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公开(公告)号：KR1020020055454A
公开(公告)日：2002-07-09
申请号：KR1020000083420
申请日：2000-12-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06K9/00456
Abstract: PURPOSE: A method of interpreting a document image area is provided to extract connected components to group the connected components as tree structures according to spacial relations, and to readjust the components in a text area via separating/combining procedures, thereby efficiently interpreting a document structure. CONSTITUTION: Connected components are analyzed through a reduced document image(61, 62). A tree is generated by an analyzed result of the connected components, to classify the connected components(63, 64). Text factors are grouped according to spacial relations from the classified connected components. A text block is readjusted through separation/combination procedures of the connected components. The step of generating the tree and classifying the connected components comprises the steps as follows. The tree is constructed from types of the connected components. Connected components including tables, frames, and pictures are grouped as independent nodes with text. Connected components within a text block surrounded by margins are grouped. Nodes which are not grouped are classified by areas of the connected components.
Abstract translation: 目的：提供一种解释文档图像区域的方法，以提取连接的组件，以根据空间关系将连接的组件分组为树结构，并通过分离/组合过程重新调整文本区域中的组件，从而有效地解释文档结构 。 构成：通过缩小的文档图像分析连接的组件（61,62）。 通过连接的组件的分析结果生成树，以对连接的组件进行分类（63,64）。 文本因素根据与分类的连通组件的空间关系进行分组。 通过连接组件的分离/组合程序重新调整文本块。 生成树并对连接的组件进行分类的步骤包括以下步骤。 树是由连接的组件的类型构成的。 连接的组件，包括表，框架和图片被分组为具有文本的独立节点。 通过边距包围的文本块中的已连接组件进行分组。 未分组的节点按照连接组件的区域进行分类。
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公开(公告)号：KR101576567B1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：KR1020090120014
申请日：2009-12-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06F3/012 , G06F3/017 , G06F3/0304
Abstract: 사용자의머리에착용할수 있는안경형태의틀과안경의양미간위치에적외선카메라와제어부를포함하는안경형태의제스처입력장치와사용자의손가락에착용할수 있는적외선포인터를이용하여공간상의사용자의손가락움직임을인식한다. 안경형태의제스처입력장치는적외선카메라를통해획득된영상을처리하는영상처리부와, 사용자의머리의움직임을감지하는관성센서와, 신호를무선으로전송하는통신처리부를포함하는제어부를통하여감지된적외선점의좌표와사용자의머리의움직임을제스처인식장치로전달한다. 제스처인식장치는적외선점의좌표와사용자의머리움직임변위를획득하여머리의기울기를구하고, 머리움직임변위와머리기울기를바탕으로적외선점의좌표를보정하여제스처를인식한다.
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公开(公告)号：KR101313106B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020090126262
申请日：2009-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: 손가락의 움직임 및 접촉 행동을 감지하고, 감지된 결과를 이용하여 로봇 시스템 혹은 컴퓨터를 포함한 정보 기기를 제어하는 손가락 착용형 매개 장치가 제공된다. 이 손가락 착용형 매개 장치에 의하면, 사용자 편의성을 증대시키고, 작은 동작 유형의 제스처 인식에 유용하고, 별도의 키나 버튼을 누르지 않고서도 보편적 인터페이스에 대한 사용 방식으로도 편리하고 직관적인 제어가 가능하다.
