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公开(公告)号：KR1020070061075A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060042012
申请日：2006-05-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A device and a method for controlling a robot based on the network are provided to enable the inexpensive type robot to meet an environment in real-time by providing various services without a load of managing connection to a server and providing quick response to sensor information from the server without intermittent disconnection. The first connector(510) connects to at least one application component or content server through the network. The second connector(520) performs communication by connecting to a wireless Internet hub. Middleware(530) stores application component codes received from the application component server, generates/transfers an operation command to the robot by executing an application component, and processes the information received from the robot. The middleware includes a packet transceiver(531), a packet analyzer(533) generating the event based on a request packet of the robot, an event processor(535) calling the method of the called application component according to an event type, the application component(537), an operation packet buffer(539), and a voice recognizer(538).
Abstract translation: 提供了一种用于基于网络控制机器人的装置和方法，以便廉价型机器人能够通过提供各种服务来实时地满足环境，而无需管理与服务器的连接的负担，并且提供对传感器信息的快速响应 服务器不间断断开连接。 第一连接器（510）通过网络连接至少一个应用组件或内容服务器。 第二连接器（520）通过连接到无线因特网集线器进行通信。 中间件（530）存储从应用程序组件服务器接收的应用程序组件代码，通过执行应用程序组件生成/传送操作命令给机器人，并处理从机器人接收到的信息。 中间件包括分组收发器（531），基于机器人的请求分组生成事件的分组分析器（533），根据事件类型调用被叫应用组件的方法的事件处理器（535），该应用 组件（537），操作分组缓冲器（539）和语音识别器（538）。
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公开(公告)号：KR100477798B1
公开(公告)日：2005-03-22
申请号：KR1020020068720
申请日：2002-11-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 다중 단말기간 세션 유지 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 유무선 인터넷 서비스를 제공하는 응용서버 등에서 사용자가 단말기를 변경하여 접속하여도 동일한 사용자임을 인증하여 상기 사용자가 기존에 사용하던 세션을 유지시켜 주는 다중 단말기간 세션 유지 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 다중 단말기간 세션 유지 방법에 있어서, 단말기로부터 서비스 요청에 따라 상기 단말기로부터 받은 요청 메시지의 헤드 정보를 해석하여 사용자를 인증하는 사용자 인증 단계; 상기 요청 메시지의 헤드 정보 해석 결과에 따라 세션키를 추출하고, 상기 세션키 추출 결과에 따라 세션을 검색하여 세션 존재 여부를 판단하는 세션 존재 여부 판단 단계; 상기 세션 존재 여부 판단 결과, 세션이 존재하면 응용컴포넌트 호출시 정보로 제공하여 다중 단말기간 세션을 유지하는 세션 유지 단계; 및 상기 제션 존재 여부 판단 결과, 세션이 존재하지 않으면 세션키와 세션을 신규로 생성한 후, 상기 세션 정보를 멀티세션관리부에 저장하여, 이후에 상기 인증한 사용자의 다중 단말기간 세션이 유지되도록 하는 세션 정보 저장 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 유무선 인터넷 서비스를 제공하는 응용서버 등에 이용됨.-
公开(公告)号：KR1020150037317A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116833
申请日：2013-09-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W30/00
Abstract: 본발명은자동제어차량의오류복구장치및 그방법에관한것이다. 자동제어차량의오류복구방법은자동제어차량을기준으로설정범위내 위치하는주변차량의정보를상시기록하는단계, 자동제어차량의상태를모니터링하여오류가발생하는지를감지하는단계, 자동제어차량의오류를감지한경우, 기록한주변차량의정보를토대로자동제어차량주변에차량이나동적장애물이존재하는지확인하는단계및 확인한결과를토대로자동제어차량의오류를복구하는방법을결정하고, 결정한방법에따라자동제어차량의오류를복구하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动控制车辆的误差恢复装置及其方法。 一种用于自动控制车辆的错误恢复方法包括：在位于自动控制车辆周围的设定范围内的邻近车辆上定期记录信息的步骤; 通过监视自动控制车辆的状态来检测是否发生错误的步骤; 当检测到自动控制车辆的错误时，基于相邻车辆的记录信息，检查在自动控制车辆周围是否存在车辆或主动障碍物的步骤; 以及根据检查结果确定自动控制车辆的误差的恢复方法的步骤，并且根据所确定的方式恢复自动控制车辆的错误。
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公开(公告)号：KR1020140054763A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120120657
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N99/005 , G06T17/05 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06T17/005 , G06T17/30
Abstract: Disclosed are a device and a method for mapping probability distribution based on object and system properties. The device for mapping the probability distribution includes: a sensor information collection unit collecting sensor information from multiple sensors; an object recognition unit recognizing an object by combining and deducting the sensor information, and obtaining object information, which is information of the object; and a probability distribution generation unit determining whether an object property model, which includes at least one of kinematic properties, physical properties, and probability properties, is applied to correspond to the object information, and generating the probability distribution based on object properties by obtaining the object properties corresponding to the object information.
