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公开(公告)号：KR101994124B1
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：KR1020170175300
申请日：2017-12-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/08 , A63B21/005
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公开(公告)号：KR1020160084524A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150000469
申请日：2015-01-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5043 , A61H2205/065 , A61H2230/825
Abstract: 본발명에따른신경역학적손 기능재활시스템은오른손이거치되며, 근육의길이변화에따른손 기능을측정하는오른손측정장치; 상기오른손측정장치와기구적으로동일한구조를가지고, 거치되는왼손근육의길이변화에따른손 기능을측정하는왼손측정장치; 상기오른손측정장치와상기왼손측정장치간의수직, 수평, 회전회동이가능한레일장치; 상기오른손측정장치와상기왼손측정장치에연결되어측정된신호를처리하고제어하는신호처리및 제어장치; 및신호처리과정또는결과를시각적으로디스플레이하고피드백하는모니터;를포함하여, 손과손가락움직임에서신경역학적제한요소의함수로변화하는손가락의제어와협응을근육의길이에따라객관적이고정량적으로측정, 평가할 수있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于神经动力手功能的康复系统包括：右手放置的右手测量装置，用于根据肌肉长度的变化来测量手功能的右手测量装置; 具有与右手测量装置相同结构的左手测量装置，用于根据左手的肌肉长度的变化来测量手功能的左手测量装置; 轨道装置可以在左右手测量装置之间垂直和水平地移动并且可旋转; 连接到左右测量装置的信号处理和控制装置，以处理和控制测量信号; 以及用于可视地显示和反馈信号处理过程或结果的监视器。 因此，手指和手指运动中的神经动力学限制元件的功能的控制和配合可以根据肌肉的长度被客观地和定量地测量和评价。
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公开(公告)号：KR102234200B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190119953
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은인체지지장치에관한것으로서, 상세하게는재활운동을위해신체의특정부위를고정할때 착용의불편감을줄이고사용자의움직임이나외력변화에의해발생하는피부접촉부분의부담감을최소화할수 있는에어셀을이용한인체지지장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른에어셀을이용한인체지지장치는공압의주입또는배출에따라팽창또는수축하는복수의에어셀과, 압축공기를저장하는에어탱크와, 상기에어탱크에저장된압축공기가상기복수의에어셀로전달되거나차단되도록개폐되는제어밸브와, 상기복수의에어셀에가해지는압력을측정하는압력센서와, 상기복수의에어셀내의공압을측정하는공압센서와, 상기공압센서에의해측정된공압에근거하여상기제어밸브의개폐를제어하는컨트롤러를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101763214B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020150136278
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170059044A
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150162416
申请日：2015-11-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/04
Abstract: 본발명에따른손목운동제어기능평가시스템은거치되는손과전완부에불수의적운동을일으켜손목의불수의적또는수의적운동에따른운동제어변수생성범위와물리적동작특성을측정하는측정장치; 상기측정장치와연결되어, 상기측정장치를제어하고, 상기측정장치가측정한데이터를수신하여신호처리하는신호처리&제어장치; 상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리과정또는신호처리된결과데이터를디스플레이하는디스플레이장치; 및상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리된결과를음성으로출력하는음성출력장치;를포함하여, 정상군과중추신경계손상에의한운동결핍환자군의손목기능을신경역학및 신경생리학으로접근하여중추신경계에서의운동제어명령을측정하고평가할수 있도록하는효과가있다.
Abstract translation: 手腕的运动控制的评级系统测量装置，用于测量手腕运动控制可变范围的非自愿或自愿运动的不自主运动，并生成物理运动特性使手和前臂，安装在根据本发明; 信号处理和控制装置，连接到测量装置，用于控制测量装置，接收和测量由测量装置测量的数据; 连接到信号处理和控制装置以显示信号处理或信号处理结果数据的显示装置; 根据正常组和中枢神经系统，损害神经动力学和神经生理学，包括访问运动缺陷型患者组的腕关节功能;以及被连接到信号处理和控制装置，用于输出该信号由话音处理结果的音频输出装置 从而能够测量和评估中枢神经系统中的运动控制命令。
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公开(公告)号：KR1020170037118A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150136278
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种步态训练辅助装置，该装置包括下框架，是可能在下部框架支撑件的顶部可拆卸地紧固运动，带单元被可拆卸地佩戴在用户的身体在根据本发明，移动支撑件和带部 被连接到线单元输入，或拉出的移动支持部，并且所述倾斜部皮带，金属丝部分的长度拉出，至少一个预定的强度的变成在起飞速度，并且基于斜率，基准长度，参考速度和基准强度的丝部分 或者更多，用于限制线部分的绘制的线。 根据本发明，它可以从自由地移动到一个自然的行走训练中简单地穿着hansangtae到用户的身体受到限制并倾斜在一定范围内或高于某一速度更加倾斜，以防止用户掉落。
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公开(公告)号：KR101709651B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020150136276
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은파지동작지원장치및 그의제어방법에관한것으로, 본발명에따른장치는손에착용되어손가락을움직이게하는장치부, 손의움직임또는손에가해지는충격을감지하는센서부, 그리고감지된손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을제어하여파지동작이수행되도록하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을자동으로제어하여파지동작이보다효율적으로수행되도록한다.
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公开(公告)号：KR101701695B1
公开(公告)日：2017-02-03
申请号：KR1020150111713
申请日：2015-08-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은착용형손 외골격장치에관한것이다. 본발명에따른착용형손 외골격장치는, 손가락의관절부위상에분리되어결합되는복수의관절지지부; 상기관절지지부를연결하며, 상기손가락의움직임에따라탄성적으로휨 구동되는플렉시블바; 상기플렉시블바에안내되어일단부가상기관절지지부에결합된케이블; 및상기복수의관절지지부후방에설치되어상기케이블의타단부가결합된엑추에이터;를포함한다.
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