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公开(公告)号：KR1020110046213A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090128471
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사 , 에스케이플래닛 주식회사
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for searching path by using a road map of a mobile robot are provided to use a conventional path finder by finding a path based on a map data. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for searching path by using a road map of a mobile robot, a map information database(604) stores map data having road information to a lattice map. A controller(608) finds a path based on map data to control driving. A driving unit(610) drives a driving motor according to the control command of the controller. An input unit(602) receives the driving control command of a user and a path finding command. A sensor unit measures the current position of a mobile robot through at least one sensor and the distance from an obstacle around the mobile robot.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用移动机器人的路线图来搜索路径的装置和方法，以通过基于地图数据找到路径来使用传统的路径寻找器。 构成：在通过使用移动机器人的路线图搜索路径的装置和方法中，地图信息数据库（604）将具有道路信息的地图数据存储到格子图。 控制器（608）基于地图数据找到路径以控制驾驶。 驱动单元（610）根据控制器的控制命令驱动驱动马达。 输入单元（602）接收用户的驾驶控制命令和路径查找命令。 传感器单元通过至少一个传感器和与移动机器人周围的障碍物的距离来测量移动机器人的当前位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100072996A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131570
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
Abstract: PURPOSE: A robot client management system for network based robot control and a method thereof are provided to easily connect to an administrator server by various heterogeneous robot clients. CONSTITUTION: A robot server(120) generates a robot object(122) corresponding to a robot client(S30). The robot object extracts information for initializing the robot client, network information related to the robot client, and profile information including the information related to processing of the robot client from the robot client(S40). The robot server transmits the extracted profile information to a URC(Ubiquitous Robotic Companion) server(130) in order that the robot object is registered to the URC server(S60).
Abstract translation: 目的：提供一种基于网络的机器人控制的机器人客户管理系统及其方法，以便通过各种异构机器人客户端轻松连接到管理员服务器。 构成：机器人服务器（120）生成与机器人客户机对应的机器人对象（S30）（S30）。 机器人对象提取用于初始化机器人客户端的信息，与机器人客户端相关的网络信息，以及包括与机器人客户机的处理有关的信息的简档信息（S40）。 机器人服务器将所提取的简档信息发送到URC（无处不在的机器人伴侣）服务器（130），以便将机器人对象注册到URC服务器（S60）。
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公开(公告)号：KR100569194B1
公开(公告)日：2006-04-10
申请号：KR1020040057197
申请日：2004-07-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/243
Abstract: 본 발명은 휴대형 카메라를 이용하여 획득한 문서영상의 기하학적 왜곡에 대한 자동 보정방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 문서영상을 영상처리하고, 문서영상의 문자영역 형태를 분석한 후에, 특징이 되는 점들의 좌표를 찾고, 이들을 이용하여 원래의 형태로 복원할 수 있는 변형함수를 찾아내고, 역 매핑을 이용하여 원래의 형상으로 보정하는 것이다.
카메라 문서영상, 문자인식, 기하학적 왜곡보정, 왜곡영상, 보정영상-
公开(公告)号：KR100565429B1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：KR1020030085225
申请日：2003-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 고체촬상소자의 컬러 필터 어레이(Color Filter Array:CFA)에 의한 컬러값 손실을 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 디지털 카메라, 캠코더 등과 같은 이미징 장비에 채택되는 대부분의 CCD 혹은 CMOS 이미지 센서는 베이어(Bayer) 형태의 컬러 필터 어레이를 채택하고 있으며 이미지 센서의 각 픽셀 위치에서 하나의 컬러 값만을 제공한다. 컬러 디모자익(color demosaicing) 혹은 컬러 픽셀 복원 과정은 상기 센서 데이터로부터 적절한 보간(interpolation) 방법을 통해 R, G, B 풀 컬러(full color)를 복원하는 과정을 의미한다. 본 발명에서는 R, G, B 세 가지 컬러 성분을 루미넌스(luminance) 채널(G), 크로미넌스(chrominance) 채널(R, B)로 구분하고, 먼저 루미넌스 채널에 대해 복원 대상 픽셀 위치에서의 에지의 방향을 이용하여 루미넌스 채널을 복원하는 단계와, 컬러 차이를 이용하여 크로미넌스 채널을 복원하는 단계, 그리고, 지역적 컬러 불일치를 제거하기 위해 에지 픽셀에 대한 순차적 필터링(sequential filtering)하는 단계로 구성된다. 본 발명의 실시예에 의해 컬러흠결(color artifact)이 현저하게 줄어든 고품질의 영상을 언더샘플링된 센서 데이터로부터 획득할 수 있게 된다.