Abstract translation: 公开了一种基于对象和系统属性映射概率分布的设备和方法。 用于映射概率分布的装置包括：从多个传感器收集传感器信息的传感器信息收集单元; 对象识别单元，通过组合和减去传感器信息来识别对象，获得作为对象的信息的对象信息; 以及概率分布生成单元，确定是否应用包含运动特性，物理特性和概率属性中的至少一个的对象属性模型来对应于所述对象信息，并且基于对象属性生成所述概率分布， 对象属性对应于对象信息。
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公开(公告)号：KR1020140040983A
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020120107729
申请日：2012-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60R1/00 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2401/142 , B60G2800/24 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2510/20 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B60W2710/20 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0246 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: Disclosed are a lane tracking device using a camera direction control and a method thereof. The lane tracking device using a camera direction control according to the present invention includes a lane recognition unit which obtains lane information from an image filmed by a camera, a road curvature calculation unit for calculating a road curvature using the lane information, and a camera angle control unit which controls camera angles considering the road curvature. [Reference numerals] (110) Lane recognition unit; (120) Road curvature calculation unit; (130) Camera angle control unit; (140) Vehicle steering angle sensor unit; (150) Road recognition unit; (160) Vehicle steering angle correction unit
Abstract translation: 公开了使用照相机方向控制的车道跟踪装置及其方法。 使用根据本发明的照相机方向控制的车道跟踪装置包括车道识别单元，其从由照相机拍摄的图像获取车道信息，路面曲率计算单元，用于使用车道信息计算道路曲率，以及相机角度 控制单元，其考虑道路曲率来控制摄像机角度。 （附图标记）（110）车道识别单元; （120）道路曲率计算单位; （130）相机角度控制单元; （140）车辆转向角传感器单元; （150）道路识别单位; （160）车辆转向角修正单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101313692B1
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020090126638
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/1482 , G06F11/1438
Abstract: 본 발명은 분산 환경에서 약결합된 형태를 취하고 있는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트들을 구동시키는 컴포넌트 실행 방법에 있어서, 다중 컴포넌트를 실행할 때, 특정 컴포넌트의 고장이 전체 시스템의 고장으로 확대되는 것을 방지하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 구동시키는데 있어서 컴포넌트 구동 시 발생하는 고장을 감내하는(fault tolerance) 방법은, 동일한 우선순위와 주기를 갖는 적어도 하나의 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 컴포넌트 실행기에 할당하는 단계, 운영체제로부터 하나의 쓰레드를 할당받아 상기 컴포넌트 실행기를 이용하여 상기 적어도 하나의 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 실행하는 단계, 상기 실행한 결과를 실행기 모니터에 통보하는 단계, 및 상기 실행기 모니터가 상기 컴포넌트 실행기의 동작에 고장이 있는 것으로 판단한 경우 새로운 컴포넌트 실행기를 생성하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
로봇, 소프트웨어 컴포넌트, 고장 감내, Fault Tolerance-
公开(公告)号：KR1020130051681A
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110116970
申请日：2011-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00798 , G06K9/6289
Abstract: PURPOSE: A street sign recognizing system and a method thereof are provided to show a high recognition rate of street signs and credibility by not being influenced by changes of circumstance. CONSTITUTION: A street sign recognizing system comprises: a sensing unit for outputting distance information, video information from front side and the amount of reflections; a recognizing unit for identifying street signs from the front side based on the information from the sensing unit; and an output unit for sending the information of the street signs identified from the recognizing unit. The interior configuration of the street sign recognizing system comprises: a sensing unit(200), a recognizing unit(220) and an output unit(240). The sensing unit comprises: a camera(202) for watching the front side, and a laser scanner(204) for outputting the distance and the color of the street as a grey value, in other words, the amount of reflections. The camera of the sensing unit provides the video information of the front side to the recognizing unit, the laser scanner provides the distance information and the amount of reflections to the recognizing unit. A recognizing method of the street signs comprises the following steps: sensing the video information of the front side, the distance information and the amount of reflections; recognizing the street signs of the front side based on the sensed information; and outputting the information of the sense information. [Reference numerals] (202) Camera; (204) Laser scanner; (222) Reverse; (224) Noise filter unit; (226) Histogram processing unit; (228) Normalization processing unit; (230) Map generation unit; (232) ROI determination unit; (234) Road surface target recognition determination unit; (240) Output unit; (AA) Image information; (BB) Reflectivity information; (CC) Distance information
