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公开(公告)号：KR101827986B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020160157575
申请日：2016-11-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H23/00 , A61H23/02 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5058 , A61H2205/106 , A61H3/00 , A61H2201/5097
Abstract: 본발명은본 발명은착용형진동자극장치로서, 진동자극의프로토콜이저장되는데이터저장부; 프로토콜을기초로소정의진폭과주파수를갖는진동자극을발생하는진동부; 진동부로부터발생한진동자극의진폭과주파수를계측하는계측부; 및진동부와계측부를제어하는제어부를포함하고, 제어부는, 프로토콜을기초로하는진동자극과진동부로부터발생한진동자극을비교하여, 진동부를제어하는착용형진동자극장치와그 작동방법을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170126714A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160057112
申请日：2016-05-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A63B21/4035 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H99/00 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/5043 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A61H2205/065 , A63B21/00069 , A63B21/005 , A63B21/154 , A63B21/4019 , A63B21/4045 , A63B23/12 , A63B23/1281 , A63B71/0622 , A63B2022/0094 , A63B2071/0647 , A63B2071/0658 , A63B2220/24 , A63B2220/34 , A63B2220/44 , A63B2225/09
Abstract: 사용자의팔을운동시켜재활을돕는상지재활장치는, 연결체와, 상기연결체에위치이동가능하게연결되는거치대와, 상기연결체를위치이동시키는구동장치를포함하고, 사용자가팔을상기거치대에거치하여상기거치대를움직이면, 상기구동장치가구동해상기연결체를상기거치대를따라이동시켜, 사용자가팔을움직일수 있는워크스페이스(work space)를확장시킨다.
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公开(公告)号：KR101562864B1
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020130126898
申请日：2013-10-24
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 참조대상군의신체특징데이터및 모션특징데이터를각각저장하고있는데이터베이스, 상기참조대상군의신체특징데이터및 모션데이터사이의상관관계가최대가되는비례계수를산출하는상관계수산출부, 사용자의신체특징데이터를측정하고, 측정된사용자의신체특징데이터에상기산출된비례계수를적용하여사용자모션특징데이터(motion feature data)를생성하는모션특징데이터생성부, 상기데이터베이스에서, 상기사용자신체특징데이터에대응하는모션특징데이터를검색하고, 검색된모션특징데이터를저차원모션데이터로변환하고, 변환된저차원모션데이터를고차원모션데이터로변환하는모션데이터처리부및 상기변환된고차원모션데이터를기초로재활훈련로봇을동작시키는구동부를포함하는모션데이터의차원변환및 특징추출을이용한재활훈련보조장치가설명된다.
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公开(公告)号：KR1020150040420A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：KR1020130118907
申请日：2013-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B06B1/16
Abstract: 일실시예에따른서보모터, 상기서보모터에의해회전하는제1불평형질량체, 상기제1불평형질량체와동축상에배치되어회전하는제2불평형질량체및 상기서보모터를제어함으로써상기제1불평형질량체및 제2불평형질량체의회전속도및 위상을조절하는속도조절부를포함하는회전속도및 위상차를이용하여다양한진동모드를발생시키는측방향진동발생장치가설명된다.
Abstract translation: 通过第一不平衡质量块，通过控制伺服电动机，第二不平衡质量块和用于旋转第一不平衡质量块的伺服电动机，通过根据实施例的伺服电动机将第二不平衡质量块设置在第一不平衡质量块和旋转轴上，第二不平衡质量块 描述了使用旋转速度和包括用于控制振动产生装置的速度控制的相位差产生不同振荡模式侧方向的转速和相位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101508973B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130054405
申请日：2013-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642
Abstract: 본발명은수동메카니즘을갖는보행재활로봇에관한것으로, 더상세하게는, 보행재활로봇을착용한재활자의관절에무리한힘을가하지않도록관절부분에발생하는힘을완화할수 있는수단을갖는보행재활로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수동메카니즘을갖는보행재활로봇은, 재활자의골반과무릎사이부분에연결되는제1 보조링크부재; 상기제1 보조링크부재의하단에결합하는조인트; 상기조인트의하단에결합되며, 상기재활자의무릎과발목사이부분에연결되는제2 보조링크부재; 상기제1 보조링크부재의상단에결합하며, 재활자의보행시 발생하는고관절의내전및 외전을방지하는제1 스프링; 상기재활자의발이접하는발 받침대; 상기발 받침대와상기제2 보조링크부재를연결하는발목조인트; 및상기발 받침대의측면에결합하며, 재활자의보행시 발생하는발목의내번각 및외번각을보상하는제2 스프링을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140141976A
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130063422
申请日：2013-06-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 다양한 재활자의 신체 특성에 따라 보행 재활 로봇의 길이를 적합하게 조정할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트; 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재; 모터의 구동에 따라 상기 제1 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제1 길이 조정부; 및 모터의 구동에 따라 상기 제2 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제2 길이 조정부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有腿部长度调节机构的步行康复机器人。 更具体地，本发明涉及一种具有能够根据需要康复的各种用户的身体特征适当地调整其长度的装置的步行康复机器人。 根据本发明实施例的具有腿部长度调节机构的步行康复机器人包括：与使用者的骨盆和膝盖之间的部分连接的第一辅助连杆构件; 与第一辅助连杆构件的底端联接的接头; 与所述关节的底端联接并与所述骨盆和所述使用者的膝盖之间的部分连接的第二辅助连杆构件; 第一长度调节单元，用于根据电动机的操作调节第一辅助连杆构件的位置; 以及第二长度调节单元，用于根据电动机的操作调节第二辅助连杆构件的位置。
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公开(公告)号：KR101358943B1
公开(公告)日：2014-02-07
申请号：KR1020130014849
申请日：2013-02-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0192
Abstract: The present invention relates to a pelvis support apparatus of a walking rehabilitation robot and more specifically, to a pelvis support apparatus of a walking rehabilitation robot to aid in allowing for training of natural walking patterns while the weight of the walking aiding auxiliary link member is connected to the person's legs undergoing rehabilitation. The pelvis support apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus used in walking the rehabilitation robot provided with the walking aiding auxiliary link member connected to a person's legs undergoing rehabilitation, comprising: a support frame; a pair of support bars capable of linearly moving along the longitudinal direction of the support frame; a first operator conveying power such that the support bars move along the longitudinal direction of the support frame; a ball screw arranged inside of each of the support bars; a moving block capable of linearly moving along the longitudinal direction of the support frame according to the operation of the ball screw by being coupled with the ball screw; and a second operator conveying power operating the ball screw.
