-
公开(公告)号：KR101495863B1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：KR1020140009462
申请日：2014-01-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 단일 액츄에이터를 이용한 발사형 초경량 활공 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 액츄에이터의 중심회전축과 몸체 양측에 날개회전축으로 연결된 날개살에 날개연결선이 연결되도록 하여, 액츄에이터의 회전만으로 내려져 접혀있던 양쪽 날개가 모두 펼쳐질 수 있는 발사형 초경량 활공 로봇 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用单个致动器的发射型超轻型滑翔机器人系统。 根据本发明，机翼连接线通过机翼旋转轴连接到机翼转动轴的中心旋转轴和主体的两侧，使得下降和折叠的机翼只能通过旋转的方式展开 执行器。
-
公开(公告)号：KR1019980073676A
公开(公告)日：1998-11-05
申请号：KR1019970009097
申请日：1997-03-18
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L27/115
Abstract: 본 발명은 다결정 실리콘 박막을 이용한 EEPROM 및 플래시 메모리와 그 제조방법에 관한 것으로서, 상세하게는 다결정 실리콘 박막을 이용한 EEPROM 및 플래시 메모리를 싼 가격에 고밀도로 제조하기 위하여 다결정 실리콘 위에 형성된 산화막의 누설전류, 절연파괴전압 및 QBD(charge to breakdowm) 특성이 단결정 실리콘 위에 형성된 열산화막과 유사한 산화막을 게이트 산화막으로 이용하는 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 게이트 산화막을 ICP(Inductively Coupled Plasma), ECR (Electron Cyclotron Resonance) 및 Helicon 등의 전극을 사용하는 고밀도 플라즈마 발생장치를 이용하여 산소 분위기 또는 NO 가스 및 N
2 O가스와 같은 질소원자를 포함한 가스 분위기에서 N
2 O 플라즈마 산화막으로 형성한다. 또한 플로팅 게이트와 컨트롤 게이트 사이의 절연체 역시 플라즈마 산화법에 의해 산화막을 형성함으로써 메모리 셀의 신뢰성을 향상을 꾀한 것이다.
이로써, 다결정 실리콘 박막을 이용한 EEPROM 및 플래시 메모리를 싼 가격에 고밀도로 제조할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101770265B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020150138465
申请日：2015-10-01
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F17/30
Abstract: 클러스터링시스템이빅 데이터를고속클러스터링하기위하여, 외부로부터입력되는빅 데이터를분산처리하여복수의분산데이터를생성하고, 생성된복수의분산데이터중 어느하나의분산데이터를복수의분할데이터로생성한다. 복수의분할데이터를샘플링하고클러스터링하여클러스터수만큼의복수의후보점을선택하고, 분산데이터와복수의후보점을토대로클러스터를할당한후 클러스터중심점을재탐색한다. 재탐색한클러스터중심점을이용하여빅 데이터를고속클러스터링한다.
-
公开(公告)号：KR1020150001375A
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020130074506
申请日：2013-06-27
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B82B1/008 , B82B3/0038 , C01B32/23 , C01G55/00
Abstract: 본 발명은 플래티늄 나노입자-자성 나노입자-산화 그래핀 혼성체 및 그 제조방법에 관한 것으로, 산화 그래핀의 표면에 자성 나노입자가 고정되어 있고, 상기 자성 나노입자 및 산화 그래핀의 표면에 플래티늄 나노입자가 고정되어 있는 플래티늄 나노입자-자성 나노입자-산화 그래핀 혼성체는 (a) 자성 나노입자를 산화 그래핀에 고정시켜 자성 나노입자-산화 그래핀 혼성체를 제조하는 단계; 및 (b) 플래티늄 나노입자를 상기 자성 나노입자-산화 그래핀 혼성체에 고정시켜 플래티늄 나노입자-자성 나노입자-산화 그래핀 혼성체를 제조하는 단계를 포함하는 방법에 의하여 제조되며, 기존의 자성 나노입자만 사용한 경우에 비해 비약적으로 향상된 과산화효소로서의 높은 활성을 나타내므로, 단독 또는 유기 효소와 같이 고정화함으로써, 효소를 이용하는 효소면역측정법(ELISA), 바이오 센서 또는 면역진단화학에서 과산화효소의 대체물로 이용 가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及铂纳米颗粒 - 磁性纳米颗粒 - 石墨烯氧化物杂化材料及其制备方法。 具有固定在磁性纳米颗粒表面上的铂纳米粒子 - 石墨烯氧化物杂化材料的铂纳米颗粒 - 磁性纳米颗粒 - 石墨烯氧化物杂化材料通过包括以下步骤的方法制造：（a）将磁性纳米颗粒固定在氧化石墨烯上以制造磁性 纳米颗粒 - 石墨烯氧化物杂化材料; 和（b）将铂纳米颗粒固定在磁性纳米颗粒 - 石墨烯氧化物杂化材料上以制造铂纳米颗粒 - 磁性纳米颗粒 - 石墨烯氧化物杂化材料。 与仅使用现有的磁性纳米粒子单独固定的情况相比，混合材料与作为极端改善的过氧化物酶的活性相比具有高活性，或者在酶联免疫吸附测定（ELISA），生物传感器中用有机酶替代过氧化物酶 ，或使用酶的免疫诊断化学。
-
公开(公告)号：KR101114507B1
公开(公告)日：2012-03-13
申请号：KR1020100048137
申请日：2010-05-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C01B31/02 , G01N33/53 , G01N33/535 , G01N33/58
CPC classification number: G01N33/5434 , C01B32/05
Abstract: 본 발명은 자성 나노입자-플래티늄 나노입자-다공성 탄소 복합체 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 효소를 이용하는 효소면역측정법(ELISA), 바이오 센서 또는 발색 진단 센서에서 과산화효소의 대체물로 이용 가능한 자성 나노입자-플래티늄 나노입자-다공성 탄소 복합체 및 그 제조방법에 관한 것이다.