Abstract translation: 目的：提供街道识别系统及其方法，不受环境变化的影响，显示出路牌识别率高，信誉度高。 构成：街道识别系统包括：用于输出距离信息的感测单元，来自前方的视频信息和反射量; 识别单元，用于基于来自感测单元的信息从前侧识别街道标志; 以及输出单元，用于发送从识别单元识别的街道信号的信息。 路标识别系统的内部结构包括：感测单元（200），识别单元（220）和输出单元（240）。 感测单元包括：用于观看前侧的照相机（202）和用于将街道的距离和颜色输出为灰度的激光扫描器（204），换句话说，反射量。 感测单元的照相机将前侧的视频信息提供给识别单元，激光扫描器向识别单元提供距离信息和反射量。 路牌的识别方法包括以下步骤：感测前侧的视频信息，距离信息和反射量; 基于感知到的信息识别前方的路牌; 并输出感测信息的信息。 （附图标记）（202）相机; （204）激光扫描仪; （222）反向; （224）噪声滤波器单元; （226）直方图处理单元; （228）归一化处理单元; （230）地图生成单元; （232）ROI确定单元; （234）路面识别确定单位; （240）输出单元; （AA）图像信息; （BB）反射率信息; （CC）距离信息
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公开(公告)号：KR101194603B1
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：KR1020090021066
申请日：2009-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D2201/0212 , G05D2201/0216
Abstract: 본 발명은 무인 운송 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라로부터 인식된 랜드마크를 통하여 자기위치 인식, 조향 및 속도를 제어하며, 카메라에 촬상된 영상으로부터 좌우차선을 인식한 것으로부터 주행로 결정과 주행로상의 정지선을 인식하여 정지하며, 전자지도를 통한 호출 기능 및 경로설정에 따른 최적 경로 탐색하여 원하는 시간 및 위치로 운송함으로써, 기존에서와 같이 센서 설치에 따른 경제적인 부담과 거리 검출의 오차수반 그리고 거리 오차에 따라 발생되는 목적지까지의 길과 현재위치를 확인할 수 있었던 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 무인 운송 장치 및 그 방법을 제공함으로써, 운전자의 도움 없이 사람이나 물자를 원하는 시간에 원하는 장소로 운송시킬 수 있을 뿐만 아니라 일정한 장소를 순회하는 자율셔틀로봇 시스템을 적용하여 반복 순환하는 일에 사람의 도움이 없이도 현 교통체계를 이룰 수 있다.
카메라, 랜드마크, 전자지도, 원격호출, 제어, 무인-
公开(公告)号：KR1020120056631A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100118261
申请日：2010-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L27/2607 , H04L5/0007
Abstract: PURPOSE: A communication method between vehicles and apparatus thereof are provided to offer communication between vehicles by using a camera and A GPS(Global Positioning System) at the outside. CONSTITUTION: A communication vehicle selecting unit(512) selects a vehicle for communication from around camera view images displayed on a screen according to a request of a driver. A location information calculation unit(513) acquires the location information of the vehicle for the communication and the vehicle of the driver through GPS. A communication message creation unit(514) creates a message for transmitting to a communication vehicle. The communication message creation unit creates and transmits communication messages. The communication message includes the created message and the acquired location information. A communication message result output unit(515) displays communication message transmission result information on a screen.
Abstract translation: 目的：提供车辆及其装置之间的通信方法，以通过在外部使用照相机和A GPS（全球定位系统）来提供车辆之间的通信。 构成：通信车辆选择单元（512）根据驾驶员的请求从显示在屏幕上的摄像机视图图像周围选择通信用车辆。 位置信息计算单元（513）通过GPS获取用于通信的车辆的位置信息和驾驶员的车辆。 通信消息创建单元（514）创建用于发送到通信车辆的消息。 通信消息创建单元创建并发送通信消息。 通信消息包括创建的消息和获取的位置信息。 通信消息结果输出单元（515）在屏幕上显示通信消息发送结果信息。
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公开(公告)号：KR1020120050198A
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100111586
申请日：2010-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1676
Abstract: PURPOSE: A device and a method for controlling the traveling of an autonomous robot system are provided to calculate the reliable recognition data of a curb by applying a probabilistic model to a curb recognition method. CONSTITUTION: A device for controlling the traveling of an autonomous robot system(10) is as follows. When the autonomous robot system enters a road(1), the pattern of a curb is recognized by measuring a distance between the autonomous robot system and the curb. The current state and likelihood of the autonomous robot system are calculated based on the measured distance, and the probabilistic distribution of the current state of the autonomous robot system is modeled. Noise-filtered curb data are calculated using the distance and probabilistic distribution. The steering angle of the autonomous robot system is calculated from the calculated curb data. The steering of the autonomous robot system is controlled depending on the calculated steering angle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制自主机器人系统的行进的装置和方法，以通过将概率模型应用于路缘识别方法来计算路缘的可靠识别数据。 构成：用于控制自主机器人系统（10）的行进的装置如下。 当自主机器人系统进入道路（1）时，通过测量自主机器人系统和路缘石之间的距离来识别路缘石的图案。 基于测量距离计算自主机器人系统的当前状态和可能性，并对自主机器人系统的当前状态的概率分布进行建模。 使用距离和概率分布计算噪声滤波的路缘数据。 自动机器人系统的转向角由计算出的路边数据计算。 自主机器人系统的转向根据计算出的转向角度进行控制。
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