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公开(公告)号：KR101045825B1
公开(公告)日：2011-07-01
申请号：KR1020090044068
申请日：2009-05-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/14 , G06F3/0354
Abstract: 본 발명은 사용자가 영상이 표시되는 화면에 접촉하여, 영상에 대한 촉감을 느낄 수 있는 촉각을 전달하는 디스플레이 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각을 전달하는 디스플레이 시스템은, 영상정보가 표시되는 화면; 상기 화면에 접촉하여, 상기 영상정보에 상응하는 촉감각을 전달하는 촉감기기; 상기 화면 상에 상기 촉감기기가 접촉하는 위치를 감지하는 위치센서; 및 상기 화면에 제공된 영상정보와 상기 위치 센서에서 감지된 위치를 조합하여, 상기 촉감기기의 구동을 제어하는 촉감기기 제어기를 포함한다. 본 발명에 따른 촉각을 전달하는 디스플레이 시스템 및 그 운영방법은, 촉감기기를 착용한 사용자가 화면을 통해 보이는 영상의 위치를 직접 접촉하여, 문지르면서 화면에 표시되는 사물에 대한 촉감을 느낄 수 있으므로, 사용자에게 영상정보에 대한 현실감을 극대화하여 제공할 수 있는 효과가 있다.
화면, 영상, 햅틱, 촉감, 센서Abstract translation: 显示系统及其操作方法技术领域本发明涉及一种显示系统及其操作方法，其中用户触摸显示有图像的屏幕，并且将能够感觉触摸的触觉发送至图像。 根据本发明实施例的用于传输触觉的显示系统包括：在其上显示图像信息的屏幕; 接触屏幕并发送对应于图像信息的触觉角度的触觉装置; 位置传感器，用于感测触摸装置接触屏幕的位置; 以及触觉装置控制器，用于通过组合屏幕上提供的图像信息和位置传感器感测的位置来控制触觉装置的驱动。 根据本发明的显示系统和操作触觉显示器的方法允许佩戴触觉设备的用户直接触摸通过屏幕观看的图像的位置并且感觉对显示在屏幕上的对象的触觉， 有一种效果是用户可以最大化图像信息的实际并提供它。
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公开(公告)号：KR1020100125059A
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：KR1020090044068
申请日：2009-05-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/14 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0412 , G06F3/0416
Abstract: PURPOSE: A tactile display system and an operation method using the same are provided to maximize the real feeling about video information. CONSTITUTION: A tactile device(100) touches in a screen and delivers the tactile feeling corresponding to the video information. A location sensor(300) senses the location where the tactile device touches on the screen. A tactile device controller(400) mixes the video information offered to screen and the location detected in the location sensor, and controls the driving of the tactile device. The tactile device comprises an actuator driven according to the command signal of the tactile device controller, stimulation pins delivering tactile feeling according to the actuator driving, and contact surface.
Abstract translation: 目的：提供一种触觉显示系统及使用其的操作方法，以最大化对视频信息的真实感觉。 构成：触觉设备（100）触摸屏幕并传递与视频信息相对应的触觉。 位置传感器（300）感测触觉装置在屏幕上触摸的位置。 触觉设备控制器（400）将提供给屏幕的视频信息和位置传感器中检测到的位置相混合，并控制触觉设备的驱动。 触觉装置包括根据触觉装置控制器的指令信号驱动的致动器，根据致动器驱动提供触觉的刺激销和接触表面。
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公开(公告)号：KR100987087B1
公开(公告)日：2010-10-11
申请号：KR1020080051457
申请日：2008-06-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 회전 변위가 발생하여 회전 기구를 보호하고, 더 나아가 외력이 제거되면 초기 위치로 복귀할 수 있는 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구에 관한 것이다. 본 발명에 따른 항복 토크 발생장치는 회전축과 수직하게 연결되고, 상기 회전축을 중심으로 내외측 방향으로 길이가 변동 가능한 신축 부재와, 상기 신축 부재에 연결되어 상기 신축 부재가 상기 회전축을 중심으로 외측 방향으로 탄성력을 받도록 하는 탄성 부재 및 상기 회전축에 자유회전이 가능하게 연결되고, 상기 회전축의 회전력을 회전 부재에 전달하는 캠 부재를 포함한다. 캠 부재에는 회전 변위가 발생하고, 초기 위치로 복귀할 수 있도록 하는 통공이 형성된다. 본 발명에 따르면 항복 토크 발생 장치는 비교적 간단한 구조로 항복 토크를 발생시킬 수 있으며, 안전성을 확보할 수 있다.
