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21.发明公开
公开(公告)号：KR1020170127103A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057145
申请日：2016-05-10
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01B21/042 , G01B11/14 , G01S17/06 , H04N17/002
Abstract: 본발명은카메라와거리센서의 3차원캘리브레이션시스템및 방법, 그리고캘리브레이션장치및 캘리브레이션지그에관한것으로서, 전면이특정색상으로도색된원형판형태를가지는복수의마커를결합부재로이격하여연결하여캘리브레이션지그를형성하고, 캘리브레이션대상인카메라및 거리센서를이용해해당캘리브레이션지그를촬영한후, 촬영영상에서복수의마커의원형판에대응하는중심점들의상대적위치를이용하여좌표의변환행렬을계산하는과정을포함하며, 이를통해캘리브레이션대상인카메라나거리센서의시야각특성, 캘리브레이션을위한촬영거리환경에따라복수의마커의형태를적절히변경하여최적의캘리브레이션환경을제공할수 있고, 캘리브레이션을위한촬영정보를다양화하여 3차원캘리브레이션의정확성을개선할수 있다.
Abstract translation: 本发明是一种三维校准系统和照相机和距离传感器的方法，以及涉及一种校准装置以及校准夹具，向前方被隔开多个具有涂在某种颜色到接合构件的校准夹具的圆板形状的标记的连接 形成，然后用校准目标相机和距离传感器记录校准夹具，包括计算与对应于所述多个标记中的旋转板在捕获图像中的中心点的相对位置的坐标的变换矩阵的处理，这 通过适当地改变多个根据用于校准的拍摄距离环境标志物的形式，并且可在最佳校准环境提供，查看受校准摄像机的角度特性和距离传感器，以改变用于三维校准的校准屏幕中的记录信息 准确度可以提高。
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公开(公告)号：KR101765052B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020150188092
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은유연한동작을가지는조작장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른유연한동작을가지는조작장치는, 외부에구비된매니퓰레이터(manipulator)를조작하는조작기, 조작기를상부에구비하고, 조작기를 X축, Y축및 Z축으로이동시키는본체, 본체의내부에구비되고, 매니퓰레이터의위치정보를수신하는통신부, 조작기에구비되고, 조작기의위치정보를측정하는센서부및 매니퓰레이터의위치정보를조작기의위치정보와동일한축으로좌표변환을하고, 좌표변환된매니퓰레이터의위치정보에조작기에서생성된조작신호를적용하여매니퓰레이터를원격조정하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170078905A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188188
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/00
Abstract: 본발명은 3차원재구성을이용한지형안내장치및 방법에관한것으로서, 지형안내장치가이동체의이동에따라지형을감지하고, 지형의특징점을추출하여 3차원재구성하며, 3차원재구성정보를 2차원프로젝션한후, 2차원프로젝션된평면상에위치하는특징점의그라디언트가기준치이상인영역을검출하며, 이를통해원격제어의정확성과편의가증진되고사고가능성을경감할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及利用重构的三维支化导向装置和方法中，支链导向装置在根据移动体的移动检测地形，并提取地形的特征点重构的三维和二维投影的三维重构信息 hanhu检测二维梯度小于位于在所述投影面上的特征点的参考值区域，并且这是精度和远程控制的便利性通过减少事故的可能性可以是增强的。
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公开(公告)号：KR1020160094104A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015250
申请日：2015-01-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: B25J13/06 , B25J9/1689 , B25J13/08
Abstract: 복합형로봇제어장치는상호이격되고양 로봇팔들각각을제어하는다자유도로봇팔조종부들, 상기로봇팔조종부들사이에위치되고로봇주행조종장치를삽입하는소켓모듈을포함하는주행조종패널및 상기소켓모듈을통한상기로봇주행조종장치의탈착여부를감지하고, 상기로봇주행조종장치를통해로봇조종모드의변경을감지하는로봇조종제어부를포함한다. 따라서, 원격지의이동형기계또는로봇을조종할수 있다.