상기 자성 나노입자-플래티늄 나노입자-다공성 탄소 복합체의 제조방법은 (a) 자성 나노입자를 다공성 탄소에 고정시켜 자성 나노입자-다공성 탄소 복합체를 제조하는 단계;및 (b) 플래티늄 나노입자를 상기 자성 나노입자-다공성 탄소 복합체에 고정시켜 자성 나노입자-플래티늄 나노입자-다공성 탄소 복합체를 제조하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 나노입자-플래티늄 나노입자-다공성 탄소 복합체는 기존의 자성 나노입자만 사용한 경우에 비해 비약적으로 향상된 과산화효소로서의 높은 활성을 나타내므로, 단독 또는 유기 효소와 같이 고정화함으로써, 면역진단의 고감도 무기 신호 유도체로서 이용가능하고, 효소의 대상 기질이 되는 물질의 고감도 발색 진단을 나타낼 수 있는 효과가 있으며, 재사용이 가능하여 경제적이다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102214240B1
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR1020190123513
申请日：2019-10-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은계층형다공구조를갖는 2차원형태의나노시트및 이의제조방법에관한것으로블록공중합체, 2종의단일공중합체및 전구체를포함함으로써, 나노시트의두께와메조기공의크기를제어할수 있으므로다양하게변형된나노시트를제공할수 있으며, 포타슘이온이차전지의음극재로도사용될수 있다.
-
公开(公告)号：KR101814553B1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：KR1020160007691
申请日：2016-01-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 단말에포함되어있는특징점추출시스템이이미지의특징점을추출하기위하여, 마스터노드가촬영시도하거나촬영한이미지를수집하여 1차원바이트배열로재구성하고, 재구성한이미지를복수의슬레이브노드의수를토대로분할하여분할이미지데이터를생성한다. 생성한분할이미지데이터를복수의슬레이브노드에각각전송하고, 복수의슬레이브노드로부터분산되어각각추출한복수의특징점정보를수신하면복수의특징점정보를취합하여이미지에대한특징점을생성한다.
-
公开(公告)号：KR101685916B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020150065761
申请日：2015-05-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은 2족고속주행을위한자세보정메커니즘에관한것으로, 더욱상세하게고양이뒷다리의움직임을생체모방한생체모방형이족로봇의좌우측면에꼬리가장착됨으로써, 3차원이동시균형을잡으면서고속주행이가능할뿐만아니라, 제어가간단한자세보정메커니즘에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR1020160014958A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140097190
申请日：2014-07-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D2201/0201 , G06K9/00798
Abstract: 본발명은모의형태학적특징을이용한논 잡초방제로봇의주행기준선추출방법에관한것으로, 상세하게는로봇에기구비된카메라로부터모열(rice row)의이진영상(binary image)을획득하는영상획득단계(S100), 상기영상획득단계(S100)에서획득한상기이진영상의차영상(SDI, Sequential Difference Image)을획득하고, 데이터를군집화(Clustering rice pixels)하는영상처리단계(S200), 상기영상처리단계(S200)를수행한상기이진영상을이용하여중앙기준선(guidance lines)을추출하는중앙기준선추출단계(S300) 및상기중앙기준선추출단계(S300)에서추출한상기중앙기준선에의해상기로봇의동작을제어하는로봇제어단계(S400)로이루어지는것을특징으로하는모의형태학적특징을이용한논 잡초방제로봇의주행기준선추출방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用米饭形态特征提取稻谷中的杂草控制机器人的驱动线的方法，更具体地，涉及一种方法，包括：获得步骤（S100），获得二进制图像 从机器人中预先装备的相机的米排 图像处理步骤，获得通过图像获取步骤（S100）获得的二值图像的顺序差分图像（SDI），并且对水稻像素（数据）进行聚类; 引导线提取步骤（S300），其通过使用通过图像处理步骤的二值图像来提取引导线（S200）; 以及通过由引导线提取步骤提取的引导线来控制机器人的操作的机器人控制步骤（S400）（S300）。
-
公开(公告)号：KR101563619B1
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020140138948
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H01L51/56 , H01L39/2429 , H01L51/0003
Abstract: 본발명은표면에너지가조정된블레이드코팅장치및 방법에관한것으로더욱상세하게는블레이드의표면에존재하는코팅균일도에악영향을미치는요소를제거함으로써, 코팅면을균일하게형성가능한표면에너지가조정된블레이드코팅장치및 방법에관한것이다. 본발명에따르면블레이드의표면에존재하는코팅균일도에악영향을미치는요소를제거하여균일한코팅면을형성할수 있으며, 코팅면이균일하게형성됨에따라블레이드코팅방법으로높은효율의유기발광소자를제조할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于表面能量调节的叶片涂层的装置和方法，更具体地说，涉及一种用于表面能量调节的叶片涂层的装置，其可以通过去除不利地影响表面上的涂层均匀性的元素来均匀地形成涂层表面 的叶片及其方法。 根据本发明，除去对叶片表面的涂布均匀性产生不利影响的元素，以使涂层表面均匀地形成，并且作为涂布表面均匀地形成，可以制造高效率的有机发光元件 通过刮刀涂布的方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.023 seconds)