컬러 픽셀 복원, 보간, 컬러 필터 어레이, 디지털 카메라-
公开(公告)号：KR100456632B1
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：KR1020020053623
申请日：2002-09-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/225
Abstract: PURPOSE: An image-based lens distortion correcting apparatus and a method therefor are provided to reduce the quantity of calculations in an image analysis procedure. CONSTITUTION: An image is received(401), one-dimensional image pixels are extracted from the image(402), and a coordinate value of each of the pixels is recorded(403). One-dimensional pixel sampling is performed for the image(404), straight lines in a radial direction are obtained on the basis of the center of the image. Pixels intersect the straight lines are stored in an one-dimensional image arrangement(405). A point at which a range of a lens distortion parameter of the image becomes the maximum is found, and the range is divided into intervals to increase the lens distortion parameter. A luminance value of pixel coordinate values after a distortion of the image is corrected by increasing the lens distortion parameter is obtained through inverse spatial mapping. A sampling angle for the entire image is increased. The one-dimensional image arrangement is split into records(407), and the lens distortion parameter having the smallest representative value is set as a lens distortion parameter(409). A distortion-corrected resultant image is obtained from the original image using the lens distortion parameter and provided to a thumbnail image display(410).
Abstract translation: 目的：提供一种基于图像的镜头畸变校正装置及其方法，以减少图像分析过程中的计算量。 构成：接收图像（401），从图像中提取一维图像像素（402），并且记录每个像素的坐标值（403）。 针对图像（404）执行一维像素采样，基于图像的中心获得径向方向上的直线。 与直线相交的像素被存储在一维图像布置（405）中。 找到图像的镜头失真参数的范围变为最大的点，并且将范围分成间隔以增加镜头失真参数。 通过逆空间映射获得通过增加透镜畸变参数来校正图像失真之后的像素坐标值的亮度值。 整个图像的采样角度增加。 一维图像排列被分成记录（407），并且具有最小代表值的透镜畸变参数被设置为透镜畸变参数（409）。 使用镜头失真参数从原始图像获得失真校正的结果图像，并将其提供给缩略图显示器（410）。
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公开(公告)号：KR1020040035390A
公开(公告)日：2004-04-29
申请号：KR1020020064520
申请日：2002-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N19/139 , H04N19/51
CPC classification number: H04N5/145 , H04N19/533 , H04N19/57
Abstract: PURPOSE: A motion estimation device using an adaptive pattern in a video image compression system is provided to determine a pattern used for searching based on a previous searching result, and to adaptively determine a horizontal search pattern and a vertical search pattern, thereby improving a calculation amount and calculation speed as improving accuracy in motion estimation. CONSTITUTION: A motion estimation portion(807) transmits a driving signal to a pattern determining portion(806). The pattern determining portion(806) applies the driving signal to a pattern memory portion(805). The pattern memory portion(805) receives a search pattern. The search pattern transmitted to the pattern memory portion(805) is retransmitted to the motion estimation portion(807) for performing a searching process. The motion estimation portion(807) transmits a search pattern to be used in a next step to the pattern determining portion(806) and the pattern memory portion(805) through the driving signal according to a searched result.
Abstract translation: 目的：提供一种在视频图像压缩系统中使用自适应模式的运动估计装置，用于基于先前的搜索结果确定用于搜索的模式，并且自适应地确定水平搜索模式和垂直搜索模式，从而改进计算 数量和计算速度提高了运动估计的精度。 构成：运动估计部分（807）将驱动信号发送到模式确定部分（806）。 图案确定部分（806）将驱动信号施加到图案存储部分（805）。 图案存储部（805）接收搜索图案。 发送到模式存储部分（805）的搜索模式被重新发送到用于执行搜索处理的运动估计部分（807）。 运动估计部分（807）根据搜索结果通过驱动信号将下一步骤中使用的搜索模式发送到模式确定部分（806）和模式存储部分（805）。
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