캠, 통공, 복귀, 한계토크, 회전변위, 회전기구, 머니퓰레이터-
公开(公告)号：KR1020090129388A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020090107469
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A63B22/02
CPC classification number: A63B22/02 , A63B2071/0638
Abstract: PURPOSE: A treadmill is provided to maximize absorption in a virtual environment and to minimize fatigue and body injury due to the impact generating in exercise. CONSTITUTION: A driving method of a treadmill includes the steps of: driving a vaulting horse part(20) of a treadmill; measuring the rotation speed of the vaulting horse part; providing a simulated virtual environment to a user, based on the information of the measured rotation speed; and changing the bottom material feeling of the vaulting horse part in real time according to the simulated virtual environment. The step of changing the bottom material feeling of the vaulting horse part, is performed by controlling fluid pressure or pneumatic in real time according to the virtual environment.
Abstract translation: 目的：提供一个跑步机，以最大限度地吸收虚拟环境，并最大限度地减少运动造成的冲击所造成的疲劳和身体伤害。 构成：跑步机的驾驶方法包括以下步骤：驾驶跑步机的拱形马部分（20）; 测量拱形马部分的旋转速度; 基于测量的旋转速度的信息向用户提供模拟的虚拟环境; 并根据模拟的虚拟环境实时改变拱形马的底部材质感受。 通过根据虚拟环境实时控制流体压力或气动来实现改变拱形部件的底部材料感觉的步骤。
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公开(公告)号：KR1020070004096A
公开(公告)日：2007-01-05
申请号：KR1020067023702
申请日：2004-04-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J5/00
Abstract: A link-type double track mechanism for a mobile robot is provided to be easily controlled, have simple structure, and be used without complex terrain adapting mechanism. In a link-type double track mechanism for a mobile robot, a front track part(1) and a rear track part(2) are capable of relative rotating. A control box is made in one box. A pair of angle adjusting flippers are installed on back and forth end of the control box to adjust a track angle. The pair of angle adjusting flippers have a wheel for travelling at high speed. The mobile robot can be manually adapted to a terrain without an extra driving force by using relative rotating of back and forth track parts.
Abstract translation: 提供了一种移动机器人的链式双轨机构，易于控制，结构简单，无需复杂的地形适应机制。 在用于移动机器人的连杆式双轨机构中，前轨道部分（1）和后轨道部分（2）能够相对旋转。 一个控制箱在一个盒子里。 一对角度调节脚蹼安装在控制箱的前后端，以调整轨道角度。 一对角度调节脚蹼具有高速行驶的轮子。 移动机器人可以通过使用前后轨道部件的相对旋转而手动地适应于地形而没有额外的驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060114195A
公开(公告)日：2006-11-06
申请号：KR1020050036206
申请日：2005-04-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: A compact haptic device is provided to cause no interference with a body of a user in case that the user wears the haptic device by being received compactly while having a wide working space, and enable the user to easily move in a state wearing the haptic device while reducing weight of the haptic device. A wearing tool(70) is put on the body of the user. A rotational joint is pivotally connected to the wearing tool. An arm(10) is connected to the rotational joint, and selectively expanded or shrunk while performing linear movement. A handle(12) is installed to an end of the arm. A controller(80) has a function transmitting information for a position and a direction generated by operating the handle, and the function controlling the arm to make the user detect force by receiving a calculation result of the force and torque from the computer. The arm includes multiple links, multiple pulleys, a cable for linking each link performing the linear movement, and a driver extending or shrinking the arm by making one link perform the linear movement.
Abstract translation: 提供了一种紧凑的触觉装置，用于在用户通过紧凑地接收触摸装置的同时具有宽的工作空间的情况下不会使用户体内的干扰，并且使用户能够以佩戴触觉装置的状态容易地移动 同时减轻触觉装置的重量。 佩戴工具（70）放在使用者的身体上。 旋转接头枢转地连接到磨损工具。 臂（10）连接到旋转接头，并且在进行线性运动时选择性地膨胀或收缩。 手柄（12）安装到手臂的一端。 控制器（80）具有通过操作手柄产生的位置和方向的功能的功能发送功能，以及通过接收来自计算机的力和扭矩的计算结果来控制手臂以使用户检测力的功能。 臂包括多个连杆，多个滑轮，用于链接执行线性运动的每个连杆的缆线，以及通过使一个连杆执行线性运动来伸展或缩小臂的驾驶员。
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公开(公告)号：KR1020060097790A
公开(公告)日：2006-09-18
申请号：KR1020050018497
申请日：2005-03-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061 , B25J9/1692 , G01L3/02 , G01L5/16
Abstract: 본 발명은 액츄에이터에 일체로 장착되어 상기 액츄에이터에 작용하는 외부 토오크를 측정하는 관절 토오크 센서에 관한 것이다. 본 발명의 관절 토오크 센서는 액츄에이터의 축에 평행하게 뻗어 있는 복수개의 비임과, 상기 비임 중 적어도 일부에 장착되는 스트레인 게이지를 포함한다. 상기 비임의 일단부는 액츄에이터 본체의 전방 단부에 연결되고, 상기 비임의 타단부는 액츄에이터가 관통하는 고정 프레임에 고정된다.