Abstract translation: 一种组合式机器人控制装置，其特征在于，包括：多自由度机器人手臂操作部，分别相互分离并分别控制所述机器人手臂; 移动控制面板，其位于机器人手臂操作部之间，并具有插入机器人移动控制装置的插座模块; 以及机器人操作控制部，其通过所述插座模块检测所述机器人移动控制装置是否脱离，并且通过所述机器人移动控制装置感测到机器人操作模式的变化。 因此，本发明控制在远程位置的移动机器或机器人。
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公开(公告)号：KR101416063B1
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120137546
申请日：2012-11-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명의 변형 측정 센서, 그 구조물 및 제조방법은, 서로 이격되어 나란히 형성된 복수의 빔, 빔의 양단과 연결되어 복수의 빔을 감싸 형성되며, 가장자리로부터 복수의 빔이 위치하는 내측으로 만곡되어 형성된 간섭 방지용 홈을 가지는 프레임, 및 빔에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하며, 이를 통해 복수의 지점에 가해지는 압력 또는 전단력에 따른 변형률을 정밀하게 측정할 수 있고, 변형이 일어나는 지점 각각을 정확히 파악할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140083563A
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120153458
申请日：2012-12-26
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/00362 , G06K9/3233
Abstract: The present invention relates to multi-body tracking and, more particularly, to a terminal device for supporting a multi-body tracking function, which comprises a thermal imaging camera for obtaining a thermal image; a CCD camera for obtaining a CCD image; a storage unit for storing a normalized cross-correlation of average histogram (NCCAH) algorithm; and a control unit for controlling to support multi-body detection and tracking using the thermal image and the CCD image based on the NCCAH algorithm, and a multi-body tracking method based on the same.
Abstract translation: 本发明涉及多体跟踪，更具体地，涉及用于支持多体跟踪功能的终端设备，其包括用于获得热图像的热成像相机; 用于获得CCD图像的CCD照相机; 存储单元，用于存储平均直方图（NCCAH）算法的归一化互相关; 以及控制单元，用于基于NCCAH算法来控制使用热图像和CCD图像来支持多体检测和跟踪，以及基于该多体跟踪方法。
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公开(公告)号：KR101383041B1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020120064199
申请日：2012-06-15
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01B7/16
Abstract: 본 발명의 기판형 변형 측정 센서 및 그 기판 몸체는, 중앙에 관통된 공간을 가지는 프레임과 해당 관통된 공간에 위치하여 프레임에 양단이 연결되며 서로 이격되어 나란히 형성된 복수의 빔을 가지는 기판 몸체, 및 빔에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하는 것을 특징으로 하며, 이를 통해, 별도의 변형 구조물을 구비할 필요 없이 기판 몸체 자체를 변형 구조물로 삼아 변형 정도를 측정할 수 있으므로 그 제작에 따른 비용 및 시간이 절감된다.
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公开(公告)号：KR1020140001310A
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020120068094
申请日：2012-06-25
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: Y02E10/723 , G01N21/88 , F03D7/00
Abstract: A wind power generator having a blade inspection function and a blade inspection method thereof according to the present invention: photograph a blade by using multiple single lens cameras arranged in the longitudinal direction of a tower; determine whether the blade is damaged or foreign substances are attached by analyzing the pixel value of a photographed image; include a process of transmitting at least one of information between the corresponding photography result and the determination result by using a wireless communication; confirm the state of the blade which is difficult to be checked by a human by using an unmanned camera; and provide safety and convenience.
Abstract translation: 根据本发明的具有叶片检查功能和叶片检查方法的风力发电机：通过使用沿塔架的纵向布置的多个单透镜相机来拍摄叶片; 通过分析拍摄图像的像素值来确定叶片是否损坏或附着异物; 包括通过使用无线通信来发送对应的摄影结果和确定结果之间的信息中的至少一个的处理; 用无人照相机确认人难以检查的刀片状态; 并提供安全和方便。
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公开(公告)号：KR101307983B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110043642
申请日：2011-05-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 손가락 구동모듈을 개시한다. 본 발명은, 제 1 마디부와, 상기 제 1 마디부에 회전가능하게 설치되는 제 2 마디부와, 상기 제 1 마디부와 상기 제 2 마디부 사이에 배치되어 설치되는 2축 토크센서와, 상기 제 2 마디부에 회동가능하게 설치되는 제 3 마디부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130075932A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110144257
申请日：2011-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: An automatic wire length compensating device placed in a curved part and a surgical instrument including the same are provided to properly compensate the length of wires by having a simple structure. CONSTITUTION: A central body (230) is formed into a pillar shape. A plurality of twisted parts (240) are placed on a surface of the central body. The twisted parts have a twist at start and end points of the central body at an integer ratio of 360 degrees. Twisted holes (210,211,212) are formed in the twisted parts. A central hole passes through the center of the central body.
Abstract translation: 目的：设置放置在弯曲部分中的自动线长度补偿装置和包括该自动线长度补偿装置，以通过简单的结构来适当地补偿电线的长度。 构成：中心体（230）形成为柱状。 多个扭转部件（240）被放置在中心体的表面上。 扭曲部分以360度的整数比例在中心体的起点和终点处具有扭曲。 扭曲的孔（210,211,212）形成在扭转部分中。 中心孔穿过中心体的中心。
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