾斜部皮带，金属丝部分的长度拉出，至少一个预定的强度的变成在起飞速度，并且基于斜率，基准长度，参考速度和基准强度的丝部分 或者更多，用于限制线部分的绘制的线。 根据本发明，它可以从自由地移动到一个自然的行走训练中简单地穿着hansangtae到用户的身体受到限制并倾斜在一定范围内或高于某一速度更加倾斜，以防止用户掉落。
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公开(公告)号：KR101709651B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020150136276
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은파지동작지원장치및 그의제어방법에관한것으로, 본발명에따른장치는손에착용되어손가락을움직이게하는장치부, 손의움직임또는손에가해지는충격을감지하는센서부, 그리고감지된손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을제어하여파지동작이수행되도록하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을자동으로제어하여파지동작이보다효율적으로수행되도록한다.
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公开(公告)号：KR1020160123476A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053438
申请日：2015-04-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에의하면, 해당시설의비상탈출공간에구성되는피난탈출구도어의상측부에고정되는하우징; 하우징의내부에길이방향으로배열되며공회전가능한상태로구성되는회전축; 회전축의양측가장자리부위에각각고정설치되고로프의일부분이가이드된상태를가지며로프의일단부에구성된제1결속수단에이송낭이결속됨에따라이송낭의무게에의해피난탈출구도어가개방된후 비상탈출공간외부로던져진로프의나머지부분이가이드이동되도록하여로프의타단부에구성된제2결속수단이상향이동되도록하여연속적으로다른이송낭이결속및 하강되도록함과동시에회전축이회전되도록하는한 쌍의회전풀리; 회전풀리의일측에구성되어회전풀리와함께회전되는회전기어; 및회전기어에맞물림구성된상태에서회전기어가일정속도이상으로회전되는경우회전축의회전이감속되도록하여이송낭이일정한속도로하강되도록하는속도조절기를포함하는와상환자이송낭피난수단이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020160073468A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140181511
申请日：2014-12-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: E04F11/00
CPC classification number: E04F11/002 , A62B3/00 , E04F11/1865
Abstract: 본발명에따른바퀴이동기구를위한계단대피보조장치는단차진계단상에설치되어계단의단차를은폐키는경사로; 경사로와동일한폭으로바퀴이동기구에탑승한탑승자가손으로잡고지지할수 있는위치에난간지지부의지지를받아형성된외, 내측난간; 외, 내측난간과연결되어안전벨트방식으로하강하는바퀴이동기구에탑승한탑승자의하중을지탱하는안전벨트타입안전바; 및외, 내측난간각각에내장되고안전바와연결되어바퀴이동기구와탑승자의하중으로인해발생되는속도를제동하는속도제어기;를포함하여, 계단이동을수월하게하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于轮式移动装置的楼梯排气辅助装置。 用于轮式移动装置的楼梯疏散辅助装置包括：通过安装在具有不同楼层高度的楼梯上，覆盖楼梯不同楼层的斜坡方式; 由扶手支撑单元支撑的外扶手和内扶手，并且形成在通过用扶手扶手的扶手可以以与斜坡方式相同的宽度支撑乘坐车轮移动装置的乘客的位置; 安全带式安全杆，其通过连接到所述外扶手和扶手，以安全带方式支撑乘坐在所述下降轮式移动设备上的乘客的重量; 以及速度控制器，其通过连接到所述安全杆而将由所述乘客和所述轮式移动设备的重量引起的速度制动，其中所述速度控制器安装在所述外扶手和所述内扶手的每一个中。 用于轮式移动装置的楼梯疏散辅助装置使得用户能够容易地在楼梯上移动。
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公开(公告)号：KR1020160059027A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140159907
申请日：2014-11-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0281 , A44B18/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1616 , A61H2201/165 , A61H2205/062
Abstract: 본발명에따른어깨관절재활용장치는목지지대의내주면에형성되고, 사용자의어깨에끼워질수 있는환형구조를가지며, 외주면에체인또는일정한피치의이가형성된 toothed belt 형태의어깨회전부; 어깨회전부와연결부에의해결합된어깨패드구동부; 어깨패드구동부상부에형성된어깨패드; 회전축말단에형성된톱니바퀴가어깨회전부의외주면에형성된 toothed belt와맞물려어깨회전부를회전기키는어깨회전부구동부; 및어깨패드구동부와 180°되는위치의어깨회전부에벨크로가부착된탄성을가진밴드가구비되어상박에고정되는상박지지패드;를포함하여, 그구조가간단하고, 그로인해저렴한가격으로양산가능하기때문에, 각가정에보급형으로보급이가능해져어깨관절환자가반드시전문적인재활기관에가지않고서도재활을받을수 있는현저한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的肩关节康复装置包括：形成在颈部支撑件的内周面上的齿形带式肩部旋转部，具有能够放置在使用者的肩部上的环状结构，并且具有链条 或在外圆周表面上形成有预定间距的齿; 通过连接部与肩部旋转部结合的肩垫驱动部; 形成在所述肩垫驱动部的上方的肩垫; 肩旋转部驱动部，其具有形成在旋转轴的端子处的齿轮，其中所述齿轮与形成在所述台肩旋转部的外周面上的齿形带接合，以使所述肩部旋转部旋转; 以及固定在上臂上的上臂支撑垫，并且具有附着有魔术贴的弹性带，其中，弹性带设置在与肩垫驱动部180度的位置的肩部旋转部。 肩关节康复装置结构简单，因此可以低成本大量生产。 因此，肩关节康复装置可以作为扩散形式分配给每个家庭，因此肩关节患者可以经历康复，甚至不必去专业康复中心。
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