이러한 본 발명의 구성에 의하여, 축 외부에 추가 공간이 없는 경우에도 설치가 가능하고, 토오크 센서 자체가 움직이지 않기 때문에 스트레인 게이지로부터 나오는 선의 처리가 용이하며, 토오크 센서의 직경을 작게 하더라도, 측정 감도를 높은 수준으로 유지할 수 있는 우수한 효과가 달성된다.
관절 토오크 센서, 형상 변형, 액츄에이터, 스트레인 게이지-
公开(公告)号：KR100611683B1
公开(公告)日：2006-08-14
申请号：KR1020050024423
申请日：2005-03-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H01L27/105 , B82Y10/00
Abstract: 본 발명은 강유전체의 잔류분극을 이용한 나노 스토리지 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명의 강유전체 나노 튜브 어레이의 형성 방법은 기판 상의 알루미늄의 표면을 전기연마 처리하는 단계, 표면 처리된 알루미늄 전체 표면을 1차 아노다이징하여 불규칙적인 알루미나 나노 기공을 형성하는 단계, 불규칙적인 알루미나 나노 기공을 제거하는 단계, 알루미늄을 2차 아노다이징하는 단계, 알루미나 나노 기공이 형성된 기판을 졸겔 용액에 침지하여 나노 기공 속으로 졸겔 용액을 충전시키는 단계, 기판을 건조시킨 후 겔 상태의 기판을 열처리한 후 냉각하는 단계, 기판 상부에 부가적으로 형성된 강유전체 상부 박막을 제거하는 단계를 포함한다.
강유전체, 나노 튜브 어레이, 나노 스토리지, 고밀도 기록 매체Abstract translation: 本发明涉及一种利用铁电体的剩余极化的纳米储存记录介质。 用于形成本发明的铁电纳米管阵列的方法，通过第一阳极氧化在衬底上的电抛光处理的铝表面的步骤中，表面处理过的铝整个表面上形成不规则的氧化铝纳米孔的步骤中，不规则的氧化铝纳米多孔 氧化铝纳米孔的形成的衬底填充的溶胶 - 凝胶溶液引入纳米孔浸入溶胶 - 凝胶溶液，冷却，然后将其干燥的基板加热处理中的凝胶状态的基板之后：移除，该方法包括将铝二次阳极氧化方法，包括的步骤 并除去在衬底上另外形成的铁电上薄膜。
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公开(公告)号：KR1020040029880A
公开(公告)日：2004-04-08
申请号：KR1020020060318
申请日：2002-10-02
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J17/00
Abstract: PURPOSE: A rotary compliant joint using a spring and a damper adopting magneto rheological fluid is provided to have a manual compliant function against external force by using the spring, to reduce shock applied in colliding peripheral objects or persons with machines having joints or robots, and to prevent accidents and breakages of the joint by minimizing impulse applied to the objects and the joint to the reduction of shock. CONSTITUTION: A rotary compliant joint(100) for mutually connecting first and second links to relatively rotate is composed of a housing(111) connected with a driving unit to rotate and rotatively fixed for the first link; a rotor(161) of which one end is rotatively inserted into the housing and the other end is connected to the second link; magneto rheological fluid(115) filled between the inside of the housing and the rotor to change yield stress to magnetic flux density; a plurality of springs(169) inserted into a circular groove(112) formed at the side of the housing facing the second link; and a cover(163) fixed to the other end of the rotor to close the groove and to expand and contract the springs with interlocking to the second link.
Abstract translation: 目的：使用弹簧和使用磁流变流体的阻尼器的旋转柔性接头被提供以通过使用弹簧具有抵抗外力的手动兼容功能，以减少在碰撞外围物体或具有接头或机器人的机器的人时施加的冲击，以及 通过减少对物体和关节的冲击，减少冲击，防止关节的事故和破裂。 构造：用于相互连接第一和第二连杆以相对旋转的旋转柔性接头（100）由与用于第一连杆旋转和旋转固定的驱动单元连接的壳体（111）组成; 转子（161），其一端旋转地插入壳体中，另一端连接到第二连杆; 磁流变流体（115）填充在壳体的内部和转子之间以将屈服应力改变为磁通密度; 插入形成在面向第二连杆的壳体侧的圆形槽（112）中的多个弹簧（169） 以及固定到所述转子的另一端以封闭所述槽并且与所述第二连杆互锁的弹簧膨胀和收缩的盖（163）。
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