Abstract translation: 本发明涉及一种行走康复机器人的骨盆支撑装置，更具体地，涉及一种行走康复机器人的骨盆支撑装置，用于在步行辅助辅助连杆构件的重量连接时帮助训练自然走路图案 给人的腿正在康复。 根据本发明的实施例的骨盆支撑装置是用于行走具有连接到经历康复的人的腿的步行辅助辅助连接构件的康复机器人的装置，包括：支撑框架; 一对能够沿着支撑框架的纵向方向线性移动的支撑杆; 传送动力的第一操作者，使得支撑杆沿着支撑框架的纵向方向移动; 布置在每个支撑杆内部的滚珠丝杠; 根据滚珠丝杠的操作，能够沿着支撑框架的纵向方向线性移动的移动块通过与滚珠丝杠联接; 以及第二操作者输送操作滚珠丝杠的动力。
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公开(公告)号：KR101332551B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120002374
申请日：2012-01-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B64B1/30 , B64D41/00 , H01L31/042 , G08C17/00
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 본 발명은 태양광 추진 수직이착륙 비행체에 관한 것으로, 더 상세하게는, 태양전지를 통해 전기를 발전시키고, 상기 전기를 이용하여 수직이착륙 및 이동이 가능한 태양광 추진 수직이착륙 비행체에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 추진 수직이착륙 비행체는, 내부에 가스가 충전되어 부력을 발생시키는 비행선; 상기 비행선의 표면에 부착되며, 태양광을 이용하여 전기를 발전하는 태양전지; 상기 태양전지와 연결되어 상기 태양전지에서 발전된 전기를 전달하는 전기배선; 상기 전기배선으로부터 전달되는 전기를 공급받아 내부에 탑재된 2차 전지를 충전하고, 상기 전기를 이용하여 전기모터를 제어하는 제어박스; 및 상기 제어박스의 제어명령에 따라 구동하는 전기모터에 의해 추진력을 발생시키는 프로펠러를 포함한다.
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公开(公告)号：KR100984488B1
公开(公告)日：2010-10-01
申请号：KR1020080052551
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/03 , H02K7/09 , H02K2201/18
Abstract: 본 발명은 가이드, 베어링 등의 지지요소가 없이도 이동자의 위치를 제어할 수 있는 리니어 모터에 관한 것이다.
본 발명은 평판의 고정자와; 상기 고정자 상하부에 배치되는 복수개의 코어를 구비한 제1 이동자 및 제2 이동자와; 상기 제1 이동자 및 제2 이동자의 복수개의 코어에 권선되는 복수개의 코일과; 상기 고정자와 제1 및 제2 이동자 사이의 간극을 감지하는 위치센서와; 상기 위치센서에서 감지한 간극에 따라 상기 제1 코일 및 제2 코일에 인가되는 전류의 크기를 제어하는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 제1 및 제2 이동자가 고정자로부터 자기부상하여 일정간극이 유지되도록 전류의 크기를 제어하는 리니어 모터를 제공한다.
따라서, 베어링이나 가이드 장치 없이도 이동자와 고정자의 간극을 정밀하게 유지시킬 수 있는 자기부상력을 제공하여, 이동자의 이동시 저마찰, 무윤활, 저소음의 구동을 구현할 수 있고, 모터의 크기를 소형화할 수 있다.
리니어 모터, 자기부상, 제어전류, 삼상전류, 제어기, 증폭기, 돌출치, 고정자, 이동자Abstract translation: 线性电机技术领域本发明涉及一种线性电机，其能够在没有诸如导向装置或轴承的支撑元件的情况下控制动子的位置。
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